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El robot colaborativo de HUAYAN Han TetherIA Aero Mano abierta Cobot personalizado 5 dedos Mano diestra
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El robot colaborativo de HUAYAN Han TetherIA Aero Mano abierta Cobot personalizado 5 dedos Mano diestra
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El robot colaborativo de HUAYAN Han TetherIA Aero Mano abierta Cobot personalizado 5 dedos Mano diestra

Cuota De Producción: 1
Precio: US $900.00 - 1500.00/ Set
Embalaje Estándar: Caja de cartón/Cajón de madera
Período De Entrega: 90 días
Forma De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 500 conjuntos por año
Información detallada
Descripción del producto
Información detallada
Lugar de origen
Porcelana
Nombre de la marca
TetherIA
Número de modelo
Aero mano abierta
Dimensiones:
198mm * 95mm * 53,5mm
Fuerza de la punta del dedo:
10 N
Voltaje de trabajo:
6 V
Grados de libertad:
7 grados de libertad activos
Velocidad abierta/cerrada:
1 Hz
Corriente máxima:
8 A
Interfaz de comunicación:
USB 2.0
Cantidad de orden mínima:
1
Precio:
US $900.00 - 1500.00/ Set
Detalles de empaquetado:
Caja de cartón/Cajón de madera
Tiempo de entrega:
90 días
Condiciones de pago:
T/T
Capacidad de la fuente:
500 conjuntos por año
Descripción del producto
TetherIA Aero Hand Open – Mano diestra abierta y ligera de código abierto
Descripción general del producto

TetherIA Aero Hand Open es una mano robótica antropomórfica de cinco dedos, impulsada por tendones, de código abierto y asequible. Con menos de 400 gramos, está diseñada para la investigación de manipulación diestra, utilizando impresión 3D y componentes estándar. Todo el diseño (CAD, electrónica, firmware, SDK, ROS2) es de código abierto, lo que facilita a los investigadores la modificación y reproducción.

Características
  • Diseño humanoide de cinco dedos
  • Mecanismo subactuado impulsado por tendones
  • Peso muy bajo (< 400 g)
  • Puntas de los dedos de silicona para flexibilidad
  • Ecosistema completo de código abierto (CAD, firmware, SDK, ROS2)
  • Soporte de simulación MuJoCo
  • Adecuado para tareas de agarre del mundo real
Especificaciones técnicas
  • Grados de libertad activos: 7
  • Articulaciones totales: 16
  • Peso: < 400 gramos
  • Tamaño: 198 × 95 × 53.5 mm
  • Actuación: Impulsado por tendones
  • Puntas de los dedos: Silicona
  • Compatibilidad de software: ROS2 Humble, MuJoCo
Aplicaciones
  • Manipulación diestra en IA incorporada
  • Investigación académica en robótica
  • Experimentos de aprendizaje por refuerzo
  • Desarrollo de manos humanoides de bajo costo
  • Prototipado y educación
Preguntas frecuentes

P: ¿Es de código abierto? R: Sí, todo, desde CAD hasta paquetes ROS2.

P: ¿Peso? R: Menos de 400 gramos.

Contáctenos

Correo electrónico: edwardzhao@gbsxj.com

Teléfono/WeChat/WhatsApp: +8615121023088

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