| Cuota De Producción: | 1 juego |
| Precio: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| Embalaje Estándar: | caja de plastico |
| Período De Entrega: | 6-8 Semana |
| Forma De Pago: | T/T |
| Capacidad De Suministro: | 500 juegos por año |
Mano Robótica Destreza Sharpa Wave de Cinco Dedos
Sharpa Wave es una mano destreza lista para producción que combina un factor de forma a escala humana, 22 grados de libertad activos y detección táctil avanzada. Está diseñada para la investigación de IA física y para sistemas robóticos que requieren manipulación versátil y similar a la humana.
Descripción General del Producto
La mano utiliza un enfoque de accionamiento directo con control independiente de las articulaciones, incluyendo movimientos de flexión-extensión y laterales que soportan el agarre natural y la manipulación en la mano. Los sensores Dynamic Tactile Array de alta resolución en cada punta del dedo proporcionan información de contacto detallada, permitiendo respuestas adaptativas durante la interacción. La compatibilidad con ROS 2, MuJoCo e Isaac Sim permite un rápido paso de la simulación al despliegue en el mundo real a través del SDK SharpaPilot.
Especificaciones Técnicas
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Grados de Libertad | 22 activos |
| Factor de Forma | Escala humana (1:1) |
| Fuerza en la Punta del Dedo | 20 N |
| Velocidad de Gesto / Operación | >4 Hz |
| Carga Útil de Mano Completa | 40 kg |
| Detección Táctil | >1000 píxeles por punta de dedo |
| Sensibilidad a la Fuerza | 0.02 N |
| Rango de Fuerza | 0–50 N |
| Resolución Espacial | <1 mm |
| Frecuencia de Muestreo | Hasta 180 Hz |
| Pruebas de Fiabilidad | 2.5 millones de ciclos de presión |
| Integración | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Industria de Aplicación
Adecuado para investigación académica e industrial en manipulación destreza, desarrollo de robots humanoides, aprendizaje de tareas con contacto rico y plataformas robóticas OEM enfocadas en el uso de herramientas e interacción con objetos.
Problemas Comunes
La resolución táctil limitada o los grados de libertad insuficientes pueden restringir tareas complejas. El denso conjunto de sensores de Wave y el diseño de 22 DoF ayudan a superar estas limitaciones para un rendimiento más adaptativo y comparable al humano.
Modelos de Reemplazo
Una opción eficaz de mayor capacidad para equipos que actualmente utilizan manos multifinger más simples o pinzas paralelas cuando se requiere mayor destreza.
¿Por qué Comprar con Nosotros
Nos centramos en productos Sharpa auténticos y apoyamos a los clientes con orientación técnica para la investigación y la integración de sistemas.
Stock y Tiempo de Entrega
El plazo de entrega estándar es de 6 a 8 semanas.
Formulario de Solicitud de Cotización
Comparta su escenario de aplicación, cantidad requerida, interfaces preferidas y cualquier necesidad de configuración específica para recibir una cotización detallada.
| Cuota De Producción: | 1 juego |
| Precio: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| Embalaje Estándar: | caja de plastico |
| Período De Entrega: | 6-8 Semana |
| Forma De Pago: | T/T |
| Capacidad De Suministro: | 500 juegos por año |
Mano Robótica Destreza Sharpa Wave de Cinco Dedos
Sharpa Wave es una mano destreza lista para producción que combina un factor de forma a escala humana, 22 grados de libertad activos y detección táctil avanzada. Está diseñada para la investigación de IA física y para sistemas robóticos que requieren manipulación versátil y similar a la humana.
Descripción General del Producto
La mano utiliza un enfoque de accionamiento directo con control independiente de las articulaciones, incluyendo movimientos de flexión-extensión y laterales que soportan el agarre natural y la manipulación en la mano. Los sensores Dynamic Tactile Array de alta resolución en cada punta del dedo proporcionan información de contacto detallada, permitiendo respuestas adaptativas durante la interacción. La compatibilidad con ROS 2, MuJoCo e Isaac Sim permite un rápido paso de la simulación al despliegue en el mundo real a través del SDK SharpaPilot.
Especificaciones Técnicas
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Grados de Libertad | 22 activos |
| Factor de Forma | Escala humana (1:1) |
| Fuerza en la Punta del Dedo | 20 N |
| Velocidad de Gesto / Operación | >4 Hz |
| Carga Útil de Mano Completa | 40 kg |
| Detección Táctil | >1000 píxeles por punta de dedo |
| Sensibilidad a la Fuerza | 0.02 N |
| Rango de Fuerza | 0–50 N |
| Resolución Espacial | <1 mm |
| Frecuencia de Muestreo | Hasta 180 Hz |
| Pruebas de Fiabilidad | 2.5 millones de ciclos de presión |
| Integración | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Industria de Aplicación
Adecuado para investigación académica e industrial en manipulación destreza, desarrollo de robots humanoides, aprendizaje de tareas con contacto rico y plataformas robóticas OEM enfocadas en el uso de herramientas e interacción con objetos.
Problemas Comunes
La resolución táctil limitada o los grados de libertad insuficientes pueden restringir tareas complejas. El denso conjunto de sensores de Wave y el diseño de 22 DoF ayudan a superar estas limitaciones para un rendimiento más adaptativo y comparable al humano.
Modelos de Reemplazo
Una opción eficaz de mayor capacidad para equipos que actualmente utilizan manos multifinger más simples o pinzas paralelas cuando se requiere mayor destreza.
¿Por qué Comprar con Nosotros
Nos centramos en productos Sharpa auténticos y apoyamos a los clientes con orientación técnica para la investigación y la integración de sistemas.
Stock y Tiempo de Entrega
El plazo de entrega estándar es de 6 a 8 semanas.
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