| Cuota De Producción: | 1 juego |
| Precio: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| Embalaje Estándar: | caja de plastico |
| Período De Entrega: | 6-8 Semana |
| Forma De Pago: | T/T |
| Capacidad De Suministro: | 500 juegos por año |
La Sharpa Wave es una mano robótica de cinco dedos a escala humana que ofrece 22 grados de libertad activos y retroalimentación táctil de alta resolución. Está diseñada para permitir a los robots realizar tareas de manipulación precisas y adaptativas que se asemejan estrechamente a las capacidades de la mano humana.
Con proporciones a juego con la mano humana y control independiente de las articulaciones, la Wave soporta una amplia gama de acciones de agarre y uso de herramientas. Su Matriz Táctil Dinámica proporciona detección en tiempo real de presión, deslizamiento y ubicación del contacto, permitiendo a la mano ajustar la fuerza y la pose dinámicamente. La plataforma está validada para su durabilidad y se integra con las principales herramientas de software de robótica para simulación y control.
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Grados de Libertad Activos | 22 |
| Escala | Forma humana 1:1 |
| Fuerza Máxima en la Punta del Dedo | 20 N |
| Velocidad de Operación | >4 Hz |
| Capacidad de Carga Útil | 40 kg |
| Píxeles Táctiles por Punta de Dedo | >1000 |
| Sensibilidad de Detección de Fuerza | 0.02 N |
| Rango de Fuerza | 0–50 N |
| Resolución Espacial | <1 mm |
| Frecuencia de Muestreo | Hasta 180 Hz |
| Validación de Durabilidad | 2,500,000 ciclos |
| Soporte de Software | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Dirigido a laboratorios de IA física, proyectos de robótica humanoide, fabricantes de robots y grupos de investigación que trabajan en tareas de manipulación ricas en contacto y de largo horizonte.
Desafíos como el control de fuerza deficiente, la detección limitada o las grandes brechas entre simulación y realidad son comunes en manos de menor capacidad. La combinación de la Wave de altos grados de libertad, densa detección táctil y compatibilidad de software está destinada a reducir estas barreras.
Funciona como una ruta de actualización capaz desde manos diestras anteriores o con menos grados de libertad en entornos de investigación y desarrollo.
Proporcionamos unidades originales Sharpa Wave y asistimos con la selección y la planificación básica de integración para equipos técnicos.
La entrega se programa típicamente dentro de 6-8 semanas.
Contáctenos con los detalles del proyecto, la cantidad y los requisitos técnicos para una respuesta personalizada.
| Cuota De Producción: | 1 juego |
| Precio: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| Embalaje Estándar: | caja de plastico |
| Período De Entrega: | 6-8 Semana |
| Forma De Pago: | T/T |
| Capacidad De Suministro: | 500 juegos por año |
La Sharpa Wave es una mano robótica de cinco dedos a escala humana que ofrece 22 grados de libertad activos y retroalimentación táctil de alta resolución. Está diseñada para permitir a los robots realizar tareas de manipulación precisas y adaptativas que se asemejan estrechamente a las capacidades de la mano humana.
Con proporciones a juego con la mano humana y control independiente de las articulaciones, la Wave soporta una amplia gama de acciones de agarre y uso de herramientas. Su Matriz Táctil Dinámica proporciona detección en tiempo real de presión, deslizamiento y ubicación del contacto, permitiendo a la mano ajustar la fuerza y la pose dinámicamente. La plataforma está validada para su durabilidad y se integra con las principales herramientas de software de robótica para simulación y control.
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Grados de Libertad Activos | 22 |
| Escala | Forma humana 1:1 |
| Fuerza Máxima en la Punta del Dedo | 20 N |
| Velocidad de Operación | >4 Hz |
| Capacidad de Carga Útil | 40 kg |
| Píxeles Táctiles por Punta de Dedo | >1000 |
| Sensibilidad de Detección de Fuerza | 0.02 N |
| Rango de Fuerza | 0–50 N |
| Resolución Espacial | <1 mm |
| Frecuencia de Muestreo | Hasta 180 Hz |
| Validación de Durabilidad | 2,500,000 ciclos |
| Soporte de Software | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Dirigido a laboratorios de IA física, proyectos de robótica humanoide, fabricantes de robots y grupos de investigación que trabajan en tareas de manipulación ricas en contacto y de largo horizonte.
Desafíos como el control de fuerza deficiente, la detección limitada o las grandes brechas entre simulación y realidad son comunes en manos de menor capacidad. La combinación de la Wave de altos grados de libertad, densa detección táctil y compatibilidad de software está destinada a reducir estas barreras.
Funciona como una ruta de actualización capaz desde manos diestras anteriores o con menos grados de libertad en entornos de investigación y desarrollo.
Proporcionamos unidades originales Sharpa Wave y asistimos con la selección y la planificación básica de integración para equipos técnicos.
La entrega se programa típicamente dentro de 6-8 semanas.
Contáctenos con los detalles del proyecto, la cantidad y los requisitos técnicos para una respuesta personalizada.