Pinza robótica de alta precisión TetherIA Aero Hand Open, mano humanoide diestra de 7 DOF para investigación de IA encarnada

El TetherIA Aero Hand Open es una mano robótica de bajo costo, de código abierto, totalmente diseñada específicamente para la investigación de IA incorporada y la manipulación diestra.antropomórfico (estructura de cinco dedos parecida a la del hombre), y construido usando impresión 3D y componentes disponibles, haciéndolo accesible para investigadores, desarrolladores y educadores.

• Completamente de código abierto: CAD, electrónica, firmware, SDK y paquetes ROS2 disponibles
• Diseño ligero (< 400 gramos)
• Acción impulsada por tendones para un movimiento natural y compatible
• Las puntas de los dedos de silicona para una alta conformidad y un mejor agarre
• Diseñado para tareas de manipulación del mundo real
• Fácil integración con los brazos y plataformas de código abierto
• Modelos de simulación de alta fidelidad proporcionados (apoyo de MuJoCo)

• Grados activos de libertad: 7
• Total de articulaciones: 16
• Peso: < 400 gramos
• Dimensiones: 198 × 95 × 53,5 mm
• Sistema de accionamiento: accionado por tendones (sin accionar)
• Las puntas de los dedos: Silicona para el cumplimiento
• Soporte de software: ROS2 Humble, simulación de MuJoCo

• Investigación de la IA incorporada
• Experimentos de manipulación hábil
• Aprendizaje de refuerzo en hardware real
• Manos robóticas humanoides asequibles
• Proyectos de robótica educativa

P: ¿Todo es de código abierto?

R: Sí, los paquetes CAD, electrónicos, firmware, SDK y ROS2 están completamente abiertos.

P: ¿Qué tan ligero es?

R: Menos de 400 gramos.

Correo electrónico: edwardzhao@gbsxj.com

Telefono/WeChat/WhatsApp: +8615121023088

• Kit de apertura a mano de aerodinámicos (sin ensamblar)
• Aero de mano abierta ensamblada
• PTFE y sus derivados
• Accesorios de fuente de alimentación