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Mano Diestra Unitree Dex3-1 de Tres Dedos con 7 DOF y Control de Fuerza, Mano Robótica, Efector Final de Robot con Sensor Táctil
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Mano Diestra Unitree Dex3-1 de Tres Dedos con 7 DOF y Control de Fuerza, Mano Robótica, Efector Final de Robot con Sensor Táctil
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Mano Diestra Unitree Dex3-1 de Tres Dedos con 7 DOF y Control de Fuerza, Mano Robótica, Efector Final de Robot con Sensor Táctil

Cuota De Producción: 1 juego
Precio: US $5500.00 - 6500.00/ Set
Embalaje Estándar: caja de plastico
Período De Entrega: 6~8 semanas
Forma De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 800 sistemas por año
Información detallada
Descripción del producto
Información detallada
Lugar de origen
Porcelana
Nombre de la marca
Unitree
Número de modelo
Dex3-1
Peso:
710 gramos
Tamaño:
175 × 88 × 77 milímetros
Grados de libertad:
7 (pulgar ×3, índice ×2, medio ×2)
Exactitud:
±2 milímetro
voltaje de trabajo:
12–58 V
Temperatura de trabajo:
–20 °C a 60 °C
Carga máxima (objeto duro redondo de 5 cm):
500 g
Descripción del producto
Resumen del producto

El Unitree Dex3-1 es una mano diestra de tres dedos controlada por la fuerza diseñada para una manipulación precisa.Cuenta con 7 grados de libertad con unidad híbrida de accionamiento directo y unidad de engranajes con juntas de control de fuerza sin escobillasCompatible con el robot humanoide Unitree G1, permite realizar tareas complejas de captación y operación con alta sensibilidad y fiabilidad.

Especificaciones técnicas
Parámetro Especificación
Peso 710 g
Tamaño 175 × 88 × 77 mm
Grados de libertad 7 (pulgar ×3, índice ×2, mediano ×2)
Transmisión 6 articulaciones de control de fuerza sin escobillas con accionamiento directo + 1 articulación de accionamiento de engranajes
Precisión de posicionamiento repetido de la punta del dedo ± 2 mm
Voltado de trabajo 12 ̊58 V
Corriente estática 0.2 A @ 58 V
Corriente máxima 10 A
Interfaz de comunicación USB 2. ¿Qué quieres decir?0
Temperatura de trabajo ¥20 °C a 60 °C
Carga máxima (objeto duro redondo de 5 cm) 500 g
Potencia máxima 400 W @ 3 s
Sensores de presión 9 módulos (total 33 sensores)
Rango de percepción 10 g ¢ 2500 g
Industria de las aplicaciones
  • Investigación y desarrollo de robots humanoides
  • Las tareas avanzadas de manipulación y captación
  • Educación y experimentos de laboratorio
  • Ensamblaje y ensayo de luces industriales
  • Aplicaciones de IA y robótica incorporadas
Problemas comunes y soluciones
  • Problema: retroalimentación táctil limitada → Solución: 33 sensores de presión con rango de percepción de 10g ≈ 2500g
  • Problema: Integración con plataformas humanoides → Solución: Diseñado para la compatibilidad de Unitree G1
  • Problema: Precisión en el posicionamiento de la punta del dedo → Solución: precisión de repetición de ±2 mm
Modelos de reemplazo
  • Otras opciones de mano diestra Unitree
  • Manos controladas por fuerza con tres dedos alternativos
Por qué comprar de nosotros
  • Producto genuino de Unitree Dex3-1
  • Precios competitivos con apoyo técnico
  • Asistencia para la integración y configuración de G1
  • Disponibilidad fiable de repuestos
Tiempo de stock y entrega
  • Modelos estándar: 4-6 semanas típicas
  • Sistemas configurados o emparejados: 6-8 semanas
Formulario RFQ
  • Requisito de mano izquierda o derecha
  • Necesidades de compatibilidad (por ejemplo, Unitree G1)
  • Detalles de la solicitud
  • Cantidad y fecha de entrega prevista
Las etiquetas: 

19 Grados de libertad Mano hábil,  

23 Sensores incorporados - Mano de cinco dedos,  

5 kg Capacidad de carga Mano robótica

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Mano Diestra Unitree Dex3-1 de Tres Dedos con 7 DOF y Control de Fuerza, Mano Robótica, Efector Final de Robot con Sensor Táctil
Cuota De Producción: 1 juego
Precio: US $5500.00 - 6500.00/ Set
Embalaje Estándar: caja de plastico
Período De Entrega: 6~8 semanas
Forma De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 800 sistemas por año
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Lugar de origen
Porcelana
Nombre de la marca
Unitree
Número de modelo
Dex3-1
Peso:
710 gramos
Tamaño:
175 × 88 × 77 milímetros
Grados de libertad:
7 (pulgar ×3, índice ×2, medio ×2)
Exactitud:
±2 milímetro
voltaje de trabajo:
12–58 V
Temperatura de trabajo:
–20 °C a 60 °C
Carga máxima (objeto duro redondo de 5 cm):
500 g
Cantidad de orden mínima:
1 juego
Precio:
US $5500.00 - 6500.00/ Set
Detalles de empaquetado:
caja de plastico
Tiempo de entrega:
6~8 semanas
Condiciones de pago:
T/T
Capacidad de la fuente:
800 sistemas por año
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Resumen del producto

El Unitree Dex3-1 es una mano diestra de tres dedos controlada por la fuerza diseñada para una manipulación precisa.Cuenta con 7 grados de libertad con unidad híbrida de accionamiento directo y unidad de engranajes con juntas de control de fuerza sin escobillasCompatible con el robot humanoide Unitree G1, permite realizar tareas complejas de captación y operación con alta sensibilidad y fiabilidad.

Especificaciones técnicas
Parámetro Especificación
Peso 710 g
Tamaño 175 × 88 × 77 mm
Grados de libertad 7 (pulgar ×3, índice ×2, mediano ×2)
Transmisión 6 articulaciones de control de fuerza sin escobillas con accionamiento directo + 1 articulación de accionamiento de engranajes
Precisión de posicionamiento repetido de la punta del dedo ± 2 mm
Voltado de trabajo 12 ̊58 V
Corriente estática 0.2 A @ 58 V
Corriente máxima 10 A
Interfaz de comunicación USB 2. ¿Qué quieres decir?0
Temperatura de trabajo ¥20 °C a 60 °C
Carga máxima (objeto duro redondo de 5 cm) 500 g
Potencia máxima 400 W @ 3 s
Sensores de presión 9 módulos (total 33 sensores)
Rango de percepción 10 g ¢ 2500 g
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  • Las tareas avanzadas de manipulación y captación
  • Educación y experimentos de laboratorio
  • Ensamblaje y ensayo de luces industriales
  • Aplicaciones de IA y robótica incorporadas
Problemas comunes y soluciones
  • Problema: retroalimentación táctil limitada → Solución: 33 sensores de presión con rango de percepción de 10g ≈ 2500g
  • Problema: Integración con plataformas humanoides → Solución: Diseñado para la compatibilidad de Unitree G1
  • Problema: Precisión en el posicionamiento de la punta del dedo → Solución: precisión de repetición de ±2 mm
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  • Modelos estándar: 4-6 semanas típicas
  • Sistemas configurados o emparejados: 6-8 semanas
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  • Necesidades de compatibilidad (por ejemplo, Unitree G1)
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19 Grados de libertad Mano hábil,

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