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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactile Mano robótica diestra
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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactile Mano robótica diestra
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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactile Mano robótica diestra

Cuota De Producción: 1
Precio: US $7299.00 - 7900.00/ Set
Embalaje Estándar: Caja de cartón/Cajón de madera
Período De Entrega: 6-8 semanas
Forma De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 1500 juegos por año
Información detallada
Descripción del producto
Información detallada
Lugar de origen
Porcelana
Nombre de la marca
ORCAHAND
Número de modelo
tocar
Grados de libertad:
17 grados de libertad
detección táctil:
si351 impuestos
detección de posición articular:
±5°
Cantidad de orden mínima:
1
Precio:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
Detalles de empaquetado:
Caja de cartón/Cajón de madera
Tiempo de entrega:
6-8 semanas
Condiciones de pago:
T/T
Capacidad de la fuente:
1500 juegos por año
Descripción del producto
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactile Mano robótica diestra
Resumen del producto
  1. El ORCAHAND Touch es una mano dextera antropomórfica de 17 DoF con detección táctil 6D integrada, diseñada para investigación avanzada de destreza y aplicaciones de robótica humanoide.
  2. Está equipado con 351 taxeles táctiles de efecto Hall en los cinco dedos; cada taxel emite datos completos de fuerza / par 6D para permitir políticas de manipulación precisas ricas en contacto.
  3. Apoya dos plataformas de servo (Dynamixel premium y Feetech rentable), con hardware táctil y firmware de código cerrado desarrollados conjuntamente con un socio de la industria.

Especificaciones técnicas
- ¿ Qué?
Parámetro Especificación
Grados de libertad 17 DoF (16 articulaciones de los dedos + 1 articulación de la muñeca)
Detección táctil Sí; 351 taxeles, fuerza 6D del efecto Hall/torque por taxel
Precisión de la posición común ± 5° (sin detección de posición articular natural)

Industria de las aplicaciones
  1. Investigación académica: Aplicado en laboratorios universitarios de robótica para el estudio de la percepción táctil, pruebas de mecanismos de agarre diestros y verificación biomecánica.
  2. Investigación y desarrollo de robots humanoides: sirve como un efector táctil de alto rendimiento para el desarrollo de prototipos humanoides y pruebas de algoritmos de planificación de movimiento.
  3. Entrenamiento de manipulación de IA: Se utiliza para entrenar políticas de control ricas en contacto e iterar algoritmos de clasificación de precisión para escenarios de fabricación inteligentes.

Problemas comunes y soluciones
  1. El problema: Desviación de datos táctiles o lecturas anormales del sensor
    Solución: Realice la recalibración táctil oficial a través del SDK y verifique las conexiones de los cables de sensores de la punta del dedo.
  2. El problema: Error de posicionamiento del dedo superior a ±5° de precisión
    Solución: Vuelva a calibrar la articulación y ajuste la tensión del tendón al rango especificado en fábrica.
  3. El problema: Módulo táctil no reconocido por el sistema de control
    Solución: Confirme la fuente de alimentación estable de 12 V, actualice el firmware del controlador correspondiente y reinicie el adaptador de control.

Modelos de reemplazo
  1. La cantidad de aceite de oliva que se debe utilizar para la producción de aceite de oliva debe ser igual a la cantidad de aceite de oliva que se debe utilizar para la producción de aceite de oliva.: Versión estándar sin detección táctil, menor costo para la investigación y pruebas básicas de manipulación diestra.
  2. El producto debe estar preparado con agua y agua.: Modelo ligero de nivel básico con estructura de tendón acoplado, adecuado para la enseñanza y escenarios de demostración simples.
  3. ORCA v1 (herencia): Mano diestra de código abierto de primera generación, con archivos de diseño públicos completos para bricolaje y modificación personalizada.

Por qué comprar de nosotros
  1. Suministro original autorizado: Todos los productos son de origen oficial, con garantía original de fábrica y documentación oficial completa.
  2. Apoyo técnico profesional: Proporcionar orientación de configuración previa a las ventas, solución de problemas de operación y consulta a largo plazo después de las ventas para clientes globales.
  3. Servicio único y flexible: Apoyo a la selección de la mano izquierda/derecha, kits de repuesto opcionales y soluciones logísticas personalizadas para diferentes demandas del proyecto.

Tiempo de stock y entrega
  1. Pedido de muestra (1 unidad): Las configuraciones estándar están en stock; el envío se organizará dentro de los 3 ̊5 días hábiles posteriores al pago.
  2. Pedido a granel (≥10 unidades): El tiempo de entrega es de 15 – 25 días hábiles, sujeto a los requisitos de cantidad final y configuración de servo.
  3. Transporte marítimo: El servicio internacional expreso (DHL/FedEx/UPS) está disponible; el número de seguimiento se actualizará inmediatamente después del envío.

Formulario RFQ
  1. Por favor, especifique su plataforma servo preferida (Dynamixel / Feetech) y la cantidad de pedido requerida.
  2. Por favor, infórmenos su país/región de destino y sus términos comerciales preferidos (FOB / CIF / DDP) para obtener una cotización precisa.
  3. Si necesita configuración de mano izquierda/derecha, kits completos de repuesto u otros requisitos personalizados, adjuntará detalles en su consulta.
Las etiquetas: 

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Cuota De Producción: 1
Precio: US $7299.00 - 7900.00/ Set
Embalaje Estándar: Caja de cartón/Cajón de madera
Período De Entrega: 6-8 semanas
Forma De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 1500 juegos por año
Información detallada
Descripción del producto
Información detallada
Lugar de origen
Porcelana
Nombre de la marca
ORCAHAND
Número de modelo
tocar
Grados de libertad:
17 grados de libertad
detección táctil:
si351 impuestos
detección de posición articular:
±5°
Cantidad de orden mínima:
1
Precio:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
Detalles de empaquetado:
Caja de cartón/Cajón de madera
Tiempo de entrega:
6-8 semanas
Condiciones de pago:
T/T
Capacidad de la fuente:
1500 juegos por año
Descripción del producto
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Resumen del producto
  1. El ORCAHAND Touch es una mano dextera antropomórfica de 17 DoF con detección táctil 6D integrada, diseñada para investigación avanzada de destreza y aplicaciones de robótica humanoide.
  2. Está equipado con 351 taxeles táctiles de efecto Hall en los cinco dedos; cada taxel emite datos completos de fuerza / par 6D para permitir políticas de manipulación precisas ricas en contacto.
  3. Apoya dos plataformas de servo (Dynamixel premium y Feetech rentable), con hardware táctil y firmware de código cerrado desarrollados conjuntamente con un socio de la industria.

Especificaciones técnicas
- ¿ Qué?
Parámetro Especificación
Grados de libertad 17 DoF (16 articulaciones de los dedos + 1 articulación de la muñeca)
Detección táctil Sí; 351 taxeles, fuerza 6D del efecto Hall/torque por taxel
Precisión de la posición común ± 5° (sin detección de posición articular natural)

Industria de las aplicaciones
  1. Investigación académica: Aplicado en laboratorios universitarios de robótica para el estudio de la percepción táctil, pruebas de mecanismos de agarre diestros y verificación biomecánica.
  2. Investigación y desarrollo de robots humanoides: sirve como un efector táctil de alto rendimiento para el desarrollo de prototipos humanoides y pruebas de algoritmos de planificación de movimiento.
  3. Entrenamiento de manipulación de IA: Se utiliza para entrenar políticas de control ricas en contacto e iterar algoritmos de clasificación de precisión para escenarios de fabricación inteligentes.

Problemas comunes y soluciones
  1. El problema: Desviación de datos táctiles o lecturas anormales del sensor
    Solución: Realice la recalibración táctil oficial a través del SDK y verifique las conexiones de los cables de sensores de la punta del dedo.
  2. El problema: Error de posicionamiento del dedo superior a ±5° de precisión
    Solución: Vuelva a calibrar la articulación y ajuste la tensión del tendón al rango especificado en fábrica.
  3. El problema: Módulo táctil no reconocido por el sistema de control
    Solución: Confirme la fuente de alimentación estable de 12 V, actualice el firmware del controlador correspondiente y reinicie el adaptador de control.

Modelos de reemplazo
  1. La cantidad de aceite de oliva que se debe utilizar para la producción de aceite de oliva debe ser igual a la cantidad de aceite de oliva que se debe utilizar para la producción de aceite de oliva.: Versión estándar sin detección táctil, menor costo para la investigación y pruebas básicas de manipulación diestra.
  2. El producto debe estar preparado con agua y agua.: Modelo ligero de nivel básico con estructura de tendón acoplado, adecuado para la enseñanza y escenarios de demostración simples.
  3. ORCA v1 (herencia): Mano diestra de código abierto de primera generación, con archivos de diseño públicos completos para bricolaje y modificación personalizada.

Por qué comprar de nosotros
  1. Suministro original autorizado: Todos los productos son de origen oficial, con garantía original de fábrica y documentación oficial completa.
  2. Apoyo técnico profesional: Proporcionar orientación de configuración previa a las ventas, solución de problemas de operación y consulta a largo plazo después de las ventas para clientes globales.
  3. Servicio único y flexible: Apoyo a la selección de la mano izquierda/derecha, kits de repuesto opcionales y soluciones logísticas personalizadas para diferentes demandas del proyecto.

Tiempo de stock y entrega
  1. Pedido de muestra (1 unidad): Las configuraciones estándar están en stock; el envío se organizará dentro de los 3 ̊5 días hábiles posteriores al pago.
  2. Pedido a granel (≥10 unidades): El tiempo de entrega es de 15 – 25 días hábiles, sujeto a los requisitos de cantidad final y configuración de servo.
  3. Transporte marítimo: El servicio internacional expreso (DHL/FedEx/UPS) está disponible; el número de seguimiento se actualizará inmediatamente después del envío.

Formulario RFQ
  1. Por favor, especifique su plataforma servo preferida (Dynamixel / Feetech) y la cantidad de pedido requerida.
  2. Por favor, infórmenos su país/región de destino y sus términos comerciales preferidos (FOB / CIF / DDP) para obtener una cotización precisa.
  3. Si necesita configuración de mano izquierda/derecha, kits completos de repuesto u otros requisitos personalizados, adjuntará detalles en su consulta.
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