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ORCAHAND 17DOF Mano robótica diestra Efector final antropomórfico para robótica humanoide

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ORCAHAND 17DOF Mano robótica diestra Efector final antropomórfico para robótica humanoide

Cuota De Producción:	1
Precio:	US $4099.00 - 4599.00/ Set
Embalaje Estándar:	Caja de cartón/Cajón de madera
Período De Entrega:	6-8 semanas
Forma De Pago:	T/T
Capacidad De Suministro:	3000 SISTEMAS POR AÑO

Información detallada

Descripción del producto

Información detallada

Lugar de origen

Porcelana

Nombre de la marca

ORCAHAND

Número de modelo

ORCAHAND

Grados de libertad:

Enfriamiento:

1x ventilador

Peso:

1,1 kilogramos

Montaje:

Norma ISO 9409-1

Actuadores:

16x 0,92 Nm (dedos) + 1x 1,9 Nm (muñeca)

Cantidad de orden mínima:

Precio:

US $4099.00 - 4599.00/ Set

Detalles de empaquetado:

Caja de cartón/Cajón de madera

Tiempo de entrega:

6-8 semanas

Condiciones de pago:

Capacidad de la fuente:

3000 SISTEMAS POR AÑO

Descripción del producto

ORCAHAND 17DOF Efector final antropomórfico de mano robótica diestra para robótica humanoide

Descripción general del producto

ORCAHAND Full es una mano robótica antropomórfica impulsada por tendones de 17 grados de libertad, construida como un efector final diestro para la robótica humanoide y la investigación de manipulación.
Cuenta con una estructura biomimética de cinco dedos, con servosoluciones opcionales Feetech o Dynamixel para adaptarse a diferentes necesidades de presupuesto y rendimiento.
Como plataforma de hardware de código abierto, se entrega con documentación de ensamblaje completa, SDK de control y modelos de simulación MuJoCo para un desarrollo secundario flexible.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Especificación
Grados de libertad	17 DoF (16 articulaciones de los dedos + 1 articulación de la muñeca)
Configuración del actuador	16 * 0,92 Nm (dedos) + 1 * 1,9 Nm (muñeca)
Peso neto	1,1 kilogramos
Interfaz de montaje	Brida estándar ISO 9409-1

Industria de aplicaciones

I+D de robots humanoides: Sirve como efector final estándar para el desarrollo de prototipos humanoides, planificación de movimiento y pruebas de algoritmos.
Investigación académica y de laboratorio: Aplicado en laboratorios de robótica para el estudio de mecanismos de agarre, experimentos de manipulación diestra y verificación biomecánica.
Automatización de precisión: Se utiliza para clasificar objetos delicados, ensamblar componentes pequeños y operar de manera flexible en escenarios de fabricación inteligente.

Problemas comunes y soluciones

Problema: Posicionamiento incorrecto de los dedos y compensación de agarre
Solución: Vuelva a ejecutar la calibración oficial de la articulación a través del SDK y ajuste la tensión del tendón al rango especificado.
Problema: Servo sobrecalentado o ruido anormal durante un funcionamiento prolongado
Solución: Reducir el par de carga sostenida; Confirme que el ventilador incorporado funcione normalmente y evite el funcionamiento continuo a carga completa.
Problema: Falla de conexión de control entre la mano y el host
Solución: Verifique el cableado del adaptador U2D2 y la fuente de alimentación de 12 V y asegúrese de que la versión del controlador coincida con el SDK oficial.

Modelos de reemplazo

ORCAHAND Lite: Mano liviana impulsada por tendones de 9 grados de libertad, menor costo, ideal para enseñanza de nivel inicial y demostración simple.
ORCAMANO Toque: Versión de 17 DoF con sensores táctiles en la punta de los dedos, diseñada para la percepción háptica de alta precisión y la investigación de interacciones.
ORCA v1 (heredado): Mano diestra de primera generación y totalmente de código abierto, con archivos de diseño públicos completos para bricolaje y modificaciones personalizadas.

¿Por qué comprarnos?

Suministro genuino autorizado: Todos los productos son de origen oficial, con garantía completa y soporte técnico original de fábrica.
Servicio Técnico Profesional: Proporcionar orientación de configuración preventa, soporte operativo y consultas posventa a largo plazo para clientes globales.
Adquisiciones flexibles: Admite pedidos de muestra, compras de lotes pequeños y pedidos de proyectos a granel, con soluciones de embalaje y logística personalizadas.

Existencias y tiempo de entrega

Orden de muestra (1 unidad): Las unidades de configuración básica están en stock; El envío se organizará dentro de 3 a 5 días hábiles después del pago.
Pedido al por mayor (≥10 unidades): El plazo de entrega es de 15 a 25 días hábiles, sujeto a la cantidad final y a los requisitos de configuración personalizados.
Opciones de envío: El envío exprés internacional (DHL/FedEx/UPS) y el transporte marítimo están disponibles; El número de seguimiento se actualizará una vez enviado.

Formulario de solicitud de cotización

Especifique la configuración de servo requerida (Feetech / Dynamixel) y la cantidad del pedido.
Por favor, infórmenos de su país/región de destino y los términos comerciales preferidos (FOB/CIF/DDP) para obtener una cotización precisa.
Si necesita accesorios adicionales o adaptadores de montaje personalizados, adjunte los requisitos detallados en su consulta.

Las etiquetas:

Brazo del robot industrial de YASKAWA,

brazo del robot industrial del motoman,

brazo del robot industrial de los cngbs

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ORCAHAND 17DOF Mano robótica diestra Efector final antropomórfico para robótica humanoide

Cuota De Producción:	1
Precio:	US $4099.00 - 4599.00/ Set
Embalaje Estándar:	Caja de cartón/Cajón de madera
Período De Entrega:	6-8 semanas
Forma De Pago:	T/T
Capacidad De Suministro:	3000 SISTEMAS POR AÑO

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Lugar de origen

Porcelana

Nombre de la marca

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Número de modelo

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Grados de libertad:

Enfriamiento:

1x ventilador

Peso:

1,1 kilogramos

Montaje:

Norma ISO 9409-1

Actuadores:

16x 0,92 Nm (dedos) + 1x 1,9 Nm (muñeca)

Cantidad de orden mínima:

Precio:

US $4099.00 - 4599.00/ Set

Detalles de empaquetado:

Caja de cartón/Cajón de madera

Tiempo de entrega:

6-8 semanas

Condiciones de pago:

T/T

Capacidad de la fuente:

3000 SISTEMAS POR AÑO

Descripción del producto

ORCAHAND 17DOF Efector final antropomórfico de mano robótica diestra para robótica humanoide

Descripción general del producto

ORCAHAND Full es una mano robótica antropomórfica impulsada por tendones de 17 grados de libertad, construida como un efector final diestro para la robótica humanoide y la investigación de manipulación.
Cuenta con una estructura biomimética de cinco dedos, con servosoluciones opcionales Feetech o Dynamixel para adaptarse a diferentes necesidades de presupuesto y rendimiento.
Como plataforma de hardware de código abierto, se entrega con documentación de ensamblaje completa, SDK de control y modelos de simulación MuJoCo para un desarrollo secundario flexible.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Especificación
Grados de libertad	17 DoF (16 articulaciones de los dedos + 1 articulación de la muñeca)
Configuración del actuador	16 * 0,92 Nm (dedos) + 1 * 1,9 Nm (muñeca)
Peso neto	1,1 kilogramos
Interfaz de montaje	Brida estándar ISO 9409-1

Industria de aplicaciones

I+D de robots humanoides: Sirve como efector final estándar para el desarrollo de prototipos humanoides, planificación de movimiento y pruebas de algoritmos.
Investigación académica y de laboratorio: Aplicado en laboratorios de robótica para el estudio de mecanismos de agarre, experimentos de manipulación diestra y verificación biomecánica.
Automatización de precisión: Se utiliza para clasificar objetos delicados, ensamblar componentes pequeños y operar de manera flexible en escenarios de fabricación inteligente.

Problemas comunes y soluciones

Problema: Posicionamiento incorrecto de los dedos y compensación de agarre
Solución: Vuelva a ejecutar la calibración oficial de la articulación a través del SDK y ajuste la tensión del tendón al rango especificado.
Problema: Servo sobrecalentado o ruido anormal durante un funcionamiento prolongado
Solución: Reducir el par de carga sostenida; Confirme que el ventilador incorporado funcione normalmente y evite el funcionamiento continuo a carga completa.
Problema: Falla de conexión de control entre la mano y el host
Solución: Verifique el cableado del adaptador U2D2 y la fuente de alimentación de 12 V y asegúrese de que la versión del controlador coincida con el SDK oficial.

Modelos de reemplazo

ORCAHAND Lite: Mano liviana impulsada por tendones de 9 grados de libertad, menor costo, ideal para enseñanza de nivel inicial y demostración simple.
ORCAMANO Toque: Versión de 17 DoF con sensores táctiles en la punta de los dedos, diseñada para la percepción háptica de alta precisión y la investigación de interacciones.
ORCA v1 (heredado): Mano diestra de primera generación y totalmente de código abierto, con archivos de diseño públicos completos para bricolaje y modificaciones personalizadas.

¿Por qué comprarnos?

Suministro genuino autorizado: Todos los productos son de origen oficial, con garantía completa y soporte técnico original de fábrica.
Servicio Técnico Profesional: Proporcionar orientación de configuración preventa, soporte operativo y consultas posventa a largo plazo para clientes globales.
Adquisiciones flexibles: Admite pedidos de muestra, compras de lotes pequeños y pedidos de proyectos a granel, con soluciones de embalaje y logística personalizadas.

Existencias y tiempo de entrega

Orden de muestra (1 unidad): Las unidades de configuración básica están en stock; El envío se organizará dentro de 3 a 5 días hábiles después del pago.
Pedido al por mayor (≥10 unidades): El plazo de entrega es de 15 a 25 días hábiles, sujeto a la cantidad final y a los requisitos de configuración personalizados.
Opciones de envío: El envío exprés internacional (DHL/FedEx/UPS) y el transporte marítimo están disponibles; El número de seguimiento se actualizará una vez enviado.

Formulario de solicitud de cotización

Especifique la configuración de servo requerida (Feetech / Dynamixel) y la cantidad del pedido.
Por favor, infórmenos de su país/región de destino y los términos comerciales preferidos (FOB/CIF/DDP) para obtener una cotización precisa.
Si necesita accesorios adicionales o adaptadores de montaje personalizados, adjunte los requisitos detallados en su consulta.

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