Caso de KUKA | 3D Vision dirigió Multi-SKU para encuadernar empaletar mezclado

Hecho frente con la última búsqueda de la eficacia en la industria del almacenamiento y de la logística, KUKA China ha desarrollado un robot Vision-basado 3D mezcló la unidad del uso el empaletar y del despaletización.

En comercio electrónico y industrias minoristas rápidamente que se convierten de hoy, cada vínculo en la industria de la logística está haciendo frente más los desafíos severos. Al mismo tiempo, la cosecha y el proceso manuales de la clasificación en centros de distribución grandes hace frente a problemas de alta intensidad de trabajo y del bajo rendimiento.

En respuesta a la última búsqueda de la industria de la eficacia y del compromiso con promover la existencia ubicua de robots industriales, KUKA China ha desarrollado un robot Vision-basado 3D mezcló la unidad del uso el empaletar y del despaletización. Mientras que diversos tamaños de cartones son transportados a la estación que empalieta por las bandas transportadoras, el robot reconoce y ase cada tipo de cartón, y según los requisitos que empalietan mezclados, los pone en las plataformas.

Esta unidad proporciona una solución inteligente de la mejora para los procesos de entrada y el extranjero de los centros de distribución. Integra los robots industriales y las cámaras industriales 3D, y utiliza tecnología de la inteligencia artificial y de la visión 3D de demostrar el solo despaletización, el despaletización mezclado, empaletar mezclado, y usos de la continuación de la plataforma. La solución actualizada tiene las ventajas siguientes:

Además, la solución también apoya empaletar mezclado en línea y off-line.

El empaletar mezclado en línea apoya empaletar mezclado de cualquier pedido y tamaño de la caja. En el caso donde las especificaciones del cartón y pedido no pueden ser obtenidas por adelantado, el robot puede reconocer la posición y el tamaño del cartón, generar la trayectoria de amontonamiento óptima en tiempo real de la posición y del movimiento, y el gancho agarrador cada cartón y ponerlo en la plataforma.

El empaletar mezclado off-line calcula el modelo y la secuencia de amontonamiento óptimos de la colocación basados en principios tales como cajas más grandes primero, cajas más pesadas primero, asegurando apilando estabilidad, y completamente utilizando el espacio de la plataforma. Los usuarios pueden también fijar sus propias condiciones de amontonamiento del cálculo. El sistema transportará los cartones según la secuencia de la colocación, y el robot terminará empaletar según el modelo de amontonamiento óptimo.

Esta solución es conveniente para los escenarios típicos tales como cargamento de las jaulas del envío express y los procesos de entrada y el extranjero de los almacenes de la logística, y ha sido ampliamente utilizada en industrias tales como comercio electrónico, envío express, y comida y bebida. El algoritmo que empaletaba mezclado inteligente independientemente desarrollado de MechaMan, así como las cámaras del industrial-grado 3D y los robots industriales proporcionados por KUKA, ha contribuido a mejorar la eficacia de la industria de la logística y a reducir costes laborales.

Cámara industrial 3D del Mech-ojo

Las cámaras industriales de alto rendimiento 3D de MechaMan pueden hacer salir los datos de alta calidad 3D de muchos tipos de objetos y son el “componente del alma” de este robot mezclaron el uso el empaletar y del despaletización. Los modelos diversos de la cámara son suficientes cubrir diversas necesidades en diversos escenarios tales como luz anti-ambiental, alta precisión, y pequeño volumen. Las cámaras PROFUNDAS del Mech-ojo LSR L y del Mech-ojo seleccionadas para que lasers de este uso del uso produzcan la luz estructurada, que es conveniente para las escenas con los altos requisitos para el funcionamiento ligero anti-ambiental. Tienen alta exactitud, campo visual amplio, y una distancia de trabajo máxima de los hasta 3.5m.

El robot multi-tasker: KR Quantec de KUKA

Si la inteligencia artificial y las cámaras 3D es el alma y los ojos de la solución entera, después el robot industrial es las manos más confiables y el mejor ejecutor de la solución. El robot del KR Quantec de KUKA usado en el uso es una mano no sólo fuerte y estable pero también un “multi-tasker” en la familia del robot industrial. Los palmos de brazo diversos de la gama de los modelos del KR Quantec a partir del 2.7m hasta los 3.5m, cubriendo una gama de la carga útil de 120kg a 300kg.

Además de ser utilizado para el despaletización y empaletando en la industria de la logística, el KR Quantec se puede también utilizar en escenarios tales como proceso mecánico, instalación, dirección, soldadura, y más. Por otra parte, cuando está hecho frente con requisitos más altos de la protección y ambientes duros tales como temperaturas altas y bajas temperaturas, el KR Quantec todavía se realiza fácilmente.