Mano Robótica Diestra Ligera Sharpawave con Sensor Táctil, Mano Robótica Antropomórfica

La Sharpa Wave es una mano robótica destreza de cinco dedos a escala humana, diseñada para tareas de manipulación avanzada en investigación e integración de robots en el mundo real. Con 22 grados de libertad activos y detección táctil de alta resolución, imita de cerca la cinemática de la mano humana para soportar operaciones precisas y ricas en contacto.

Sharpa Wave presenta un diseño isomorfo que coincide con las proporciones y la estructura de las articulaciones de la mano humana, lo que permite un uso natural de herramientas y un manejo complejo de objetos. Su Matriz Táctil Dinámica (DTA) proporciona detección de contacto en tiempo real, detectando presión, deslizamiento, cambios de fuerza y ubicación del contacto. Esto permite la adaptación en bucle cerrado del agarre, la pose y la fuerza cuando los objetos se mueven, se deforman o se ocluyen parcialmente. La mano está construida para ser confiable y se integra con marcos de software de robótica comunes para simulación y despliegue.

Se utiliza principalmente en investigación de IA encarnada, desarrollo de robótica humanoide, integración de OEM de robots, estudios de teleoperación y aplicaciones de IA física que requieren manipulación de alta destreza.

Las manos destreza a menudo enfrentan desafíos con independencia limitada de las articulaciones, retroalimentación táctil insuficiente o dificultades para transferir habilidades de la simulación a la realidad. La Wave aborda estos problemas a través de su alto número de DoF, detección densa en la punta de los dedos y soporte para plataformas de simulación establecidas.

Sirve como una alternativa avanzada o una mejora para manos robóticas o pinzas con menor número de DoF en plataformas de investigación y humanoides que requieren mayor destreza y capacidad táctil.

Suministramos manos Sharpa Wave genuinas y brindamos soporte práctico para la integración en flujos de trabajo de investigación y desarrollo.

El tiempo típico de producción y entrega es de 6 a 8 semanas.

Por favor, proporcione detalles sobre el uso previsto (investigación o integración), cantidad, entorno de software y cualquier requisito de montaje o interfaz para una cotización personalizada.