| Cuota De Producción: | 1 |
| Precio: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| Embalaje Estándar: | caja de plastico |
| Período De Entrega: | 6-8 semanas |
| Forma De Pago: | T/T |
| Capacidad De Suministro: | 500 juegos por año |
Mano Diestra RH5DG2 de Inspire-Robots
La Inspire-Robots RH5DG2 es una mano robótica diestra de alto número de grados de libertad (DOF) diseñada para tareas de manipulación avanzadas. Destaca por sus capacidades cinemáticas mejoradas en comparación con los modelos estándar de 6 DOF, lo que la hace adecuada para investigación y aplicaciones que requieren movimientos de dedos más similares a los humanos.
Descripción General del Producto
Esta mano de la serie G2 presenta 13 grados de libertad activos y 18 articulaciones, incorporando movimientos laterales independientes para una mayor versatilidad de agarre. Integra detección multimodal y admite control en tiempo real, ofreciendo un equilibrio entre precisión, retroalimentación de fuerza y compacidad para interacciones complejas.
Especificaciones Técnicas
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Grados de Libertad | 13 |
| Número de Articulaciones | 18 |
| Peso | 990g ±10g |
| Repetibilidad | ±0.2mm |
| Fuerza en la Punta del Pulgar | ≥20N |
| Fuerza en la Punta de los Dedos | ≥10N |
| Carga Pasiva de Toda la Mano | 300N |
| Sensores Táctiles | 8 en la palma |
| Rango de Detección Táctil | 30N (precisión del 5% del fondo de escala) |
| Comunicación | EtherCAT 1kHz (con opciones CAN FD o RS485) |
| Voltaje de Operación | 14V–48V |
| Rotación Lateral del Pulgar | 60°–170° |
| Oscilación Lateral del Dedo Índice/Medio | ±15° |
| Ajustes Preestablecidos de Movimiento Incorporados | 30+ |
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Industria de Aplicación
Adecuado para investigación en robótica humanoide, IA encarnada, manipulación bimanual, transferencia de simulación a la realidad, tareas con mucho contacto, teleoperación háptica y desarrollo de tecnología de asistencia.
Problemas Comunes
Los sistemas de alto número de DOF pueden enfrentar desafíos con la complejidad de la integración, las demandas de control en tiempo real o la calibración de sensores. El RH5DG2 aborda estos problemas a través de un diseño modular, soporte multiprotocolo y ajustes preestablecidos incorporados para una implementación más fácil.
Modelos de Reemplazo
Sirve como una mejora avanzada o alternativa a las manos Inspire-Robots de menor número de DOF o a pinzas diestras de la competencia que requieren una mayor independencia de los dedos.
Por Qué Comprar con Nosotros
Suministramos productos genuinos de Inspire-Robots con experiencia en componentes robóticos, centrándonos en el abastecimiento confiable y el soporte para necesidades de investigación y desarrollo.
Tiempo de Stock y Entrega
El tiempo típico de producción y entrega es de 6 a 8 semanas.
Formulario de Solicitud de Cotización
Proporcione los detalles de su aplicación, la configuración requerida (por ejemplo, protocolo de comunicación) y la cantidad para una cotización personalizada.
| Cuota De Producción: | 1 |
| Precio: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| Embalaje Estándar: | caja de plastico |
| Período De Entrega: | 6-8 semanas |
| Forma De Pago: | T/T |
| Capacidad De Suministro: | 500 juegos por año |
Mano Diestra RH5DG2 de Inspire-Robots
La Inspire-Robots RH5DG2 es una mano robótica diestra de alto número de grados de libertad (DOF) diseñada para tareas de manipulación avanzadas. Destaca por sus capacidades cinemáticas mejoradas en comparación con los modelos estándar de 6 DOF, lo que la hace adecuada para investigación y aplicaciones que requieren movimientos de dedos más similares a los humanos.
Descripción General del Producto
Esta mano de la serie G2 presenta 13 grados de libertad activos y 18 articulaciones, incorporando movimientos laterales independientes para una mayor versatilidad de agarre. Integra detección multimodal y admite control en tiempo real, ofreciendo un equilibrio entre precisión, retroalimentación de fuerza y compacidad para interacciones complejas.
Especificaciones Técnicas
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Grados de Libertad | 13 |
| Número de Articulaciones | 18 |
| Peso | 990g ±10g |
| Repetibilidad | ±0.2mm |
| Fuerza en la Punta del Pulgar | ≥20N |
| Fuerza en la Punta de los Dedos | ≥10N |
| Carga Pasiva de Toda la Mano | 300N |
| Sensores Táctiles | 8 en la palma |
| Rango de Detección Táctil | 30N (precisión del 5% del fondo de escala) |
| Comunicación | EtherCAT 1kHz (con opciones CAN FD o RS485) |
| Voltaje de Operación | 14V–48V |
| Rotación Lateral del Pulgar | 60°–170° |
| Oscilación Lateral del Dedo Índice/Medio | ±15° |
| Ajustes Preestablecidos de Movimiento Incorporados | 30+ |
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Industria de Aplicación
Adecuado para investigación en robótica humanoide, IA encarnada, manipulación bimanual, transferencia de simulación a la realidad, tareas con mucho contacto, teleoperación háptica y desarrollo de tecnología de asistencia.
Problemas Comunes
Los sistemas de alto número de DOF pueden enfrentar desafíos con la complejidad de la integración, las demandas de control en tiempo real o la calibración de sensores. El RH5DG2 aborda estos problemas a través de un diseño modular, soporte multiprotocolo y ajustes preestablecidos incorporados para una implementación más fácil.
Modelos de Reemplazo
Sirve como una mejora avanzada o alternativa a las manos Inspire-Robots de menor número de DOF o a pinzas diestras de la competencia que requieren una mayor independencia de los dedos.
Por Qué Comprar con Nosotros
Suministramos productos genuinos de Inspire-Robots con experiencia en componentes robóticos, centrándonos en el abastecimiento confiable y el soporte para necesidades de investigación y desarrollo.
Tiempo de Stock y Entrega
El tiempo típico de producción y entrega es de 6 a 8 semanas.
Formulario de Solicitud de Cotización
Proporcione los detalles de su aplicación, la configuración requerida (por ejemplo, protocolo de comunicación) y la cantidad para una cotización personalizada.