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Unitree Dex5-1 20 DOF Mano Diestra Sensor Táctil Mano Robótica Mano de Robot de Aprendizaje por Refuerzo
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Brazo del robot de soldadura

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Robot colaborativo

Máquina CNC

Pista linear del robot

Posicionador del robot

Cubiertas protectoras para robots

Paquete del vestido del robot

Agarrador del brazo del robot

Manipulación del brazo del robot

Brazo del robot de montaje

Elegir lugar robot

Brazo del robot de pintura

Robot de pulido

Robot humanoide

Mano diestra
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Unitree Dex5-1 20 DOF Mano Diestra Sensor Táctil Mano Robótica Mano de Robot de Aprendizaje por Refuerzo
  • Nombre
  • Nombre
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Unitree Dex5-1 20 DOF Mano Diestra Sensor Táctil Mano Robótica Mano de Robot de Aprendizaje por Refuerzo

Cuota De Producción: 1 juego
Precio: US $11999.00 - 17999.00/ Set
Embalaje Estándar: caja de plastico
Período De Entrega: 6~8 semanas
Forma De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 800 sistemas por año
Información detallada
Descripción del producto
Información detallada
Lugar de origen
Porcelana
Nombre de la marca
Unitree
Número de modelo
Dex5-1
Peso:
1100 g
Grados de libertad:
20 (16 activos + 4 pasivos)
Tamaño:
217,3 × 127,5 × 72,1 milímetros
Exactitud:
± 1 mm
voltaje de trabajo:
24V ~ 60V
Temperatura de funcionamiento:
–20°C ~ 60°C
Capacidad de carga (palma hacia el lado):
Máximo 4,5 kg (objeto duro de 5 cm)
Capacidad de carga (palma hacia abajo):
Máximo 3,5 kg (objeto duro de 5 cm)
Resaltar:

Mano robótica Unitree Dex5-1

,

Mano robotica diestra a 20 gradi di libertà

,

mano robot con sensor táctil

Descripción del producto

Resumen del producto

La mano de cinco dedos Unitree Dex5-1 ofrece un control avanzado multi-DOF con retroalimentación de fuerza suave y diseño modular.Está optimizado para robots humanoides., aprendizaje de refuerzo y tareas de manipulación complejas.

Especificaciones técnicas

Parámetro Especificación
Grados de libertad 20 (16 activos)
Peso 1 100 g
Tamaño 217.3 * 127,5 * 72,1 mm
Fuerza de la punta del dedo 10 N
Diámetro mínimo del agarre 10 mm
Repetibilidad de las yemas de los dedos ± 1 mm
Cuatro dedos de swing lateral Se aplicará el método siguiente:
Voltado de trabajo 24 ̊60 V
Comunicación USB 2. ¿Qué quieres decir?0
Temperatura de funcionamiento ¥20 °C a 60 °C
Carga máxima (de la palma hacia abajo) 3.5 kg
Carga máxima (por los lados de la palma) 4.5 kg

Industria de las aplicaciones

  • Robótica humanoide
  • Investigación en IA y aprendizaje de refuerzo
  • Apretamiento y montaje de precisión
  • Robots de servicio y de colaboración
  • Investigación y desarrollo académico e industrial

Problemas comunes y soluciones

  • Problema: sensación de "mano rígida" → Solución: articulaciones suaves con capacidad de marcha atrás
  • Problema: fiabilidad de agarre en formas irregulares → Solución: oscilación lateral del dedo ±22°
  • Problema: Dificultad de reemplazo de dedos → Solución: dedos reemplazables independientemente

Modelos de reemplazo

  • Versión táctil de la unidad Dexree5-1P
  • Modelos anteriores de la mano de un árbol

Por qué comprar de nosotros

  • Unidad de árboles auténticos Dex5-1
  • Apoyo técnico sólido para la integración
  • Precios competitivos
  • Servicio posventa fiable

Tiempo de stock y entrega

  • Unidades estándar: 4 – 6 semanas
  • Configuraciones especiales: 6-8 semanas

Formulario RFQ

  • Plataforma o aplicación prevista
  • Orientación de la mano (izquierda/derecha)
  • Cualquier requisito de detección táctil
  • Cantidad y calendario de entrega
Las etiquetas: 

19 Grados de libertad Mano hábil,  

23 Sensores incorporados - Mano de cinco dedos,  

5 kg Capacidad de carga Mano robótica

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Unitree Dex5-1 20 DOF Mano Diestra Sensor Táctil Mano Robótica Mano de Robot de Aprendizaje por Refuerzo
Cuota De Producción: 1 juego
Precio: US $11999.00 - 17999.00/ Set
Embalaje Estándar: caja de plastico
Período De Entrega: 6~8 semanas
Forma De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 800 sistemas por año
Información detallada
Descripción del producto
Información detallada
Lugar de origen
Porcelana
Nombre de la marca
Unitree
Número de modelo
Dex5-1
Peso:
1100 g
Grados de libertad:
20 (16 activos + 4 pasivos)
Tamaño:
217,3 × 127,5 × 72,1 milímetros
Exactitud:
± 1 mm
voltaje de trabajo:
24V ~ 60V
Temperatura de funcionamiento:
–20°C ~ 60°C
Capacidad de carga (palma hacia el lado):
Máximo 4,5 kg (objeto duro de 5 cm)
Capacidad de carga (palma hacia abajo):
Máximo 3,5 kg (objeto duro de 5 cm)
Cantidad de orden mínima:
1 juego
Precio:
US $11999.00 - 17999.00/ Set
Detalles de empaquetado:
caja de plastico
Tiempo de entrega:
6~8 semanas
Condiciones de pago:
T/T
Capacidad de la fuente:
800 sistemas por año
Resaltar

Mano robótica Unitree Dex5-1

,

Mano robotica diestra a 20 gradi di libertà

,

mano robot con sensor táctil

Descripción del producto

Resumen del producto

La mano de cinco dedos Unitree Dex5-1 ofrece un control avanzado multi-DOF con retroalimentación de fuerza suave y diseño modular.Está optimizado para robots humanoides., aprendizaje de refuerzo y tareas de manipulación complejas.

Especificaciones técnicas

Parámetro Especificación
Grados de libertad 20 (16 activos)
Peso 1 100 g
Tamaño 217.3 * 127,5 * 72,1 mm
Fuerza de la punta del dedo 10 N
Diámetro mínimo del agarre 10 mm
Repetibilidad de las yemas de los dedos ± 1 mm
Cuatro dedos de swing lateral Se aplicará el método siguiente:
Voltado de trabajo 24 ̊60 V
Comunicación USB 2. ¿Qué quieres decir?0
Temperatura de funcionamiento ¥20 °C a 60 °C
Carga máxima (de la palma hacia abajo) 3.5 kg
Carga máxima (por los lados de la palma) 4.5 kg

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  • Apretamiento y montaje de precisión
  • Robots de servicio y de colaboración
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  • Problema: sensación de "mano rígida" → Solución: articulaciones suaves con capacidad de marcha atrás
  • Problema: fiabilidad de agarre en formas irregulares → Solución: oscilación lateral del dedo ±22°
  • Problema: Dificultad de reemplazo de dedos → Solución: dedos reemplazables independientemente

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  • Versión táctil de la unidad Dexree5-1P
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  • Unidades estándar: 4 – 6 semanas
  • Configuraciones especiales: 6-8 semanas

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19 Grados de libertad Mano hábil,

23 Sensores incorporados - Mano de cinco dedos,

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