Caso de AUBO Cobot | Pintura a pistola - perceptiblemente aumento de eficacia y de rentabilidad
Para llevar dominante: Aumento de calidad de la pintura a pistola. Los robots de AUBO ofrecen repetibilidad excelente y trayectorias exactas de la pintura a pistola, asegurando velocidad de rociadura constante y grueso de capa uniforme. Pueden iniciar el arma de espray sin ninguna desviación, garantizando el grueso deseado del espray. Mejorando eficacia de la pintura a pistola con los robots de EoAT, hay un aumento en la producción de producto y una mejor consistencia, reduciendo la necesidad de retoques manuales y permitiendo de modificaciones simultáneas de los parámetros del espray sin la cadena de producción paradas. Los robots de EoAT exhiben alta confiabilidad, la operación estable, y índices de fracaso bajos, permitiendo el funcionamiento continuo según requisitos de producción.
La pintura a pistola es un proceso crucial en la fabricación del producto pues afecta directamente a la calidad del aspecto y representa un componente significativo del valor del producto. La industria de la pintura a pistola está haciendo frente a una falta de mano de obra severa debido a los ambientes estimulantes del trabajo y a los peligros para la salud a los trabajadores humanos. Como consecuencia, los fabricantes están adoptando cada vez más sistemas automatizados robóticos de la pintura a pistola.
Puntos del dolor de la industria
Largo y costoso: Las desventajas de la pintura a pistola manual, tales como bajo rendimiento, funcionamiento de la capa, y utilización de la pintura, han llegado a ser cada vez más evidentes. Con costes laborales de levantamiento, la confianza en la pintura a pistola manual no puede continuar con el paso del desarrollo económico para los negocios.
Altas barreras técnicas que llevan a la falta de mano de obra: Contratar a un pintor experto del espray requiere pagar salarios altos, pero el ambiente de alto riesgo del trabajo hace el reclutamiento que desafía. La industria de la pintura a pistola está haciendo frente a una falta de mano de obra, que hace la introducción de pintura a pistola automatizada una tendencia.
Peligros para la salud en un ambiente de alto riesgo: Las pinturas de espray contienen típicamente las sustancias químicas peligrosas tales como benceno, tolueno, y xileno. Compuestos orgánicos y polvo volátiles en la pintura perceptiblemente afectar la salud de los trabajadores, haciéndolas susceptibles a las enfermedades profesionales como neumoconiosis cuando está expuesto a tales ambientes de trabajo por períodos extendidos.
AUBO + Eco-socios
Capacitación colaborativa para el desarrollo de la industria
AUBO colabora con los eco-socios, integrando recursos de la industria para proporcionar las soluciones automatizadas de la pintura a pistola para diversas industrias y los clientes. Estas soluciones mejoran con eficacia la calidad de capa, eficacia de la pintura a pistola, utilización de la pintura, y reducen costes laborales.
Calidad aumentada de la pintura a pistola: Los robots de AUBO exhiben repetibilidad excelente de la trayectoria, trayectorias exactas, velocidad constante de la pintura a pistola, y grueso de capa uniforme. Pueden iniciar la operación del arma de espray sin la desviación, asegurando el grueso especificado del espray.
Eficacia mejorada de la pintura a pistola: La producción de aumentos de los productos de calidad con buena consistencia, reduciendo la necesidad de retoques manuales. Los parámetros de la pintura a pistola se pueden modificar sin paradas de la producción. Los robots de AUBO se jactan alta confiabilidad, la operación estable, y índices de fracaso bajos, permitiendo al funcionamiento continuo cubrir demandas de la producción.
Costes reducidos del trabajo y de la pintura: Usando AUBO los robots para la pintura a pistola minimizan despilfarro de la pintura y del espray. Comparado a los métodos tradicionales de la pintura a pistola, este acercamiento ahorra en ayuda de trabajo, reduce requisitos técnicos, y conserva costes laborales.
protección a prueba de explosiones del “Militar-grado”
Alto nivel de la seguridad con el grado IP65
A pistola los ambientes del trabajo de la pintura son duro, con las composiciones de la pintura consistiendo en sustancias químicas. La niebla de la pintura y otros gases volátiles producidos durante la rociadura son inflamables y explosivos, haciendo el sitio de la pintura a pistola tan peligroso como gasolinera.
Pues los robots requieren control eléctrico, la protección incorrecta puede llevar a los fuegos y a las explosiones. Por lo tanto, las consideraciones a prueba de explosiones son supremas al usar los robots de la pintura a pistola en espacios incluidos.
Generalmente, los robots usados en ambientes especiales del trabajo deben tener un grado del IP de por lo menos 54. Sin embargo, los robots colaborativos a prueba de explosiones de AUBO se jactan un alto nivel de la protección IP65, reduciendo con eficacia riesgos de la seguridad.
Para minimizar influencias externas y prolongar su vida útil, los robots se equipan típicamente de las cubiertas impermeables y a prueba de polvo durante la producción real, asegurando estabilidad y seguridad durante operaciones de la pintura a pistola.
Operación del “arrastrar y soltar”
Baja de la curva de aprendizaje para la producción rápida
Cómo dominar rápidamente las habilidades de usar los robots y alcanzar la producción rápida es una consideración primaria para las compañías al elegir la producción robot-ayudada.
Con los robots de AUBO, los usuarios pueden generar las trayectorias del movimiento e intuitivo enseñar a tareas de la pintura a pistola con la programación del arrastrar y soltar. Manualmente dirigiendo el robot a las posiciones específicas o moviéndolo a lo largo de trayectorias específicas, los usuarios pueden fácilmente enseñar el robot a cómo realizar tareas de la pintura a pistola. Además, EoAT, en colaboración con eco-socios, proporciona los paquetes de la aplicación de la pintura a pistola, permitiendo que los usuarios controlen todos los parámetros de la pintura a pistola y los actúa fexiblemente basados en requisitos de uso reales.
La pintura a pistola plantea peligros significativos, y muchas fábricas asignan las áreas de trabajo dedicadas para la pintura a pistola. Estas áreas han limitado generalmente el espacio, requiriendo los robots poseer altas flexibilidad y libertad movimiento mientras que mantienen un tamaño compacto.
En un uso de la pintura a pistola en una compañía de la bomba de agua, la pintura a pistola manual dio lugar a capas desiguales y a altas tarifas del defecto. Usando el robot colaborativo de AUBO i5 para la pintura a pistola de la bomba de agua, el uso fue puesto rápidamente con la programación del arrastrar y soltar. El robot aseguró una salida estable de la pintura y un uniforme alcanzado que rociaban en todos los ángulos y superficies. Comparado a la pintura a pistola manual, el índice del defecto de los productos podía estar cercano a cero. El robot puede adaptarse a diversos tipos de bombas de agua, mejorar eficacia de la producción, y automatiza el proceso de la pintura a pistola de la bomba de agua.
Producción y eficacia crecientes
Una flexibilidad y una flexibilidad más altas
La pintura a pistola implica los peligros significativos, llevando muchas fábricas para asignar las áreas de trabajo dedicadas para este proceso. Estas áreas han limitado a menudo el espacio, requiriendo los robots poseer altas flexibilidad y libertad movimiento mientras que mantienen un tamaño compacto.
Los robots colaborativos de AUBO ocupan el ² del solamente 1m del espacio y ofrecen flexibilidad excepcional. Los robots colaborativos de las yo-series tienen diversas capacidades de carga útil que se extienden de 3kg a 20kg. Cada junta apoya una rotación de ±360°, simulando las manos humanas y permitiendo la pintura a pistola de diversos ángulos. Pueden incluso manejar la pintura a pistola superficial interna exacta de objetos complejos. Además, los robots se pueden instalar en maneras diferentes, tales como invertido o lado-montado, para cubrir demandas diversas del uso del cliente.
En un estudio de caso en una compañía de fabricación plástica del producto, el ambiente de trabajo duro y la ineficacia de la pintura a pistola manual plantearon los desafíos para el negocio. La compañía introdujo el robot colaborativo de AUBO i5, que sostuvo el arma de espray de polvo. Utilizando un sensor de la rejilla, el robot alcanzó el polvo uniforme que rociaba en los productos, llevando a la utilización casi 100% de la capa del polvo. Con una repetición colocando la exactitud de ±0.02mm, el robot colocó y roció exactamente el polvo en los componentes de los objetos, asegurando una precisión más alta.
Comparado al polvo manual que rocía, la rociadura automatizada alcanza un índice de encima el 90%, dando por resultado un aumento del 30% en eficacia de la producción y una mejora del 30% en calidad del producto. Los costes laborales son reducidos por el 50% como el robot substituye a una persona en este puesto de trabajo totalmente, alcanzando la meta de la substitución del humano-robot.
Por supuesto, además de los usos mencionados, AUBO, en colaboración con sus eco-socios, está explorando continuamente escenarios de la nueva aplicación. Con los adelantos tecnológicos, los trabajos serán substituidos cada vez más por el equipo automatizado, liberando a trabajadores de ambientes vigorosos y duros del trabajo. Esta optimización de la eficacia de la producción reduce peligros profesionales y proporciona un ambiente de trabajo más amistoso y más seguro.
Caso de AUBO Cobot | Robots colaborativos aplicados a la cadena de producción de la lavadora
Para llevar dominante: Los robots colaborativos equipados de las cámaras inteligentes se utilizan para capturar las imágenes para la colocación exacta, dirigiendo los brazos robóticos en la asamblea y para atornillar procesos de la fijación del panel trasero. Además, antes de que se embalen los productos, los robots colaborativos de AUBO se emplean para instalar un sistema de inspección visual, asegurando controles completos de la calidad en la calidad superficial de la impresión y de la asamblea. Esto permite a productos sin defectos ser entregada. Los robots colaborativos de AUBO pueden substituir operaciones manuales repetidores, la reducción de tarifas de la inconformidad del producto y la ayuda elevar el nivel digital e inteligente en la industria del aparato electrodoméstico.
China es la base más grande de la producción del mundo para los electrodomésticos. Con los costes de fabricación de levantamiento y la competencia en el mercado creciente en la industria del aparato electrodoméstico, mejorando el nivel de informatización, la numeración, y la automatización en el equipo de proceso del aparato electrodoméstico y alcanzando a la gestión de producción magra se han convertido en el foco actual de la industria.
Puntos del dolor del cliente
Como empresa principal en la industria del aparato electrodoméstico, nuestro cliente hace frente a desafíos con una cadena de producción completa de la lavadora, que puede requerir más que cientos empleados para un solo cambio. Específicamente, en la asamblea y atornillar los procesos de la fijación del panel trasero de la lavadora, hay hasta 9 diversos pasos implicados. Los puestos de trabajo en estos procesos tienen tareas de intensidad alta, repetidores y monótonas, y espacio de trabajo limitado. Esto ha llevado a las dificultades en el reclutamiento, costes laborales cada vez mayores, volumen de ventas frecuente de la mano de obra, y costes de producción en última instancia de levantamiento. También da lugar a problemas como el ajuste incorrecto o faltado del tornillo, comprometiendo la calidad del producto.
Además, con el paso acelerado de las actualizaciones y de los reemplazos del producto estos últimos años, hay una demanda cada vez mayor para los pequeños lotes, personalización, y arreglo para requisitos particulares en los aparatos electrodomésticos. Esto lleva a una amplia variedad de modelos del producto y de ciclos cortos del cambio, con la producción mezclada en cada línea. Asegurar control de calidad de producto se convierte en un desafío significativo. Para mejorar eficacia de la producción y facilitar la transición del cliente de la producción estandardizada a la fabricación flexible, adoptando los robots colaborativos de Aibo para crear eficiente, las líneas de montaje flexibles, y confiables son la solución perfecta.
Solución
En sitio, los robots colaborativos de AUBO equipados de las cámaras inteligentes se utilizan para capturar y para localizar las imágenes, dirigiendo los brazos robóticos para la colocación exacta en montaje del panel trasero y para atornillar tareas de la fijación. Además, antes de que se embalen los productos, los robots colaborativos de AUBO se emplean para instalar un sistema de inspección visual, asegurando controles completos de la calidad en la calidad superficial de la impresión y de la asamblea. Esto permite a productos sin defectos ser entregada. Los robots colaborativos de AUBO pueden substituir operaciones manuales repetidores, reducir tarifas de la inconformidad del producto, y ayudan a elevar el nivel digital e inteligente en la industria del aparato electrodoméstico.
Colaboración del Humano-robot
Creando un valor más alto junto
Los robots colaborativos de AUBO apoyan la detección de colisión del nivel 10 y los controles de seguridad del sensor, eliminando la necesidad de cercas de seguridad. Con una huella de menos de 1 metro cuadrado, pueden convertirse cerca los ‘socios’ a los empleados, trabajando de lado a lado. Los robots colaborativos manejan el montaje del panel trasero y atornillar las tareas de la fijación que requieren adherencia estricta a las especificaciones de proceso, mientras que los trabajadores humanos ayudan a tareas tales como refuerzo del hierro, conectando y desconectando los tubos de agua, y a los alambres de organización. Esto alcanza la colaboración verdadera del humano-robot. Los robots colaborativos de Aibo son seguros, confiables, compactos, y flexibles, ahorrando más espacio en la fábrica. Pueden ser desplegados rápidamente en las líneas de montaje existentes, el tiempo de ahorro y esfuerzo. Después de que el despliegue de los robots colaborativos de Aibo en sitio, producción continua se pueda alcanzar 24 horas al día, reduciendo a la mano de obra por el 50% y aumentando capacidad de producción en el 30%.
Flexible y diverso
Cubrir diversas necesidades del uso
Hay diversos tipos de tornillos usados en paneles traseros de la lavadora, y cada puesto de trabajo tiene diversos requisitos para el esfuerzo de torsión y el alcance. Los robots colaborativos de las yo-series de AUBO tienen diversas capacidades de carga que se extienden de 3kg a 20kg, cubriendo necesidades diversas del uso. Los sistemas múltiples (carga útil 10kg, radio de trabajo de 1350m m) de los robots colaborativos AUBO i5 (carga útil 5kg, radio de trabajo de 886.5m m) e i10 se despliegan en sitio para resolver diverso tornillo que aprieta requisitos. Por otra parte, la industria del aparato electrodoméstico exige alta eficacia de la producción, con requisitos más altos del tempo comparados a otras industrias. La segundo duración de ciclo 15 de los robots colaborativos de AUBO en cada puesto de trabajo cumple perfectamente los requisitos de la producción de cliente.
Asegurar funcionamiento estable
Adelantos tecnológicos que aumentan funcionamiento de producto
Equipando los robots colaborativos de AUBO de las cámaras de la visión en los efectores finales, es posible dirigir las desviaciones posicionales causadas por pasos anteriores en la instalación del panel trasero de la lavadora. Los robots pueden colocar los agujeros del tornillo de nuevo y alcanzar la fijación de tornillo exacta. Los robots colaborativos de AUBO ofrecen una exactitud de colocación repetible hasta de ±0.02mm, asegurando acciones constantes y estables de la fijación de tornillo según estándares unificados. Esto garantiza consistencia de producto, con un índice de éxito de la fijación de tornillo de hasta 99,8%, resolviendo con eficacia los problemas relacionados con los errores humanos tales como ajuste faltado o incorrecto.
La industria de la robótica es una brecha importante en la fabricación inteligente y una trayectoria esencial de China para la transformación futura y el actualizar de diversas industrias. La industria de los electrodomésticos, caracterizada por la competencia intensa, persigue típicamente las economías de escala, esforzándose bajar costes de producción con la extensión de sus operaciones. Los robots sirven como enablers a este respecto, conduciendo la industria del aparato electrodoméstico hacia la automatización, procesos ahorradores de trabajo, operaciones sin tripulación, y eficacia mejorada. Utilizando la automatización robótica en la producción, el valor de alto rendimiento se puede alcanzar, en última instancia aumentando la competitividad total del sector industrial del aparato electrodoméstico.
Caso de KUKA | 3D Vision dirigió Multi-SKU para encuadernar empaletar mezclado
Hecho frente con la última búsqueda de la eficacia en la industria del almacenamiento y de la logística, KUKA China ha desarrollado un robot Vision-basado 3D mezcló la unidad del uso el empaletar y del despaletización.
En comercio electrónico y industrias minoristas rápidamente que se convierten de hoy, cada vínculo en la industria de la logística está haciendo frente más los desafíos severos. Al mismo tiempo, la cosecha y el proceso manuales de la clasificación en centros de distribución grandes hace frente a problemas de alta intensidad de trabajo y del bajo rendimiento.
En respuesta a la última búsqueda de la industria de la eficacia y del compromiso con promover la existencia ubicua de robots industriales, KUKA China ha desarrollado un robot Vision-basado 3D mezcló la unidad del uso el empaletar y del despaletización. Mientras que diversos tamaños de cartones son transportados a la estación que empalieta por las bandas transportadoras, el robot reconoce y ase cada tipo de cartón, y según los requisitos que empalietan mezclados, los pone en las plataformas.
Esta unidad proporciona una solución inteligente de la mejora para los procesos de entrada y el extranjero de los centros de distribución. Integra los robots industriales y las cámaras industriales 3D, y utiliza tecnología de la inteligencia artificial y de la visión 3D de demostrar el solo despaletización, el despaletización mezclado, empaletar mezclado, y usos de la continuación de la plataforma. La solución actualizada tiene las ventajas siguientes:
1
Realizó un proceso de selección altamente flexible substituyendo el trabajo manual por los robots como el portador;
2
Tiene eficacia más alta del trabajo comparada al trabajo manual, acelerando el paso de procesos de entrada y el extranjero;
3
Todos los puntos son generados por la visión, eliminando la necesidad de la enseñanza manual, y el sistema entero se puede poner rápidamente en la operación.
Además, la solución también apoya empaletar mezclado en línea y off-line.
El empaletar mezclado en línea apoya empaletar mezclado de cualquier pedido y tamaño de la caja. En el caso donde las especificaciones del cartón y pedido no pueden ser obtenidas por adelantado, el robot puede reconocer la posición y el tamaño del cartón, generar la trayectoria de amontonamiento óptima en tiempo real de la posición y del movimiento, y el gancho agarrador cada cartón y ponerlo en la plataforma.
El empaletar mezclado off-line calcula el modelo y la secuencia de amontonamiento óptimos de la colocación basados en principios tales como cajas más grandes primero, cajas más pesadas primero, asegurando apilando estabilidad, y completamente utilizando el espacio de la plataforma. Los usuarios pueden también fijar sus propias condiciones de amontonamiento del cálculo. El sistema transportará los cartones según la secuencia de la colocación, y el robot terminará empaletar según el modelo de amontonamiento óptimo.
Esta solución es conveniente para los escenarios típicos tales como cargamento de las jaulas del envío express y los procesos de entrada y el extranjero de los almacenes de la logística, y ha sido ampliamente utilizada en industrias tales como comercio electrónico, envío express, y comida y bebida. El algoritmo que empaletaba mezclado inteligente independientemente desarrollado de MechaMan, así como las cámaras del industrial-grado 3D y los robots industriales proporcionados por KUKA, ha contribuido a mejorar la eficacia de la industria de la logística y a reducir costes laborales.
Cámara industrial 3D del Mech-ojo
Las cámaras industriales de alto rendimiento 3D de MechaMan pueden hacer salir los datos de alta calidad 3D de muchos tipos de objetos y son el “componente del alma” de este robot mezclaron el uso el empaletar y del despaletización. Los modelos diversos de la cámara son suficientes cubrir diversas necesidades en diversos escenarios tales como luz anti-ambiental, alta precisión, y pequeño volumen. Las cámaras PROFUNDAS del Mech-ojo LSR L y del Mech-ojo seleccionadas para que lasers de este uso del uso produzcan la luz estructurada, que es conveniente para las escenas con los altos requisitos para el funcionamiento ligero anti-ambiental. Tienen alta exactitud, campo visual amplio, y una distancia de trabajo máxima de los hasta 3.5m.
El robot multi-tasker: KR Quantec de KUKA
Si la inteligencia artificial y las cámaras 3D es el alma y los ojos de la solución entera, después el robot industrial es las manos más confiables y el mejor ejecutor de la solución. El robot del KR Quantec de KUKA usado en el uso es una mano no sólo fuerte y estable pero también un “multi-tasker” en la familia del robot industrial. Los palmos de brazo diversos de la gama de los modelos del KR Quantec a partir del 2.7m hasta los 3.5m, cubriendo una gama de la carga útil de 120kg a 300kg.
Además de ser utilizado para el despaletización y empaletando en la industria de la logística, el KR Quantec se puede también utilizar en escenarios tales como proceso mecánico, instalación, dirección, soldadura, y más. Por otra parte, cuando está hecho frente con requisitos más altos de la protección y ambientes duros tales como temperaturas altas y bajas temperaturas, el KR Quantec todavía se realiza fácilmente.