MINDSYNC TECH SQ-1503 Mano Robótica Diestra

Descripción General del Producto

La MINDSYNC TECH SQ-1503 es una mano robótica diestra accionada por tendones, desarrollada para un agarre flexible y manipulación fina. Utiliza un motor de flujo axial y accionamiento por tendón de alambre de tungsteno para controlar los dedos, manteniendo una estructura de mano flexible.

La SQ-1503 tiene 20 grados de libertad, incluyendo 16 grados de libertad activos y 4 pasivos. Su diseño está pensado para tareas que requieren diferentes patrones de agarre, manejo de objetos pequeños y manipulación de piezas de trabajo irregulares.

La mano robótica tiene una precisión de posicionamiento repetido de 1 mm, un objeto mínimo que se puede agarrar de una esfera de 10 mm y una carga estática de hasta 8 kg. Se utiliza comunicación CAN para la integración del sistema.

La SQ-1503 es adecuada para investigación robótica, manipulación flexible y tareas industriales donde una pinza convencional puede no proporcionar suficiente movimiento de los dedos.

Especificaciones Técnicas

Industria de Aplicación

La SQ-1503 está destinada a aplicaciones que requieren un movimiento de dedos más flexible que una pinza convencional de dos o tres dedos.

Las áreas de aplicación típicas incluyen:

Fabricación Industrial

La mano diestra se puede integrar en sistemas robóticos para el manejo, ensamblaje y otras operaciones que involucran diferentes formas de objetos.

Agarre Flexible de Objetos

La estructura accionada por tendones está diseñada para un agarre flexible, lo que hace que la SQ-1503 sea adecuada para el manejo de objetos que no son fácilmente manejados por pinzas de mandíbula fija.

Manejo de Piezas Irregulares

La estructura de múltiples dedos se puede considerar para la manipulación de componentes de forma irregular donde pueden ser necesarios varios puntos de contacto.

Investigación en Robótica

La SQ-1503 se puede utilizar como plataforma de manipulación robótica para investigación relacionada con el agarre diestro, control de manos y manipulación de robots.

Sistemas Humanoides y de IA Corpórea

La mano se puede integrar en plataformas robóticas donde se requiere manipulación multidedos similar a la humana.

El fabricante también enumera líneas de producción industrial, plataformas de investigación biónica, agarre de objetos flexibles y operaciones con piezas irregulares entre los escenarios de aplicación previstos.

Problemas Comunes

La Mano No Se Mueve Normalmente

Verifique primero la fuente de alimentación, la conexión de comunicación y el sistema de control. El voltaje de operación y la interfaz de comunicación deben coincidir con la configuración SQ-1503 seleccionada.

La Fuerza de Agarre No Es la Esperada

El resultado real del agarre depende de la forma del objeto, la posición de contacto, el movimiento de los dedos y los parámetros de control. Verifique las condiciones de contacto del objeto y los dedos antes de cambiar el hardware.

El Objeto Es Demasiado Pequeño para Agarrar

El objeto mínimo publicitado que se puede agarrar es una esfera de 10 mm. Los objetos más pequeños que esto o los objetos con formas inadecuadas pueden requerir una estrategia de agarre diferente.

La Comunicación Es Inestable

La SQ-1503 utiliza una interfaz de comunicación CAN. Verifique la conexión CAN, el cableado y la configuración del lado del control cuando ocurran problemas de comunicación.

La Integración con un Robot Existente Es Difícil

Antes de la integración, confirme la instalación mecánica, la fuente de alimentación, la interfaz de comunicación y los requisitos de control de la plataforma robótica. La mano no debe seleccionarse solo por su apariencia o dimensiones generales.

Modelos de Reemplazo

No hay un modelo de reemplazo directo confirmado en la documentación disponible de la SQ-1503.

Otros modelos de manos diestras de MINDSYNC TECH utilizan estructuras mecánicas o posicionamiento diferentes dentro de la gama de productos. Por ejemplo, SQ-1502 es otro modelo accionado por tendones, mientras que LG-601 utiliza una estructura diferente basada en enlaces. Por lo tanto, estos productos deben tratarse como productos alternativos en lugar de reemplazos directos uno a uno.

Para proyectos de reemplazo o actualización de sistemas, se debe verificar la siguiente información:

• Modelo de mano robótica existente

• Número de DoF activos y pasivos

• Método de accionamiento

• Interfaz de comunicación

• Voltaje de operación

• Dimensiones mecánicas

• Fuerza de agarre requerida

• Fuerza en la punta del dedo requerida

• Disposición de montaje del robot

• Compatibilidad del sistema de control

Por Qué Comprar con Nosotros

Suministro de Productos

Suministramos manos robóticas y otros componentes de robots para automatización industrial, investigación y proyectos de integración robótica.

Verificación de Modelo

Para consultas sobre la SQ-1503, podemos verificar el modelo, la configuración y la cantidad requerida antes de cotizar, en lugar de tratar diferentes configuraciones como el mismo producto.

Soporte de Integración de Robots

Si está utilizando la SQ-1503 con un robot o plataforma robótica existente, proporcione el modelo del robot y los requisitos de integración. Podemos ayudar a verificar la compatibilidad básica del producto.

Adquisición Internacional

Apoyamos a compradores extranjeros con suministro de productos, cotización, coordinación de pedidos y arreglos de envío internacional.

Productos Robóticos Relacionados

Si el proyecto también requiere brazos robóticos, pinzas, sensores u otros componentes de robots, se pueden suministrar productos relacionados juntos según los requisitos de la aplicación.

Stock y Tiempo de Entrega

La disponibilidad de la SQ-1503 depende del programa de producción actual, la configuración y la cantidad del pedido.

Las configuraciones estándar y personalizadas pueden tener diferentes plazos de entrega. Por lo tanto, se debe confirmar el estado del stock antes de realizar un pedido.

Para un pedido de proyecto, proporcione la cantidad requerida, la configuración y el país de destino para que se pueda verificar la disponibilidad actual y el tiempo de entrega estimado.

Formulario de Solicitud de Cotización

Por favor, proporcione la siguiente información al solicitar una cotización:

Producto: MINDSYNC TECH SQ-1503 Mano Robótica Diestra

Modelo: SQ-1503

Cantidad:
Cantidad requerida

Configuración:
Configuración estándar o opcional requerida

Plataforma Robótica:
Modelo de brazo robótico / robot humanoide / plataforma de investigación

Aplicación:
Agarre, ensamblaje, investigación, inspección u otra aplicación

Comunicación:
CAN o interfaz de control requerida

Fuente de Alimentación:
Configuración de energía requerida

Entrega Requerida:
Fecha de entrega objetivo

Destino:
País / ciudad

Requisitos Adicionales:
Montaje, sensores u otros requisitos de integración

Para proyectos de reemplazo, proporcione el modelo de mano robótica existente o la información de la placa de identificación. Las fotos del producto y la información del sistema también pueden ayudar con la verificación de la configuración.