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China Leadshine DH116 Dedo Único Carga 10kg Precisión ±0.2mm AI Robot Humanoide Mano Diestra Controlada por Fuerza
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China Leadshine DH116 Dedo Único Carga 10kg Precisión ±0.2mm AI Robot Humanoide Mano Diestra Controlada por Fuerza

Cuota De Producción: 1
Precio: US $2800.00 - 3500.00/ Set
Embalaje Estándar: Caja de plástico + caja de cartón + espuma
Período De Entrega: 60 a 75 días
Forma De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 500 conjuntos por año
Información detallada
Descripción del producto
Información detallada
Lugar de origen
Porcelana
Nombre de la marca
Leadshine
Número de modelo
DH116
Peso:
490g±5g
Número de juntas:
11
Corriente máxima:
4A
Corriente estática:
0.5A
Precisión del posicionamiento:
±0,2 mm
Grados activos de libertad:
6
Cantidad de orden mínima:
1
Precio:
US $2800.00 - 3500.00/ Set
Detalles de empaquetado:
Caja de plástico + caja de cartón + espuma
Tiempo de entrega:
60 a 75 días
Condiciones de pago:
T/T
Capacidad de la fuente:
500 conjuntos por año
Descripción del producto
Resumen del producto

La Leadshine DH116 es una mano robótica de 5 dedos de la serie DH116.Es un modelo de uso general con 11 grados de libertad (6 activos + 5 pasivos) y está diseñado para robots colaborativosLa mano utiliza motores sin broche sin núcleo e integra el control híbrido de posición de fuerza con corriente FOC y retroalimentación táctil.

Características
  • 6 grados de libertad activos + 5 pasivos
  • Motores sin broche sin núcleo para alto rendimiento
  • Algoritmo híbrido de control de posición de fuerza
  • Control de corriente FOC + retroalimentación táctil
  • Comunicación EtherCAT de alta velocidad (100 MHz)
  • Compatible con la norma CAN/RS485
  • Gran capacidad de carga y percepción
Especificaciones técnicas
  • Grados de libertad totales: 11 (6 activos + 5 pasivos)
  • Motores: sin cepillos sin núcleo
  • Comunicación: EtherCAT (100 MHz), compatible con CAN/RS485.
  • Capacidad de carga: hasta 40 kg de mano entera, 10 kg de un solo dedo
  • Vida útil: vida útil del agarre > 100 000 ciclos
  • Control: circuito de corriente FOC + híbrido de posición de fuerza
Aplicaciones
  • Efectores finales de robots colaborativos
  • Investigación y educación robótica
  • Manos robóticas humanoides
  • Tarea de manipulación general con destreza
Preguntas frecuentes

P: ¿Cuántos DOF activos?

R: 6 grados activos de libertad.

P: ¿Qué tipo de comunicación soporta?

A: EtherCAT (alta velocidad), compatible con CAN/RS485.

Contacta con nosotros

Correo electrónico: edwardzhao@gbsxj.com
Telefono / WeChat / WhatsApp: +8615121023088

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