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Mano Inteligente de Cinco Dedos Dexterous con Soporte OEM, Mano Robótica Antropomórfica Sharpa Wave de 22 DOF

Mano Inteligente de Cinco Dedos Dexterous con Soporte OEM, Mano Robótica Antropomórfica Sharpa Wave de 22 DOF

Cuota De Producción: 1 juego
Precio: US $49800.00 - 59800.00/ Set
Embalaje Estándar: caja de plastico
Período De Entrega: 6-8 Semana
Forma De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 500 juegos por año
Información detallada
Nombre de la marca
Sharpa
Número de modelo
Ola
Voltaje:
18-28 VCC
Repetibilidad:
± 1 mm
Peso:
Aprox. 1,3 kilos
Estructura de la mano:
Antropomórfico / Humano
Grados activos de libertad:
22 grados de libertad
Número de dedos:
5
Sistema táctil:
Matriz táctil dinámica (DTA)
Dimensiones:
208*90*50mm
Resaltar:

Mano Inteligente de Cinco Dedos Dexterous

,

Mano Robótica Dexterous de 22 DOF

,

Mano Robótica Antropomórfica OEM

Descripción del producto

Mano Robótica Destreza Sharpa Wave de Cinco Dedos

Sharpa Wave es una mano destreza lista para producción que combina un factor de forma a escala humana, 22 grados de libertad activos y detección táctil avanzada. Está diseñada para la investigación de IA física y para sistemas robóticos que requieren manipulación versátil y similar a la humana.

Descripción General del Producto

La mano utiliza un enfoque de accionamiento directo con control independiente de las articulaciones, incluyendo movimientos de flexión-extensión y laterales que soportan el agarre natural y la manipulación en la mano. Los sensores Dynamic Tactile Array de alta resolución en cada punta del dedo proporcionan información de contacto detallada, permitiendo respuestas adaptativas durante la interacción. La compatibilidad con ROS 2, MuJoCo e Isaac Sim permite un rápido paso de la simulación al despliegue en el mundo real a través del SDK SharpaPilot.

Especificaciones Técnicas

Especificación Detalles
Grados de Libertad 22 activos
Factor de Forma Escala humana (1:1)
Fuerza en la Punta del Dedo 20 N
Velocidad de Gesto / Operación >4 Hz
Carga Útil de Mano Completa 40 kg
Detección Táctil >1000 píxeles por punta de dedo
Sensibilidad a la Fuerza 0.02 N
Rango de Fuerza 0–50 N
Resolución Espacial <1 mm
Frecuencia de Muestreo Hasta 180 Hz
Pruebas de Fiabilidad 2.5 millones de ciclos de presión
Integración ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK

Industria de Aplicación

Adecuado para investigación académica e industrial en manipulación destreza, desarrollo de robots humanoides, aprendizaje de tareas con contacto rico y plataformas robóticas OEM enfocadas en el uso de herramientas e interacción con objetos.

Problemas Comunes

La resolución táctil limitada o los grados de libertad insuficientes pueden restringir tareas complejas. El denso conjunto de sensores de Wave y el diseño de 22 DoF ayudan a superar estas limitaciones para un rendimiento más adaptativo y comparable al humano.

Modelos de Reemplazo

Una opción eficaz de mayor capacidad para equipos que actualmente utilizan manos multifinger más simples o pinzas paralelas cuando se requiere mayor destreza.

¿Por qué Comprar con Nosotros

Nos centramos en productos Sharpa auténticos y apoyamos a los clientes con orientación técnica para la investigación y la integración de sistemas.

Stock y Tiempo de Entrega

El plazo de entrega estándar es de 6 a 8 semanas.

Formulario de Solicitud de Cotización

Comparta su escenario de aplicación, cantidad requerida, interfaces preferidas y cualquier necesidad de configuración específica para recibir una cotización detallada.

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DETALLES DE LOS PRODUCTOS
Mano Inteligente de Cinco Dedos Dexterous con Soporte OEM, Mano Robótica Antropomórfica Sharpa Wave de 22 DOF
Cuota De Producción: 1 juego
Precio: US $49800.00 - 59800.00/ Set
Embalaje Estándar: caja de plastico
Período De Entrega: 6-8 Semana
Forma De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 500 juegos por año
Información detallada
Nombre de la marca
Sharpa
Número de modelo
Ola
Voltaje:
18-28 VCC
Repetibilidad:
± 1 mm
Peso:
Aprox. 1,3 kilos
Estructura de la mano:
Antropomórfico / Humano
Grados activos de libertad:
22 grados de libertad
Número de dedos:
5
Sistema táctil:
Matriz táctil dinámica (DTA)
Dimensiones:
208*90*50mm
Cantidad de orden mínima:
1 juego
Precio:
US $49800.00 - 59800.00/ Set
Detalles de empaquetado:
caja de plastico
Tiempo de entrega:
6-8 Semana
Condiciones de pago:
T/T
Capacidad de la fuente:
500 juegos por año
Resaltar

Mano Inteligente de Cinco Dedos Dexterous

,

Mano Robótica Dexterous de 22 DOF

,

Mano Robótica Antropomórfica OEM

Descripción del producto

Mano Robótica Destreza Sharpa Wave de Cinco Dedos

Sharpa Wave es una mano destreza lista para producción que combina un factor de forma a escala humana, 22 grados de libertad activos y detección táctil avanzada. Está diseñada para la investigación de IA física y para sistemas robóticos que requieren manipulación versátil y similar a la humana.

Descripción General del Producto

La mano utiliza un enfoque de accionamiento directo con control independiente de las articulaciones, incluyendo movimientos de flexión-extensión y laterales que soportan el agarre natural y la manipulación en la mano. Los sensores Dynamic Tactile Array de alta resolución en cada punta del dedo proporcionan información de contacto detallada, permitiendo respuestas adaptativas durante la interacción. La compatibilidad con ROS 2, MuJoCo e Isaac Sim permite un rápido paso de la simulación al despliegue en el mundo real a través del SDK SharpaPilot.

Especificaciones Técnicas

Especificación Detalles
Grados de Libertad 22 activos
Factor de Forma Escala humana (1:1)
Fuerza en la Punta del Dedo 20 N
Velocidad de Gesto / Operación >4 Hz
Carga Útil de Mano Completa 40 kg
Detección Táctil >1000 píxeles por punta de dedo
Sensibilidad a la Fuerza 0.02 N
Rango de Fuerza 0–50 N
Resolución Espacial <1 mm
Frecuencia de Muestreo Hasta 180 Hz
Pruebas de Fiabilidad 2.5 millones de ciclos de presión
Integración ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK

Industria de Aplicación

Adecuado para investigación académica e industrial en manipulación destreza, desarrollo de robots humanoides, aprendizaje de tareas con contacto rico y plataformas robóticas OEM enfocadas en el uso de herramientas e interacción con objetos.

Problemas Comunes

La resolución táctil limitada o los grados de libertad insuficientes pueden restringir tareas complejas. El denso conjunto de sensores de Wave y el diseño de 22 DoF ayudan a superar estas limitaciones para un rendimiento más adaptativo y comparable al humano.

Modelos de Reemplazo

Una opción eficaz de mayor capacidad para equipos que actualmente utilizan manos multifinger más simples o pinzas paralelas cuando se requiere mayor destreza.

¿Por qué Comprar con Nosotros

Nos centramos en productos Sharpa auténticos y apoyamos a los clientes con orientación técnica para la investigación y la integración de sistemas.

Stock y Tiempo de Entrega

El plazo de entrega estándar es de 6 a 8 semanas.

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