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Mano Robótica Inspirada Serie RH5DG2 Dexterous con Retroalimentación de Fuerza, Carga de 30 kg, Manipulación Humanoide para Cobot UR

Mano Robótica Inspirada Serie RH5DG2 Dexterous con Retroalimentación de Fuerza, Carga de 30 kg, Manipulación Humanoide para Cobot UR

Cuota De Producción: 1
Precio: US $9997.00 - 13997.00/ Set
Embalaje Estándar: caja de plastico
Período De Entrega: 6-8 semanas
Forma De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 500 juegos por año
Información detallada
Lugar de origen
Porcelana
Nombre de la marca
Inspire-Robots
Número de modelo
RH5DG2
Voltaje:
14V-48V
Número de dedos:
5
Número de juntas:
18
Repetibilidad:
± 0,20 mm
Peso:
990g ±10g
Grados de libertad (DOF):
13
Fuerza de la yema del dedo pulgar:
≥ 20 N
Fuerza de la yema del dedo:
≥10 N
Resaltar:

Mano robótica diestra con retroalimentación de fuerza

,

Mano robótica compatible con Cobot UR

,

Mano robótica con capacidad de carga de 30 kg

Descripción del producto

Mano Diestra RH5DG2 de Inspire-Robots

La Inspire-Robots RH5DG2 es una mano robótica diestra de alto número de grados de libertad (DOF) diseñada para tareas de manipulación avanzadas. Destaca por sus capacidades cinemáticas mejoradas en comparación con los modelos estándar de 6 DOF, lo que la hace adecuada para investigación y aplicaciones que requieren movimientos de dedos más similares a los humanos.

Descripción General del Producto

Esta mano de la serie G2 presenta 13 grados de libertad activos y 18 articulaciones, incorporando movimientos laterales independientes para una mayor versatilidad de agarre. Integra detección multimodal y admite control en tiempo real, ofreciendo un equilibrio entre precisión, retroalimentación de fuerza y compacidad para interacciones complejas.

Especificaciones Técnicas

Especificación Detalles
Grados de Libertad 13
Número de Articulaciones 18
Peso 990g ±10g
Repetibilidad ±0.2mm
Fuerza en la Punta del Pulgar ≥20N
Fuerza en la Punta de los Dedos ≥10N
Carga Pasiva de Toda la Mano 300N
Sensores Táctiles 8 en la palma
Rango de Detección Táctil 30N (precisión del 5% del fondo de escala)
Comunicación EtherCAT 1kHz (con opciones CAN FD o RS485)
Voltaje de Operación 14V–48V
Rotación Lateral del Pulgar 60°–170°
Oscilación Lateral del Dedo Índice/Medio ±15°
Ajustes Preestablecidos de Movimiento Incorporados 30+

Mano Robótica Inspirada Serie RH5DG2 Dexterous con Retroalimentación de Fuerza, Carga de 30 kg, Manipulación Humanoide para Cobot UR

Industria de Aplicación

Adecuado para investigación en robótica humanoide, IA encarnada, manipulación bimanual, transferencia de simulación a la realidad, tareas con mucho contacto, teleoperación háptica y desarrollo de tecnología de asistencia.

Problemas Comunes

Los sistemas de alto número de DOF pueden enfrentar desafíos con la complejidad de la integración, las demandas de control en tiempo real o la calibración de sensores. El RH5DG2 aborda estos problemas a través de un diseño modular, soporte multiprotocolo y ajustes preestablecidos incorporados para una implementación más fácil.

Modelos de Reemplazo

Sirve como una mejora avanzada o alternativa a las manos Inspire-Robots de menor número de DOF o a pinzas diestras de la competencia que requieren una mayor independencia de los dedos.

Por Qué Comprar con Nosotros

Suministramos productos genuinos de Inspire-Robots con experiencia en componentes robóticos, centrándonos en el abastecimiento confiable y el soporte para necesidades de investigación y desarrollo.

Tiempo de Stock y Entrega

El tiempo típico de producción y entrega es de 6 a 8 semanas.

Formulario de Solicitud de Cotización

Proporcione los detalles de su aplicación, la configuración requerida (por ejemplo, protocolo de comunicación) y la cantidad para una cotización personalizada.

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DETALLES DE LOS PRODUCTOS
Mano Robótica Inspirada Serie RH5DG2 Dexterous con Retroalimentación de Fuerza, Carga de 30 kg, Manipulación Humanoide para Cobot UR
Cuota De Producción: 1
Precio: US $9997.00 - 13997.00/ Set
Embalaje Estándar: caja de plastico
Período De Entrega: 6-8 semanas
Forma De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 500 juegos por año
Información detallada
Lugar de origen
Porcelana
Nombre de la marca
Inspire-Robots
Número de modelo
RH5DG2
Voltaje:
14V-48V
Número de dedos:
5
Número de juntas:
18
Repetibilidad:
± 0,20 mm
Peso:
990g ±10g
Grados de libertad (DOF):
13
Fuerza de la yema del dedo pulgar:
≥ 20 N
Fuerza de la yema del dedo:
≥10 N
Cantidad de orden mínima:
1
Precio:
US $9997.00 - 13997.00/ Set
Detalles de empaquetado:
caja de plastico
Tiempo de entrega:
6-8 semanas
Condiciones de pago:
T/T
Capacidad de la fuente:
500 juegos por año
Resaltar

Mano robótica diestra con retroalimentación de fuerza

,

Mano robótica compatible con Cobot UR

,

Mano robótica con capacidad de carga de 30 kg

Descripción del producto

Mano Diestra RH5DG2 de Inspire-Robots

La Inspire-Robots RH5DG2 es una mano robótica diestra de alto número de grados de libertad (DOF) diseñada para tareas de manipulación avanzadas. Destaca por sus capacidades cinemáticas mejoradas en comparación con los modelos estándar de 6 DOF, lo que la hace adecuada para investigación y aplicaciones que requieren movimientos de dedos más similares a los humanos.

Descripción General del Producto

Esta mano de la serie G2 presenta 13 grados de libertad activos y 18 articulaciones, incorporando movimientos laterales independientes para una mayor versatilidad de agarre. Integra detección multimodal y admite control en tiempo real, ofreciendo un equilibrio entre precisión, retroalimentación de fuerza y compacidad para interacciones complejas.

Especificaciones Técnicas

Especificación Detalles
Grados de Libertad 13
Número de Articulaciones 18
Peso 990g ±10g
Repetibilidad ±0.2mm
Fuerza en la Punta del Pulgar ≥20N
Fuerza en la Punta de los Dedos ≥10N
Carga Pasiva de Toda la Mano 300N
Sensores Táctiles 8 en la palma
Rango de Detección Táctil 30N (precisión del 5% del fondo de escala)
Comunicación EtherCAT 1kHz (con opciones CAN FD o RS485)
Voltaje de Operación 14V–48V
Rotación Lateral del Pulgar 60°–170°
Oscilación Lateral del Dedo Índice/Medio ±15°
Ajustes Preestablecidos de Movimiento Incorporados 30+

Mano Robótica Inspirada Serie RH5DG2 Dexterous con Retroalimentación de Fuerza, Carga de 30 kg, Manipulación Humanoide para Cobot UR

Industria de Aplicación

Adecuado para investigación en robótica humanoide, IA encarnada, manipulación bimanual, transferencia de simulación a la realidad, tareas con mucho contacto, teleoperación háptica y desarrollo de tecnología de asistencia.

Problemas Comunes

Los sistemas de alto número de DOF pueden enfrentar desafíos con la complejidad de la integración, las demandas de control en tiempo real o la calibración de sensores. El RH5DG2 aborda estos problemas a través de un diseño modular, soporte multiprotocolo y ajustes preestablecidos incorporados para una implementación más fácil.

Modelos de Reemplazo

Sirve como una mejora avanzada o alternativa a las manos Inspire-Robots de menor número de DOF o a pinzas diestras de la competencia que requieren una mayor independencia de los dedos.

Por Qué Comprar con Nosotros

Suministramos productos genuinos de Inspire-Robots con experiencia en componentes robóticos, centrándonos en el abastecimiento confiable y el soporte para necesidades de investigación y desarrollo.

Tiempo de Stock y Entrega

El tiempo típico de producción y entrega es de 6 a 8 semanas.

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Proporcione los detalles de su aplicación, la configuración requerida (por ejemplo, protocolo de comunicación) y la cantidad para una cotización personalizada.

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