calidad brazo del robot industrial & Brazo del robot de soldadura fábrica

Las desviaciones en la posición y la forma de la pieza de trabajo hacen que la trayectoria de soldadura enseñada del robot sea “corregida”.y cuando la pieza de trabajo se desvía de la trayectoria original, se localiza mediante un cable u otros sensores, y la trayectoria original se compensa en el programa. I. Principio de detección El robot KUKA con sensor táctil detecta la posición de soldadura correcta de la pieza de trabajo poniendo en contacto la pieza de trabajo con un cable de soldadura y formando un circuito de corriente dentro de una distancia predeterminada,como se muestra en el diagrama siguiente. Los codificadores de posición absoluta de KUKA memorizan la posición (x/y/z) y el ángulo (A/B/C) de la antorcha de soldadura en el espacio en tiempo real.Cuando el robot toca el cable cargado eléctricamente a la pieza de trabajo de acuerdo con el programa establecido, se forma un bucle entre el alambre y la pieza de trabajo, y el sistema de control compara la posición real actual con los parámetros de posición de la instrucción.La nueva trayectoria de soldadura se corrige combinando los datos actuales con la trayectoria de demostración, y se realiza una corrección de datos para corregir la trayectoria de soldadura. El uso de la función de localización del sensor de contacto puede determinar la desviación entre la posición real del componente o de la pieza en la pieza de trabajo y la posición programada,y la trayectoria de soldadura correspondiente se puede corregir. La posición del punto de partida de la soldadura puede determinarse mediante detección de contacto en uno o tres puntos.el número de puntos necesarios para corregir una desviación en la posición general de la pieza de trabajo depende de la forma de la pieza de trabajo o la posición de la costura de soldaduraEsta función de determinación de posición puede utilizarse para corregir cualquier número de puntos individuales, una sección del programa de soldadura o todo el programa de soldadura, con una precisión de medición de ≤ ± 0,5 mm,como se muestra en la figura siguiente. En segundo lugar, la forma de utilizar 1- Instalación de software El paquete de software de búsqueda de posición de soldadura TouchSensor se usa generalmente junto con otros paquetes de software de soldadura de KUKA, como ArcTech Basic, ArcTech Advanced, SeamTech Tracking y así sucesivamente.Antes de instalar el paquete, se recomienda hacer una copia de seguridad del sistema robótico para evitar que el sistema se bloquee,la necesidad de los robots KUKA sistema dedicado copia de seguridad restaurar unidad flash USB puede ser la respuesta de fondo a la unidad flash USB KUKA para obtener, la instalación del paquete de software se refiere a los ¢Métodos y precauciones de instalación de los paquetes de opciones de software de KUKA Robotics. 2. Creación de comandos 1) Abra el programa->Comandos->Touchsense->buscar, inserte el comando de búsqueda. 2) Configurar el parámetro de búsqueda-> Enseñar el punto de inicio de búsqueda y buscar la dirección-> Cmd OK para completar el comando de búsqueda. 3) Los comandos->Touchsense->corrección->Cmd ok, insertar el comando de desplazamiento 4) comandos->Touchsense->corrección apagado->Cmd ok, insertar de desplazamiento final de la orden 3. Pasos de funcionamiento La calibración de la pieza de trabajo deberá realizarse antes de la ejecución del posicionamiento automático. 1) Configurar el sistema de coordenadas para la búsqueda de posición. 2) Coloque la pieza en una posición adecuada y no mueva la pieza durante el proceso de calibración. 3) Crear el programa de búsqueda de posición 4) Crear el programa de trayectoria 5) Seleccione la tabla de búsqueda a utilizar y elija el patrón de búsqueda adecuado según las necesidades específicas. 6) Ejecutar el programa entre SearchSetTab y SearchTouchEnd. 7) Establecer el modo de búsqueda en 'corr' en la búsqueda SetTab. 8) La pieza de trabajo puede ahora moverse y comprobar la corrección de la trayectoria. Ejemplos de aplicaciones (1) Búsqueda simple Búsqueda simple Necesidad de buscar dos veces en direcciones diferentes para encontrar la posición real del objeto en una posición. La primera búsqueda sólo define la información de posición en una dirección de búsqueda (por ejemplo, x),La segunda búsqueda define la información de posición en otras direcciones (e.g. y), y la posición inicial de la segunda búsqueda define la información de posición restante (por ejemplo, z, a, b, c). (2) Búsqueda de círculos Se necesitan tres búsquedas en dos direcciones diferentes para determinar el centro de un círculo en el espacio. (3) Traducción unidimensional CORR-1D Buscar (4) Traducción bidimensional CORR-2D Búsqueda (5) Búsqueda en 3D en panorámica CORR-3D (6) Rotación unidimensional Rot-1D Buscar (7) Búsqueda en Rot-2D (8) Búsqueda en 3D (9) Búsqueda en V-Groove Se requieren dos búsquedas en direcciones opuestas para determinar el punto medio de la unión entre dos posiciones (X, Y, Z, A, B, C). (10) Búsqueda de un solo avión (11)Búsqueda en el plano de la intersección      

En la fabricación industrial de este vasto y extenso lago, la tecnología de soldadura es sostener un pedazo del cielo,Conocido como muchos productos desde "partes en blanco" hasta "producto acabado perfecto", la clave del "puente".Entre ellos, la soldadura puntual es, en virtud de su "charm" único, en todo tipo de métodos de soldadura para mantenerse firme, convertirse en la fabricación de automóviles, la producción de equipos electrónicos,Aeroespacial y muchas otras industriasEs un invitado de honor.   Imagínese cómo el cuerpo del coche de una pila de chapa fragmentada, en un todo sólido y hermoso?y cuán estrechamente conectados para garantizar una transmisión de señal estableLa solución se encuentra en la soldadura puntual, la soldadura puntual, como un sastre altamente cualificado, sin agujas ni hilos, sino con la ayuda de una fuerte corriente y presión,para que dos o más piezas de metal en un instante ‘en uno ’, conectando sin problemas, para el funcionamiento estable de toda la producción industrial proporciona una sólida garantía! , su importancia es evidente.   Soldadura manual en punto: la persistencia de los artesanos tradicionales     (A) Escenario y proceso de la operaciónAl entrar en el taller de producción de la fábrica, el área de trabajo de soldadura artificial está llena de chispas y el sonido de la colisión de metales.usando abrigos pesados, sosteniendo antorchas de soldadura, mirando atentamente la pieza de trabajo frente a ellos. La operación de soldadura por puntos artificiales es rigurosa y meticulosa.Los trabajadores deben colocar y fijar con precisión las láminas de metal a soldar en la mesa de trabajo para garantizar que sus posiciones sean exactamente las mismasEste paso es como poner los cimientos cuando se construye una casa. Si los cimientos están bien colocados, el trabajo posterior puede llevarse a cabo sin problemas.el trabajador agarra la antorcha y ajusta los parámetros de corriente y presiónEl ajuste de estos parámetros es fundamental, al igual que el cocinero que freya en el fuego y el agarre de condimento, que afecta directamente a la calidad de la soldadura.el trabajador presionó el interruptor de la antorcha de soldadura, la corriente fuerte al instante a través del electrodo, de modo que el punto de contacto de la placa de metal se calentó rápidamente para alcanzar el punto de fusión después de la fusión entre sí.se forma una unión soldadaLos maestros trabajan de esta manera, un punto de soldadura tras otro, y con técnicas hábiles y una rica experiencia, las láminas metálicas fragmentadas se empalman gradualmente en productos completos.   (B) Ventajas únicasLa mayor ventaja de la soldadura puntual manual es su flexibilidad incomparable.Los robots pueden ser indefensos debido a las limitaciones de los programas y estructuras mecánicas, pero los trabajadores de soldadura puntual manual pueden hacer frente fácilmente. pueden ajustar el ángulo, la fuerza y el tiempo de soldadura de la antorcha de soldadura en cualquier momento de acuerdo con la situación real,Asegurándose de que cada unión soldada es perfecta. Las ventajas de la soldadura puntual manual son especialmente evidentes en la producción de algunas pequeñas plantas de procesamiento o productos personalizados.de acuerdo con las necesidades especiales del cliente para el diseño y la fabricación personalizadosEn este momento, los trabajadores de la soldadura manual pueden confiar en su propia experiencia y habilidades, en la forma compleja de la soldadura precisa.para satisfacer los requisitos del cliente para la singularidad del productoPor ejemplo, en la producción de marcos metálicos para algunas esculturas artísticas,Las formas irregulares y los requisitos especiales de soldadura permiten realizar la presentación perfecta de la creatividad sólo con soldadura puntual manual.   (C) DesafíosSin embargo, la soldadura artificial por puntos no es perfecta, se enfrenta a una serie de serios desafíos. La soldadura manual en punto es relativamente lenta desde el punto de vista de la eficiencia. El número de juntas soldadas que un trabajador calificado puede completar en un día es limitado.Esta eficiencia es difícil de satisfacer la creciente demanda del mercadoEn comparación con la soldadura por puntos robótica, la diferencia de velocidad entre la soldadura por puntos manual es aún más evidente, lo que limita en cierta medida la expansión de la capacidad de las empresas. La estabilidad de la calidad es también un punto de dolor de la soldadura manual. El estado humano puede verse afectado por una variedad de factores, como fatiga, emociones, fluctuaciones en el nivel de habilidad, etc.Incluso a los trabajadores experimentados les resulta difícil asegurar que la calidad de cada unión de soldadura sea exactamente la mismaEsto puede conducir a una calidad desigual del producto, aumentar la tasa de productos defectuosos y causar pérdidas económicas a la empresa. Además, el entorno de trabajo de la soldadura puntual manual también es peligroso para la salud de los trabajadores. El proceso de soldadura puntual genera mucho deslumbramiento, alta temperatura, humo y gases nocivos.La exposición prolongada a tal ambiente hace que los trabajadores sean susceptibles a enfermedades oculares, enfermedades respiratorias, etc., causando daños irreversibles a sus cuerpos.   Soldadura puntual robótica: el surgimiento de la nueva tecnología     (A) debut genialEn el rápido desarrollo actual de la ciencia y la tecnología, la soldadura por robot, como un "nouveau technologique riche" en el campo de la soldadura,está emergiendo en la producción industrial con su encanto único y poderosa fuerzaEn la fábrica moderna, verá una forma única, líneas lisas de los equipos de soldadura de punto del robot ordenadamente dispuestos en la línea de producción.Exudando un fuerte sentido de la tecnología. El equipo de soldadura por puntos del robot consiste principalmente en el cuerpo del robot, el sistema de control, el sistema de soldadura por puntos, los sensores y otros componentes.con una gran flexibilidad y amplitud de movimientoLos movimientos de su brazo robótico son precisos y suaves, como si fuera un bailarín rigurosamente entrenado, y cada movimiento es justo.El sistema de control es el "cerebro" del equipo de soldadura puntual del robotA través de tecnología de programación avanzada y algoritmos inteligentes,el sistema de control puede controlar con precisión la trayectoria de movimiento del robotPor otra parte, el sistema de soldadura por punto es el "arma" del equipo de soldadura por punto del robot.que consta de un controlador de soldaduraEl controlador de soldadura puede controlar con precisión la corriente de soldadura, el voltaje y el tiempo.para que la calidad de la unión soldada esté garantizada de manera fiableEl diseño de la abrazadera de soldadura es también muy delicado.puede ajustar flexiblemente la fuerza de sujeción y el ángulo de soldadura de acuerdo con diferentes necesidades de soldadura para garantizar la precisión y firmeza de la soldaduraLos sensores son como los "ojos" y los "oídos" del robot, que pueden detectar en tiempo real diversas informaciones en el proceso de soldadura, como la posición de la costura de soldadura, el tamaño de la corriente de soldadura, el tamaño de la pieza de soldadura, el tamaño de la pieza de soldadura, etc.el cambio de temperatura, etc., y la retroalimentación de esta información al sistema de control con el fin de ajustar oportunamente los parámetros de soldadura para garantizar la calidad de la soldadura.   (B) El secreto de una alta eficienciaLa soldadura por robot puede popularizarse rápidamente en la producción industrial, la clave es que tiene muchas ventajas convincentes, especialmente en términos de velocidad, precisión y consistencia,pero también un excelente rendimiento.. En términos de velocidad, la soldadura por puntos de robot se llama "rápida". Puede completar un gran número de tareas de soldadura por puntos en un corto período de tiempo, y su eficiencia supera con creces la de la soldadura por puntos manual.Tomemos como ejemplo la industria automotriz., una carrocería de automóvil ordinario necesita soldar miles de puntos de soldadura, si el uso de la soldadura de punto manual, necesita gastar mucho tiempo y mano de obra.Sólo unas pocas horas para completar todo el trabajo de soldadura, reduciendo en gran medida el ciclo de producción, mejora la productividad de las empresas. La precisión, la soldadura por puntos del robot es la máxima. Puede controlar con precisión la posición de soldadura y los parámetros de soldadura, el error se puede controlar dentro de un rango muy pequeño.Esto es crucial para algunos productos que requieren una precisión muy altaEn la fabricación de equipos electrónicos, la precisión de soldadura de los componentes afecta directamente el rendimiento y la calidad del producto.La soldadura puntual robótica puede asegurar que cada unión de soldadura esté en una posición precisa, y la calidad de soldadura es uniforme y constante, mejorando así la tasa de rendimiento del producto y reduciendo la tasa de defectos. La consistencia es también un punto culminante de la soldadura puntual robótica, porque el robot trabaja de acuerdo con un programa preestablecido y no se ve afectado por la fatiga, las emociones y otros factores.es capaz de garantizar que la calidad de cada unión soldada sea estable y fiableYa sea en un largo período de trabajo continuo, o en el proceso de producción en serie, la soldadura por punto del robot puede mantener constantemente un alto nivel de calidad de soldadura,proporcionar a las empresas una garantía estable de la calidad del producto. En la industria de la fabricación de automóviles, la aplicación de la soldadura por robot ha sido muy amplia.Los principales fabricantes de automóviles han adoptado la tecnología de soldadura por robot para mejorar la eficiencia de la producción y la calidad del productoPor ejemplo, la línea de producción de automóviles de Tesla, un gran número de equipos de soldadura de robots, estos robots pueden completar rápida y precisamente la soldadura de varias partes del cuerpo,haciendo que la eficiencia de producción y la calidad de Tesla se han mejorado enormementeAl mismo tiempo, el robot de soldadura puntual también puede realizar una producción flexible, ajustando rápidamente los procedimientos y parámetros de soldadura de acuerdo con las necesidades de diferentes modelos,proporcionando una posibilidad de personalización de la producción de automóviles.   (C) La verdad sobre los costesEl coste inicial de inversión de la soldadura por puntos robótica es de hecho relativamente alto.más de cien mil o incluso más., que no incluye los costes de instalación del equipo, depuración y mantenimiento posterior.Las empresas también necesitan invertir una cierta cantidad de dinero para la renovación de las plantasPara algunas pequeñas empresas, esta inversión inicial puede acarrear una mayor presión financiera. Sin embargo, si miramos a largo plazo, las ventajas de coste de la soldadura puntual de robots surgirán gradualmente. En primer lugar, la vida útil del robot es más larga, generalmente hasta varias décadas.Durante este períodoLa soldadura manual en punto debe tener en cuenta factores como el descanso y las vacaciones de los trabajadores,el tiempo de trabajo real es relativamente cortoEn segundo lugar, la soldadura por puntos robótica es altamente productiva y puede realizar más trabajo en la misma cantidad de tiempo, lo que significa que las empresas pueden producir más productos en un período de tiempo más corto.aumentando así sus ingresosAdemás, la soldadura automática en punto puede reducir efectivamente la tasa de productos defectuosos y mejorar la calidad del producto.Pero también mejora la imagen de marca de las empresas y aumenta la competitividad del mercadoPor último, con el continuo progreso de la ciencia y la tecnología y el desarrollo de la industria robótica, el precio de los equipos de soldadura puntual robótica también se reduce gradualmente.Los costos de mantenimiento también están disminuyendo, lo que mejora aún más las ventajas de coste de la soldadura puntual robótica.     Para mostrar más intuitivamente la diferencia entre la soldadura manual y la soldadura robótica, comparamos y analizamos las cinco dimensiones de eficiencia, calidad, costo, seguridad y flexibilidad,que se presentan en forma de tabla como sigue:     Dimensión de comparación Soldadura en punto manual Soldadura por punto robótica Eficiencia Limitado por la competencia y la fuerza física de los trabajadores, velocidad relativamente lenta, horas de trabajo limitadas, difícil de trabajar durante mucho tiempo con alta intensidad, baja eficiencia en la producción en masa. Velocidad rápida, 24 horas de trabajo ininterrumpido, eficiencia de trabajo estable, puede completar un gran número de tareas de soldadura en un corto período de tiempo, acortando en gran medida el ciclo de producción Calidad Es fácilmente afectado por el estado de los trabajadores, las emociones, las fluctuaciones del nivel técnico y otros factores, la estabilidad de la calidad es deficiente,La calidad de la soldadura varía de un trabajador a otro o del mismo trabajador en momentos diferentes., la tasa de defectos es relativamente alta. A través de un sistema de programación y control preciso, un control preciso de los parámetros de soldadura, una calidad de soldadura estable, una alta consistencia, puede reducir eficazmente los defectos de soldadura y la tasa de desechos,para cumplir con los requisitos de mayor calidad. Cuestiones Bajo costo de los equipos, principalmente el costo de la antorcha de soldadura básica y de las piezas y accesorios simples, pero necesita pagar los costos laborales como salarios, beneficios, seguridad social, etc., y a largo plazo,el costo de la mano de obra crece con el tiempo. Los costes de adquisición, instalación y puesta en marcha del equipo inicial, renovación de la planta, formación del personal son elevados, los costes de mantenimiento posteriores son relativamente fijos, el robot tiene una larga vida útil,operación a largo plazo, debido a la alta eficiencia, baja tasa de defectos, el costo general tiene ventajas Seguridad El entorno de trabajo se caracteriza por el deslumbramiento, la alta temperatura, el humo, los gases nocivos y otros peligros, los trabajadores son susceptibles a las enfermedades oculares y respiratorias,y existen riesgos de seguridad tales como salpicaduras de metal y descargas eléctricas durante el funcionamiento. Los operadores no están directamente involucrados en el proceso de soldadura, pueden estar lejos del ambiente de trabajo áspero, reducir el riesgo de seguridad, para proteger la salud y la seguridad de los trabajadores. La flexibilidad De acuerdo con la situación real en cualquier momento para ajustar flexiblemente el ángulo de la antorcha de soldadura, la resistencia, el tiempo de soldadura y otros parámetros y procesos, para adaptarse a la forma compleja,estructura especial de la pieza de trabajo, así como un lote pequeñoProducción personalizada. Es necesario realizar ajustes y ajustes complejos a través del sistema de programación y control, la operación es relativamente engorrosa y no es lo suficientemente flexible como para hacer frente a tareas complejas y no estándar,y es más adecuado para tareas de soldadura de gran volumen y muy repetitivas.     Mirando hacia el futuro, la industria de la soldadura en el escenario, la soldadura manual en punto y la soldadura en punto del robot no es “tu lado canta debut” relación alternativa,pero de la mano con el mejor compañero.   En el "campo de batalla" de la producción estandarizada a gran escala, la soldadura puntual robótica continuará desempeñando sus ventajas eficientes y precisas, y se convertirá en la "fuerza principal" en la línea de producción.Trabajan incansablemente., con calidad estable y velocidad ultra rápida, para que las empresas produzcan continuamente productos de alta calidad para satisfacer la demanda del mercado de productos a gran escala.en la línea de producción a gran escala de la fabricación de automóviles, la soldadura puntual por robot puede completar rápidamente la soldadura de la carrocería para garantizar que la calidad de cada automóvil haya alcanzado un alto estándar uniforme.   Y la soldadura artificial por puntos no se retirará, en aquellos que necesitan áreas de nicho de "artesanía" y personalizado personalizado "mundo creativo", la soldadura artificial por puntos sigue siendo insustituible "protagonista".Inyecta un alma única en el producto en virtud de su capacidad de adaptación flexible y su control extremo de los detallesCuando los clientes necesitan una obra de arte de metal única, los trabajadores de soldadura puntual manual pueden soldar manualmente de acuerdo con la creatividad y los requisitos del cliente,dando a la obra un atractivo artístico único.   En el futuro, a medida que la tecnología siga avanzando, la colaboración entre la soldadura puntual manual y la soldadura puntual robótica será aún más estrecha y eficiente.La soldadura puntual robótica puede realizar la mayor parte del trabajo repetitivo y de alta intensidad, aliviando la carga de la soldadura manual por puntos; mientras que la soldadura manual por puntos se centra en tareas que requieren un alto grado de habilidad y creatividad, complementando y optimizando la soldadura por puntos robótica.Al mismo tiempo, we are looking forward to the emergence of more innovative technologies that can further improve the quality and efficiency of spot welding and bring new breakthroughs to the development of industrial manufacturing.  

Robots de soldadura: los avances tecnológicos impulsan el crecimiento del mercado, un enorme potencial por delante Los robots de soldadura se están convirtiendo en un punto focal para los mercados de capitales,Los avances tecnológicos rápidos, especialmente en la inteligencia artificial (IA) y las tecnologías de sensores, han sentado una base sólida para su aplicación.Aunque la penetración en el mercado está todavía lejos de saturar, especialmente en la industria de las estructuras de acero, donde la transformación inteligente sigue siendo un desafío.Se espera que la demanda futura de robots de soldadura aumente con la adopción generalizada de robots de soldadura inteligentes sin instrucciónLa acumulación de conocimientos especializados en sistemas inteligentes e integración será clave para que las empresas se destaquen en este mercado de "océano azul". The welding robot industry has immense application potential not only in traditional steel structure and automotive manufacturing but will also bring profound changes to industries such as metalworking and heavy machineryPara las empresas con una ventaja tecnológica, el futuro promete importantes beneficios en el mercado. En los últimos años, la industria de la robótica se ha convertido en un sector candente en los mercados de capitales, atrayendo la atención de los inversores.La razón subyacente de esta oleada radica en los rápidos avances tecnológicos, especialmente los avances en IA, que han dotado a los robots con una inteligencia sin precedentes.Las tecnologías de los sensores, en particular los avances en miniaturización, han proporcionado una base sólida para la aplicación generalizada de la robótica.. Entre los diversos campos de la robótica, los robots de soldadura se están convirtiendo cada vez más en el punto focal.inteligencia artificialEn la actualidad, este mercado sigue siendo un "océano azul", atrayendo a numerosas empresas que compiten por una cuota.Maggmet ha lanzado su máquina de soldadura digital inteligente, que se ha convertido en un componente clave de los sistemas de robots de soldadura industriales, mientras que Estun ha introducido un sistema de soldadura inteligente basado en el reconocimiento visual. Sin embargo, a pesar de las prometedoras perspectivas del mercado, ¿es realmente tan prometedora la industria de los robots de soldadura como esperan los inversores?Vamos a analizarlo desde varias perspectivas. 1Rompiendo la barrera de 50.000 unidades: el potencial del mercado de robots de soldadura La función principal de los robots de soldadura es, por supuesto, la soldadura, y la demanda principal de soldadura proviene de la industria de la estructura de acero.El volumen anual de soldadura de acero de China es de aproximadamente 300 millones de toneladasLa escasez de soldadores también crea una demanda de robots de soldadura. Se estima que para el próximo año, China enfrentará una escasez de unos 400000 soldadores especializados, y los altos costes laborales están acelerando la adopción de equipos de soldadura automatizados. En los últimos años, las ventas de robots de soldadura han estado aumentando anualmente, con una tasa de crecimiento anual compuesta (CAGR) superior al 10% en los últimos cinco años.000 unidadesEn la actualidad, la industria automotriz, en particular la producción estandarizada y en serie en la fabricación de automóviles, se ha visto afectada por el aumento de la demanda de los robots de soldadura por arco, con una cuota de mercado de aproximadamente 62%.se ha convertido en el mayor mercado de robots de soldadura, con penetración cercana a la saturación. Aunque la demanda de soldadura en la industria de las estructuras de acero es considerable,la personalización de los productos en este campo significa que los robots de soldadura aún no han logrado una transformación inteligenteSin embargo, con la promoción gradual de los robots de soldadura inteligentes sin instrucción, la industria de la soldadura ha experimentado un aumento de la demanda de productos de soldadura.Se espera que la demanda de robots de soldadura en la industria de estructuras de acero alcance los 500Se espera que el sector de la construcción de vehículos de motor de alta velocidad alcance los 100.000 unidades para 2035, con un espacio de mercado superior a los 50.000 millones de RMB. 2Inteligencia: el desarrollo futuro de los robots de soldadura En el futuro, la aplicación a gran escala de los robots de soldadura, especialmente en campos no normalizados, dependerá en gran medida de la inteligencia.El cuerpo del robot y el sistema de seguimiento de la visión son los componentes más costosos. Las empresas que poseen capacidades completas en el desarrollo de hardware y software, así como la integración de sistemas, tendrán una ventaja competitiva.Un robot puede escanear e identificar las piezas que se van a soldar, optimizar la trayectoria de soldadura utilizando algoritmos, y finalmente completar la tarea de soldadura de forma autónoma.Para lograrlo se requiere el establecimiento de un potente modelo de reconocimiento de piezas de trabajo y una base de datos de procesos completa para lograr un control paramétrico dinámico del proceso de soldaduraPara lograrlo, será esencial la innovación tecnológica y los esfuerzos coordinados en varias etapas. 3Los avances tecnológicos: la competitividad central de la soldadura inteligente Con los progresos tecnológicos en curso, las industrias tradicionales como la metalurgia y la maquinaria pesada están entrando gradualmente en el mercado de la soldadura inteligente.El futuro de los robots de soldadura depende de los avances en tecnología de sensoresEn particular, el desarrollo de modelos de soldadura y la aplicación de la tecnología de visión 3D se convertirán en los principales obstáculos para el desarrollo de la industria. Las empresas que obtengan una ventaja en estas áreas críticas tendrán la oportunidad de liderar la industria y dominar el mercado.

  Robot de soldadura: una de las principales categorías de robots industriales, la inteligencia es la tendencia de desarrollo     El robot de soldadura es una de las categorías más importantes de robots industriales. Los robots industriales son los equipos más representativos para la fabricación inteligente, y su aplicación a gran escala es un medio importante para que la industria manufacturera futura reemplace las máquinas y mejore la eficiencia de producción. 2022 Instalación global de robots industriales, los robots de soldadura representaron alrededor del 16%, solo superado por el manejo de robots.       Los robots de soldadura tradicionales se han utilizado en industrias automotrices, 3C y otras a gran escala, pero no pueden resolver el trabajo de soldadura no estandarizado de estructuras de acero, barcos y otros procesos. Los robots de soldadura tradicionales tienen las ventajas de alta eficiencia, alta precisión, consistencia, etc., y se utilizan ampliamente en automotriz/3c/productos de metal/maquinaria de ingeniería y otras industrias con procesos de soldadura altamente estandarizados y grandes tamaños de lotes, reemplazando la mayor parte del manual del manual trabajo de soldadura. Sin embargo, en la estructura de acero / barcos y otras industrias, la soldadura presenta características de "partes múltiples, lotes pequeños, piezas no estándar", la necesidad de inteligencia de soldadura para satisfacer la demanda de una soldadura tan flexible. El robot de soldadura consta principalmente de dos partes principales: el cuerpo del robot y el equipo de soldadura. Robot Body está compuesto principalmente por el brazo y el controlador robot de seis ejes, sus componentes centrales para el sistema de control, reductores y servomotores, equipos de soldadura, que incluyen suministro de alimentación de soldadura, antorcha especial de soldadura, dispositivo de alimentación automática de alambre. En términos de diferencias estructurales, el robot de soldadura tradicional tiene un tutor, el robot de soldadura inteligente agregó una gran cantidad de software y sensores, sin programación manual, ajuste adaptativo de los parámetros y rutas de procesamiento, sin la necesidad de un tutor.   Aplicaciones aguas abajo: robots de soldadura convencionales/inteligentes para satisfacer las necesidades de las industrias estandarizadas/no estándar respectivamente     Dominar un solo proceso de robots de soldadura tradicionales solo puede satisfacer las necesidades de las industrias estandarizadas, la electrónica 3C de Automotive, 3C es la principal aguas abajo. La corriente posterior de los robots de soldadura tradicionales incluye automotriz, 3C Electrónica y otras industrias estandarizadas. Los productos automotrices de la industria electrónica 3C tienen una gran cantidad de piezas idénticas, adecuadas para la producción en masa, con características de estandarización obvias. En la producción real, el dominio de un solo robot de proceso de soldadura puede desempeñar un beneficio máximo a través de la producción en masa, por lo que la industria estandarizada es la principal aguas abajo de los robots de soldadura tradicionales: en 2023, automotriz, 3C Electrónica y productos de metal representaron 36.9%/10.5% /10.0%, respectivamente. Los robots de soldadura tradicionales no pueden resolver la máquina de la industria no estándar para el hombre, la soldadura inteligente es la solución óptima. Estructuras de acero, barcos y otras necesidades de soldadura de industrias con un alto grado de estandardo, pequeño lote, múltiples especies, características basadas en proyectos, los requisitos de procesos de soldadura son complejos y variables, si el uso de robots de soldadura tradicionales, programación manual enseñando carga de trabajo. ha aumentado significativamente y no puede amortizarse a través de los costos de producción en masa, por lo que el pasado no pudo resolver la máquina de la industria para la mano de obra. En el futuro, con la maduración adicional de las máquinas de soldadura inteligentes, se espera que la tasa de penetración de los robots de soldadura en industrias no estándar continúe aumentando.   Existe una gran demanda de soldadura en escenarios no estándar, como estructuras de acero y barcos.     La demanda de soldadura de la industria aguas abajo es enorme, estructura de acero, barcos y otro espacio de reemplazo de máquina de la industria de escena no estándar. En la actualidad, las industrias con alta demanda de soldadura incluyen piezas de automóviles y automóviles, estructura de acero, barcos y otras industrias. Según las asociaciones de la industria o los datos de robótica GG, el volumen de estructura de acero, automóviles y autopartes, industria pesada, aeroespacial y otras industrias crecerá a una velocidad de un solo dígito en el futuro; Se espera que la industria de la construcción naval, que tiene un ciclo significativo y se encuentra en un ciclo ascendente, mantenga una mayor tasa de crecimiento en el volumen en los próximos años; La nueva industria energética se encuentra en una rápida tendencia de desarrollo, y se espera que la tasa de crecimiento esté en el crecimiento de dos dígitos en el futuro. Soldadura inteligente: estructura de acero, demanda de la industria de construcción naval es urgente, ¡el lanzamiento es inminente!   Máquina de estructura de acero para energía de mano de obra: la demanda de soldadura es grande, pero la escasez de soldador y el aumento de los costos de los soldadores   Necesidad: alta demanda de soldadura, escasez de soldadores y aumento continuo en el costo del soldador. Desarrollo saludable de la industria de la estructura del acero, la demanda de soldadura continúa creciendo. En 2022, la producción total de la estructura de acero de China y la fabricación es de 101.4 millones de toneladas. La salida de la estructura de acero alcanza los 140 millones de toneladas para 2025, y 200 millones de toneladas para 2035. Se espera que la tasa compuesta anual de la producción en los próximos diez años sea de aproximadamente el 5%, y la tasa de crecimiento de la demanda de soldadura puede ser la misma como la salida. Hay una grave escasez de soldadores experimentados. Estructura de acero El entorno de producción de soldadura es deficiente, se requiere experiencia de soldadura. En la actualidad, la antigua generación de soldadores se retira gradualmente, y la nueva generación de jóvenes tiene una baja voluntad de convertirse en soldadores, pero la demanda de soldadores continúa aumentando, lo que resulta en una expansión continua de la escasez de soldadores.     Industria pesada: desarrollo constante de la industria, alta demanda de reemplazo de máquinas   Industria pesada: extensos atributos aguas abajo y ciertos atributos no estándar, las piezas químicas personalizadas aún requieren mano de obra. Introducción de la industria: la industria pesada es una parte importante de la economía nacional, que cubre una serie de subindustrias, como hierro y acero, maquinaria, envío, energía eléctrica, industria química, procesamiento de recursos minerales. Estado de soldadura: la soldadura en la industria pesada se usa ampliamente, que implica fabricación de acero, mecanizado, construcción naval, equipos de energía, equipos de minería y otros campos. Aunque la tecnología de automatización está reemplazando gradualmente la soldadura manual en algunas áreas, pero la producción personalizada y de bajo volumen de piezas de trabajo aún debe depender de la operación manual. Grado en auge: bajo la recuperación económica global y el apoyo de políticas, la industria ha mantenido un buen impulso de desarrollo, y se espera que mantenga una tasa de crecimiento de aproximadamente 5% en los próximos años; Escala de soldadura manual: de acuerdo con los datos de la Asociación de soldadura de China y nuestro juicio de la industria en su conjunto, se espera que la automatización de la industria pesada represente alrededor del 50%-60%, y la proporción de no automatización es relativamente alta, Y todavía hay un gran espacio para el reemplazo de máquinas en el futuro. Dificultades de desarrollo de soldadura inteligente, espacio de mercado y panorama competitivo     La soldadura inteligente de las estructuras de acero es difícil debido a las prominentes propiedades no estándar   Los tipos comunes de juntas soldadas se pueden clasificar en 4 tipos, con una gran cantidad de tipos subdivididos. Las juntas que tienen dos o más piezas combinadas usando soldadura se denominan juntas soldadas. Las juntas soldadas incluyen costura de soldadura, zona de fusión y zona afectada por el calor. Según el estándar, las formas básicas comunes de juntas soldadas se pueden dividir simplemente en juntas de tope, juntas de regazo, juntas de filete y juntas en T. Juntas a tope: dos superficies de soldadura son juntas relativamente paralelas, es la forma de juntas más utilizadas en la estructura soldada, puede soportar una gran carga estática o carga dinámica. Junta de vuelta: una junta formada por superposición de dos soldaduras, generalmente utilizada para placas de acero de menos de 12 mm, con ambos lados soldados. Este tipo de junta no requiere un alto nivel de ensamblaje y es fácil de soldar, pero tiene una capacidad de carga de carga más baja y solo puede usarse en estructuras sin importancia. Junta de ángulo: los dos extremos de soldadura forman una junta con un ángulo de más de 30 grados y menos de 135 grados, generalmente usados ​​en estructuras soldadas sin importancia. Juntas T: juntas en las que las superficies del extremo de la soldadura forman un ángulo recto o un ángulo cercano a la derecha al plano de soldadura definido. Las juntas T son ampliamente utilizadas y tienen ciertos requisitos para soportar cargas.   Alta complejidad del proceso de soldadura, variedad de escenarios, necesidad de ajuste dinámico en tiempo real   El proceso de soldadura es extremadamente complejo y debe ajustarse a la situación de soldadura en cualquier momento. Antes de soldar: según la forma del bisel de la pieza de trabajo, los requisitos de calidad de soldadura, el soldador necesita juzgar la ruta de soldadura, la dirección de funcionamiento de la antorcha, el ángulo de la antorcha, la secuencia de soldadura, la corriente establecida y los parámetros de voltaje ; soldadura: el bisel puede estar sujeto a calor para producir una deformación desconocida, la profundidad de cada soldadura y la velocidad de soldadura, la aparición de problemas de calidad, cómo ajustar la necesidad de un juicio preciso, es necesario basarse en la experiencia del soldador para llevar a cabo El juicio, es difícil formar un ajuste escrito, estandarizado y dinámico del proceso de soldadura. Es difícil formar instrucciones escritas y estandarizadas. Los soldadores maduros dominan la soldadura de material especial, los métodos de soldadura múltiple, el análisis en tiempo real de los defectos de soldadura y otras capacidades, con suficiente acumulación de tecnología y mucha experiencia práctica.        

La evolución de la robótica en la tecnología de soldadura ha sido un proceso de innovación y progreso continuo.ingeniero jefe en el Laboratorio de Detroit en los Estados UnidosEstos robots utilizaban un sistema de movimiento de seis ejes que podía simular el movimiento de una mano humana y realizar soldaduras precisas.Estos robots no eran adecuados para la producción en masa..En la actualidad, los robots de soldadura están en la quinta generación de desarrollo.Los robots de soldadura de quinta generación pueden colaborar sin problemas con trabajadores humanosEsta colaboración no sólo mejora la productividad, sino que también reduce la intensidad del trabajo y los riesgos para la seguridad de los trabajadores. 1Tendencias en robótica de soldadura 1, la flexibilidad y la producción en pequeños lotes para mejorar la adaptabilidad: los robots industriales tradicionales pueden ser más adecuados para la producción a gran escala,Pero ahora los robots de soldadura han sido capaces de responder con más flexibilidad a las necesidades de la producción de pequeños lotes, e incluso pueden desempeñar el papel de diseñadores "pequeños y hermosos" para satisfacer una variedad de necesidades de nicho. 2., la colaboración cada vez más estrecha entre el hombre y la máquina: los robots soldadores son cada vez más capaces de bailar en armonía con los humanos, la comprensión tácita para completar algunas tareas complejas.Este modo de colaboración no sólo mejora la productividad, pero también hace que el entorno de trabajo sea más seguro. 3, mejora inteligente: gracias a la tecnología de inteligencia artificial, los robots soldadores son cada vez más inteligentes y más capaces de adaptarse a una variedad de entornos de trabajo y tareas complejas. 2. Pronósticos de tendencia para los robots soldadores   1, la tecnología sigue progresando: con el desarrollo continuo de sensores, sistemas de visión, aprendizaje automático y otras tecnologías,Los robots de las máquinas de soldadura serán más inteligentes y autónomosPueden identificar con mayor precisión la posición de soldadura, ajustar automáticamente los parámetros de soldadura para lograr una soldadura de alta calidad y alta eficiencia. 2, la cooperación hombre-máquina: el futuro de los robots de las máquinas de soldadura prestará más atención a la operación cooperativa con las personas.Los robots pueden trabajar con los trabajadores para mejorar la productividad y proteger la seguridad de los trabajadores. 3, las áreas de aplicación se ampliarán: la aplicación de los robots de soldadura se ampliará aún más, no se limitará a la fabricación automotriz tradicional, productos metálicos y otras industrias,Pero también penetran en el espacio aéreo, fabricación de electrónica y otros requisitos de alta precisión y alta calidad del campo. 4, modularidad y flexibilidad: el robot de la máquina de soldadura será más modular, fácil de configurar rápidamente e integrar en diferentes líneas de producción.el robot tendrá un mayor grado de flexibilidad, capaz de adaptarse a diferentes formas y tamaños de piezas de trabajo para satisfacer las diversas necesidades de soldadura. 5, protección del medio ambiente y ahorro de energía: con la mejora de la conciencia ambiental, el robot soldador prestará más atención al ahorro de energía y a la reducción de emisiones.Al optimizar el proceso de soldadura y el uso de tecnologías de uso eficiente de la energía, reducir el consumo de energía y las emisiones, para lograr una fabricación ecológica. 6, monitorización y mantenimiento a distancia: con la tecnología del Internet de las Cosas, el robot de las máquinas de soldadura realizará el monitorización y mantenimiento a distancia.Los usuarios pueden en tiempo real comprensión del estado de funcionamiento del robot, el diagnóstico y el mantenimiento oportunos de fallos, mejoran la fiabilidad y la vida útil del equipo.   En el futuro, con el desarrollo continuo de la inteligencia artificial, el Internet de las Cosas y otras tecnologías, los robots de soldadura se volverán más inteligentes, conectados en red y autónomos.Podrán optimizar continuamente los procedimientos y parámetros de soldadura mediante el aprendizaje y el análisis de datos de producción para mejorar la calidad y la eficiencia de la soldaduraAl mismo tiempo, los robots de soldadura también estarán interconectados con otros equipos y sistemas para construir fábricas inteligentes y realizar monitoreo remoto, mantenimiento remoto y otras funciones.Además, los robots de soldadura también prestarán más atención a la protección del medio ambiente y a la producción ecológica, reduciendo el impacto en el medio ambiente mediante la adopción de nuevas tecnologías y procesos de soldadura.   3Robots de soldadura en la construcción   1、Soldadura de estructuras de acero: Los robots de soldadura pueden utilizarse para soldar automáticamente placas de acero, vigas de acero y otros componentes, mejorando en gran medida la precisión y la eficiencia de la soldadura. 2、La soldadura de componentes prefabricados: los componentes prefabricados son una parte importante de la industrialización moderna de la construcción,Los robots de soldadura pueden usarse para soldar con precisión y rapidez componentes prefabricados en un entorno de fábrica, mejorando la eficiencia y reduciendo los errores de operación manual. 3、Soldadura del sistema de anclaje: Los robots de soldadura pueden soldar automáticamente las barras de anclaje y las placas de anclaje para mejorar la calidad y la velocidad de soldadura. 4, soldadura de acero: el uso de robots de soldadura puede garantizar la calidad y precisión de la soldadura y reducir la complejidad de la operación manual.   En la industria de la construcción, la aplicación de robots de soldadura se está extendiendo cada vez más.Las soluciones de soldadura personalizadas se pueden proporcionar de acuerdo con las necesidades específicas de los proyectos de construcción para garantizar la calidad y la seguridad de la soldaduraAdemás, los robots de soldadura también tienen la capacidad de medir con alta precisión y monitorear en tiempo real, lo que puede mejorar en gran medida la precisión y la eficiencia de la construcción.a través del sistema de control remotoEn este sentido, el operador puede controlar el robot en un lugar alejado del sitio de construcción, mejorando aún más la seguridad y la eficiencia de la construcción.   En resumen, los robots de soldadura han progresado significativamente en su historia de desarrollo y continuarán desarrollándose en el futuro en la dirección de una mayor flexibilidad, inteligencia y sinergia.En el sector de la construcción, la aplicación de robots de soldadura mejorará aún más la calidad y la eficiencia de la construcción, contribuyendo al desarrollo sostenible de la industria de la construcción!