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DexHand 021 Mano diestra de cinco dedos con 19 grados de libertad, 23 sensores incorporados y capacidad de carga de 5 kg
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DexHand 021 Mano diestra de cinco dedos con 19 grados de libertad, 23 sensores incorporados y capacidad de carga de 5 kg
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DexHand 021 Mano diestra de cinco dedos con 19 grados de libertad, 23 sensores incorporados y capacidad de carga de 5 kg

Cuota De Producción: 1
Precio: 16000$
Período De Entrega: 8 días laborables
Forma De Pago: LC, D/A, D/P, T/T, Unión Occidental
Capacidad De Suministro: 999
Información detallada
Descripción del producto
Información detallada
Lugar de origen
Porcelana
Nombre de la marca
dex robot
Número de modelo
Mano Dex 021
Cantidad de orden mínima:
1
Precio:
16000$
Tiempo de entrega:
8 días laborables
Condiciones de pago:
LC, D/A, D/P, T/T, Unión Occidental
Capacidad de la fuente:
999
Resaltar:

19 Grados de libertad Mano hábil

,

23 Sensores incorporados - Mano de cinco dedos

,

5 kg Capacidad de carga Mano robótica

Descripción del producto
DexHand 021 Mano diestra de cinco dedos
La DexHand021 es la mano diestra de cinco dedos de grado industrial y producción en masa insignia de DexSmart, que presenta 19 grados de libertad. Con 23 sensores integrados, realiza tareas complejas que incluyen la manipulación del Cubo de Rubik, la sujeción de múltiples objetos y la operación de herramientas utilizando servo-visión e integración de exoesqueleto.
Características principales
Destreza avanzada
19 grados de libertad que permiten funciones de la mano similares a las humanas, incluyendo agarre cilíndrico, agarre esférico y pinza multi-dedo
Detección integrada
23 sensores integrados para detección de posición, táctil y de fuerza con medición ambiental precisa
Control inteligente
Tecnología de sub-actuación elástica de cuerda de tendón con detección multimodal y algoritmos de inteligencia incorporada
Fiabilidad industrial
Alta integración, fuerte compatibilidad, fácil mantenimiento y vida útil superior a 150.000 ciclos
Contenido de la edición estándar
  • 1 Mano diestra de cinco dedos (DexHand021-R)
  • 1 Mano izquierda de cinco dedos (DexHand021-L)
  • 1 Adaptador USB a CANFD (ZLG 100U-mini)
  • 1 Adaptador USB a CANFD (ZLG 200U)
  • 1 Cable conector de aviación
  • 1 Estuche protector portátil
Accesorios opcionales
  • Adaptador de corriente (24V 7.5A)
  • Base de exhibición (impresión 3D)
  • Brida de montaje
Especificaciones técnicas
Peso propio1.0 kg
Grados de libertad19
Método de accionamientoAccionado por motor
Método de transmisiónAccionamiento por cuerda de tendón
Voltaje de funcionamientoDC 24 V
Corriente estática0.2 A
Corriente máxima7.4 A
Capacidad de carga5 kg
ComunicaciónCANFD
Tiempo mínimo de apertura/cierre<1.0 s
Capacidad de enfriamiento del ventilador2.38 cfm
Vida útil>150.000 ciclos
SensoresDetección de posición, táctil, fuerza
Modos de controlControl de posición, control de trayectoria, control de fuerza
Sistemas operativosROS 1, ROS 2, micro-ROS
Capacidades de IA y desarrollo
Entorno de simulación
Modelo de mano diestra, motor de física, escenarios operativos con visualización en tiempo real
Kit de herramientas de algoritmos
Mapeo de movimiento, algoritmos de teleoperación, aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación con escenarios preestablecidos
Ecosistema de interacción
Captura de movimiento integrada, sistema VR (entrada/salida), captura de gestos basada en cámara
Soporte para desarrolladores
Interfaces abiertas, personalización de escenarios, extensión de algoritmos e integración del sistema ROS
Parámetros del sensor táctil
Rango de fuerza normal20 N
Detección de proximidad>1 cm
Las etiquetas: 

19 Grados de libertad Mano hábil,  

23 Sensores incorporados - Mano de cinco dedos,  

5 kg Capacidad de carga Mano robótica

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Cuota De Producción: 1
Precio: 16000$
Período De Entrega: 8 días laborables
Forma De Pago: LC, D/A, D/P, T/T, Unión Occidental
Capacidad De Suministro: 999
Información detallada
Descripción del producto
Información detallada
Lugar de origen
Porcelana
Nombre de la marca
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Número de modelo
Mano Dex 021
Cantidad de orden mínima:
1
Precio:
16000$
Tiempo de entrega:
8 días laborables
Condiciones de pago:
LC, D/A, D/P, T/T, Unión Occidental
Capacidad de la fuente:
999
Resaltar

19 Grados de libertad Mano hábil

,

23 Sensores incorporados - Mano de cinco dedos

,

5 kg Capacidad de carga Mano robótica

Descripción del producto
DexHand 021 Mano diestra de cinco dedos
La DexHand021 es la mano diestra de cinco dedos de grado industrial y producción en masa insignia de DexSmart, que presenta 19 grados de libertad. Con 23 sensores integrados, realiza tareas complejas que incluyen la manipulación del Cubo de Rubik, la sujeción de múltiples objetos y la operación de herramientas utilizando servo-visión e integración de exoesqueleto.
Características principales
Destreza avanzada
19 grados de libertad que permiten funciones de la mano similares a las humanas, incluyendo agarre cilíndrico, agarre esférico y pinza multi-dedo
Detección integrada
23 sensores integrados para detección de posición, táctil y de fuerza con medición ambiental precisa
Control inteligente
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  • 1 Mano diestra de cinco dedos (DexHand021-R)
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  • 1 Estuche protector portátil
Accesorios opcionales
  • Adaptador de corriente (24V 7.5A)
  • Base de exhibición (impresión 3D)
  • Brida de montaje
Especificaciones técnicas
Peso propio1.0 kg
Grados de libertad19
Método de accionamientoAccionado por motor
Método de transmisiónAccionamiento por cuerda de tendón
Voltaje de funcionamientoDC 24 V
Corriente estática0.2 A
Corriente máxima7.4 A
Capacidad de carga5 kg
ComunicaciónCANFD
Tiempo mínimo de apertura/cierre<1.0 s
Capacidad de enfriamiento del ventilador2.38 cfm
Vida útil>150.000 ciclos
SensoresDetección de posición, táctil, fuerza
Modos de controlControl de posición, control de trayectoria, control de fuerza
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Captura de movimiento integrada, sistema VR (entrada/salida), captura de gestos basada en cámara
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23 Sensores incorporados - Mano de cinco dedos,

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