calidad brazo del robot industrial & Brazo del robot de soldadura fábrica

“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoricComo un campo de la soldadura profundamente arraigado desde hace más de 20 años, los profesionales, me entristeció ver: el 60% de los clientes en la selección de la etapa temprana de lamientras ignoran la profundidad de su propio análisis de procesosEn este artículo se trata de la esencia del proceso, tres pasos para poner fin a las "pseudo-necesidades", para encontrar la solución óptima. La escena de soldadura “método de posicionamiento tridimensional”: primero conozca a sí mismo y luego elija la tecnología Dimensión 1: complejidad del proceso - punto de partida para determinar “inteligencia”. Escena simple (adecuada para robots de enseñanza tradicionales): ✅ Tipo de soldadura único (línea recta/anillo) ✅ Consistencia > 95% (por ejemplo, producción en serie de tubos de escape de automóviles) ✅ ≤ 3 tipos de materiales (acero al carbono/acero inoxidable/aleación de aluminio) ✅ Advertencia de costos: el período de recuperación para tales escenarios puede extenderse en 2-3 veces con fuertes no-tutoriales. Escenarios complejos (sin resaltos de valor didáctico): ✅ Multiespecies y lotes pequeños (por ejemplo, piezas personalizadas para maquinaria de construcción) ✅ Tolerancia de la pieza > ± 1,5 mm (corrección en tiempo real) ✅ Soldadura de materiales diferentes (acero + cobre, aluminio + titanio, etc.) ✅ Caso típico: después de la introducción de un programa de no demostración en una empresa de maquinaria agrícola, el tiempo de puesta en marcha para el cambio de producción se acortó de 8 horas a 15 minutos Dimensión 2: volumen de producción - para calcular la "automatización" de las cuentas económicas Fórmula: Punto de equilibrio = coste del equipo / (ahorro de mano de obra por pieza × producción anual) Cuando el volumen de producción sea inferior a 5000 piezas/año, dar prioridad al robot colaborativo + enseñanza simple Cuando la producción es > 20 000 piezas/año y el ciclo de vida del producto es > 3 años, la solución libre de enseñanza es más rentable. Dimensión 3: Las limitaciones medioambientales: el "umbral invisible" de la aplicación de la tecnología Cuatro limitaciones principales que deben evaluarse: 1 Nivel de polvo/aceite en el taller (que afecta a la precisión del sistema de visión) 1 Nivel de polvo/aceite en el taller (afecta la precisión del sistema de visión) 2 Rango de fluctuación de la red (si el equipo puede funcionar de manera estable bajo variaciones de voltaje del ±15%) 3 Accesibilidad espacial (las tuberías/espacios reducidos requieren brazos robóticos personalizados) 3 Accesibilidad del espacio (brazos robóticos personalizados para tuberías/espacios estrechos) 4 Requisitos de certificación de procesos (la industria automotriz debe cumplir con las especificaciones de procesos de la IATF 16949). Selección del proceso de los cinco "malentendidos fatales": para evitar el 90% del pozo de compras del cliente Mito 1: "Completamente automatizado = completamente no tripulado". Realidad: ninguna enseñanza todavía necesita expertos en procesos para establecer reglas de calidad, la búsqueda ciega de no tripulados puede conducir a un aumento en la tasa de chatarra Evitar la estrategia del pozo: requiere que los proveedores proporcionen interfaz de depuración de parámetros de proceso, retenga los nodos clave de los derechos de revisión manual Mito 2: Cuanto más funciones tenga el software, más inteligente será. Verdad: La redundancia funcional aumentará la complejidad de la operación, un cliente compró equipos "todo en uno" porque el operador tocó erróneamente el botón de IA, lo que resultó en un nuevo trabajo por lotes. Principio básico: elegir un sistema que admita la suscripción modular (por ejemplo, comprar primero las funciones básicas de posicionamiento y luego actualizar según sea necesario). Mito 3: Los parámetros del hardware equivalen al rendimiento real. Indicadores clave desmontados: Precisión de posicionamiento repetido ± 0,05 mm ≠ precisión de la trayectoria de soldadura (afectada por la deformación de la antorcha, la deformación de la entrada de calor) Velocidad máxima 2 m/s ≠ velocidad de soldadura efectiva (es necesario tener en cuenta la estabilidad energética del proceso de aceleración y desaceleración) Sugerencia: Utilice la pieza de trabajo para realizar la soldadura en zigzag y pruebe la consistencia de la profundidad de fusión en el punto de inflexión. Mito 4: “Inversión única para acabar con la batalla” Lista de costes a largo plazo: Tarifa anual por licencias de software (algunos proveedores cobran según el número de robots) Tarifa de actualización de la base de datos de proceso (la adaptación de nuevos materiales requiere la compra de paquetes de datos) Cuatro pasos para tomar decisiones científicas: un mapa completo desde los requisitos hasta el aterrizaje Paso 1: Modelado digital del proceso Kit de herramientas: ✅ Escaneos 3D de costuras soldadas (para evaluar la complejidad de la trayectoria) ✅ Análisis de la sensibilidad de entrada de calor del material (para determinar los requisitos de precisión del control) ✅ Informe de evaluación del proceso de soldadura (para definir los criterios de certificación) Salida: “Retrato digital del proceso de soldadura” (con 9 dimensiones de puntuación) Paso 2: Prueba del camino tecnológico AB Comparación del diseño del programa: Programa A: robot de enseñanza de demostración de alta precisión + paquete de procesos expertos Esquema B: robot sin instrucción + algoritmo adaptativo Las métricas de ensayo: ✅ Tasa de aprobación de la primera pieza ✅ Tiempo de cambio ✅ Costo de consumibles/metro de costura soldada Paso 3: Evaluación de la penetración de la capacidad del proveedor Lista de verificación de las seis preguntas del alma: 1 ¿Puede suministrar soldaduras de ensayo del mismo material? 2 ¿Está el algoritmo abierto para procesar el ajuste de peso? 1 ¿Puede suministrar soldaduras de ensayo del mismo material (rechazar piezas de demostración genéricas)? 4 ¿El tiempo de respuesta del servicio postventa es inferior a 4 horas? 5 ¿Apoya la aceptación por parte de organizaciones de pruebas de terceros? 5 ¿Apoya la aceptación por parte de organizaciones de pruebas de terceros? 6 ¿Se atribuye claramente la soberanía de los datos? Paso 4: Validación a pequeña escala → Iteración rápida Plan de validación de 30 días Semana 1: aceptación de las funciones básicas (precisión de posicionamiento, estabilidad del arco) Semana 2: Ensayos en condiciones de trabajo extremas (saldadura por escalada en gran ángulo, fuerte interferencia electromagnética) Semana 3: Desafío de producción (operación continua de 8 horas a plena carga) Semana 4: Auditoría de costes (tasa de pérdidas de consumo, comparación del consumo de gas) Conclusión El punto final de la inteligencia de soldadura es traer la tecnología de vuelta a la esencia del proceso.recomendamos decididamente que el robot se conserve para la soldadura de caja (debido a la alta consistencia de las piezas de trabajo)En el caso de las articulaciones con forma del haz de impacto, se adoptó el programa no didáctico, y esta estrategia de "inteligencia híbrida" permitió al cliente ahorrar un 41% de la inversión inicial. Traducido con DeepL.com (versión gratuita)

I. Del sistema CNC al rey robot: la filosofía última de un maníaco tecnológico Inicio de las empresas y avances tecnológicos básicos (1956-1974) En 1956, el ingeniero de Fujitsu Kiyoemon Inaba dirigió un equipo para establecer FANUC (Fujitsu Automatic CNC)."El objetivo final de la fábrica es no encender ni siquiera una luz." 1965: Lanzó el primer sistema CNC comercial de Japón, el FANUC 220, que aumentó la precisión de mecanizado de las máquinas herramienta hasta el nivel de micrones y subvirtió el modo de control mecánico tradicional. 1972: independiente de Fujitsu, lanzó el primer robot industrial de accionamiento hidráulico ROBOT-MODEL 1, especializado en el manejo de piezas de automóviles,y la eficiencia operativa es 5 veces mayor que la del trabajo manual. 1974: Se ha logrado un gran avance en el desarrollo de un servomotor totalmente eléctrico que sustituye al sistema de accionamiento hidráulico tradicional, reduciendo el consumo de energía en un 40% y aumentando la precisión hasta ±0.de una longitud igual o superior a 20 mm, sentando las bases para los estándares mundiales de control de movimiento de robots. El ascenso del imperio amarillo (1980s) En 1982, FANUC cambió la pintura del robot al icónico amarillo brillante, que simboliza la eficiencia y la fiabilidad.con una reducción del 50% en el tamaño y un aumento del 30% en la densidad de par, convirtiéndose en el "corazón" del 90% de los robots industriales del mundo. Comparación de la industria: durante el mismo período, el tiempo medio libre de problemas de los robots europeos fue de 12.000 horas, mientras que los robots de FANUC alcanzaron las 80.000 horas (equivalente a 9 años de trabajo continuo),con una tasa de fallas de sólo 00,008 veces al año. II. La matriz de productos mundiales: cómo las cuatro cartas de triunfo dominan la industria 1Serie M: el gigante del acero de la industria pesada M-2000iA/2300: El robot de carga más fuerte del mundo, que puede agarrar con precisión 2,3 toneladas de objetos (equivalente a un camión pequeño) y se utiliza para el ensamblaje de paquetes de baterías en la fábrica de Tesla en Berlín. M-710iC/50: Experto en soldadura automotriz, la velocidad de enlace de 6 ejes es 15% más rápida que la de los competidores, la precisión de soldadura es de 0,05 mm, y las líneas de producción de Volkswagen utilizan más de 5,000 unidades. 2. Serie LR Mate: "manos de bordado" de precisión LR Mate 200iD: El robot de 6 ejes más ligero del mundo (peso 26 kg), precisión de posicionamiento repetida ± 0,01 mm, tasa de rendimiento de ensamblaje del módulo de cámara del iPhone del 99,999%. Caso de aplicación: La fábrica de Foxconn en Shenzhen despliega 3.000 LR Mates, cada uno completando 24.000 enchufes de precisión por día, reduciendo los costos laborales en un 70%. 3. Serie CR: La revolución del poder de los robots colaborativos CR-35iA: El primer robot colaborativo de gran carga de 35 kg del mundo, el sensor táctil puede detectar una resistencia de 0,1 Newton (equivalente a la presión de una pluma), y el tiempo de frenado de emergencia es de solo 0.2 segundos. Scenario de avance: la fábrica de Honda lo usa para transportar cilindros del motor, los trabajadores y los robots comparten 2m2 de espacio, y la tasa de accidentes es cero. 4Serie SCARA: El secreto del rey de la velocidad SR-12iA: Un robot de articulación plana que completa el ciclo de selección y colocación del chip en 0,29 segundos, 20 veces más rápido que la operación humana.La producción diaria de la línea de envasado de chips de Intel supera el millón de piezas. III. Diseño global: "Cortina de hierro no tripulada" desde Yamanashi, Japón, hasta Chongqing, China 1Estrategia mundial de construcción de fábricas Michigan, EE.UU. (1982): Servicio a General Motors, logrando una tasa de automatización del 95% de las líneas de soldadura, reduciendo el costo de producción de un solo vehículo en $ 300. Shanghai, China (2002): La capacidad de producción alcanza las 110.000 unidades en 2022, lo que representa el 23% del mercado de robots industriales de China.la velocidad de montaje de la pila de batería se incrementa a 00,8 segundos por unidad. 2Mito de la "Fábrica Oscura": Los robots hacen robots La fábrica de la sede en Yamanashi, Japón, ha logrado: 720 horas de producción no tripulada: 1.000 robots FANUC completan de forma independiente todo el proceso, desde el procesamiento de piezas hasta la prueba de toda la máquina. Gestión de inventario cero: mediante la programación en tiempo real a través del sistema FIELD, el tiempo de rotación de materiales se reduce de 7 días a 2 horas. Eficiencia energética extrema: cada robot consume sólo 32 kWh de energía por producción, lo que es un 65% menor que las fábricas tradicionales. Comparación de sectores: el valor medio de la producción per cápita de fábricas similares en Alemania es de 250 000 EUR/año, mientras que el valor medio de la producción per cápita de la fábrica oscura de FANUC es de 4,2 millones EUR/año. IV. Futuro inteligente: 5G+IA reconstruye las reglas de fabricación 1El ecosistema FIELD: el "súper cerebro" del Internet industrial de las cosas Optimización en tiempo real: conectando robots, máquinas herramientas y AGV, una fábrica de cajas de cambios comprimió el tiempo de cambio de herramientas de 43 segundos a 9 segundos a través de FIELD. Mantenimiento predictivo: AI analiza 100.000 conjuntos de datos de vibración del motor, con una precisión de alerta de fallas del 99.3%, reduciendo las pérdidas de tiempo de inactividad en $ 1.8 millones / año. 2. 5G + revolución de la visión automática Detección de defectos: Un robot equipado con un módulo 5G puede identificar arañazos de 0,005 mm a través de una cámara de 20 megapíxeles, que es 50 veces más rápido que en la era 4G. Operación y mantenimiento remotos de AR: Los ingenieros usan HoloLens para guiar a las fábricas brasileñas en el mantenimiento, y el tiempo de respuesta se acorta de 72 horas a 20 minutos. 3. Estrategia de cero emisiones de carbono: la ambición de los robots verdes Tecnología de regeneración de energía: El robot recicla electricidad cuando frena, ahorrando 4.000 kWh por unidad al año, y la fábrica de Tesla en Shanghai ahorra 520.000 dólares en facturas de electricidad al año. Experimento de energía de hidrógeno: el M-1000iA impulsado por pilas de combustible de hidrógeno se pondrá en operación de prueba en 2023, con cero emisiones de carbono. Conclusión: Las reglas de supervivencia detrás de la eficiencia extrema FANUC construye un foso con "cierre tecnológico" (servomotores, reductores y controladores desarrollados por sí mismo) y utiliza la "producción no tripulada" para reducir los costes al 60% de sus competidores.Su margen de beneficio bruto global del 53% (mucho superior al 35% de ABB) confirma el famoso dicho de Seiuemon Inaba: "La eficiencia es la única moneda en el mundo industrial".

Las desviaciones en la posición y la forma de la pieza de trabajo hacen que la trayectoria de soldadura enseñada del robot sea “corregida”.y cuando la pieza de trabajo se desvía de la trayectoria original, se localiza mediante un cable u otros sensores, y la trayectoria original se compensa en el programa. I. Principio de detección El robot KUKA con sensor táctil detecta la posición de soldadura correcta de la pieza de trabajo poniendo en contacto la pieza de trabajo con un cable de soldadura y formando un circuito de corriente dentro de una distancia predeterminada,como se muestra en el diagrama siguiente. Los codificadores de posición absoluta de KUKA memorizan la posición (x/y/z) y el ángulo (A/B/C) de la antorcha de soldadura en el espacio en tiempo real.Cuando el robot toca el cable cargado eléctricamente a la pieza de trabajo de acuerdo con el programa establecido, se forma un bucle entre el alambre y la pieza de trabajo, y el sistema de control compara la posición real actual con los parámetros de posición de la instrucción.La nueva trayectoria de soldadura se corrige combinando los datos actuales con la trayectoria de demostración, y se realiza una corrección de datos para corregir la trayectoria de soldadura. El uso de la función de localización del sensor de contacto puede determinar la desviación entre la posición real del componente o de la pieza en la pieza de trabajo y la posición programada,y la trayectoria de soldadura correspondiente se puede corregir. La posición del punto de partida de la soldadura puede determinarse mediante detección de contacto en uno o tres puntos.el número de puntos necesarios para corregir una desviación en la posición general de la pieza de trabajo depende de la forma de la pieza de trabajo o la posición de la costura de soldaduraEsta función de determinación de posición puede utilizarse para corregir cualquier número de puntos individuales, una sección del programa de soldadura o todo el programa de soldadura, con una precisión de medición de ≤ ± 0,5 mm,como se muestra en la figura siguiente. En segundo lugar, la forma de utilizar 1- Instalación de software El paquete de software de búsqueda de posición de soldadura TouchSensor se usa generalmente junto con otros paquetes de software de soldadura de KUKA, como ArcTech Basic, ArcTech Advanced, SeamTech Tracking y así sucesivamente.Antes de instalar el paquete, se recomienda hacer una copia de seguridad del sistema robótico para evitar que el sistema se bloquee,la necesidad de los robots KUKA sistema dedicado copia de seguridad restaurar unidad flash USB puede ser la respuesta de fondo a la unidad flash USB KUKA para obtener, la instalación del paquete de software se refiere a los ¢Métodos y precauciones de instalación de los paquetes de opciones de software de KUKA Robotics. 2. Creación de comandos 1) Abra el programa->Comandos->Touchsense->buscar, inserte el comando de búsqueda. 2) Configurar el parámetro de búsqueda-> Enseñar el punto de inicio de búsqueda y buscar la dirección-> Cmd OK para completar el comando de búsqueda. 3) Los comandos->Touchsense->corrección->Cmd ok, insertar el comando de desplazamiento 4) comandos->Touchsense->corrección apagado->Cmd ok, insertar de desplazamiento final de la orden 3. Pasos de funcionamiento La calibración de la pieza de trabajo deberá realizarse antes de la ejecución del posicionamiento automático. 1) Configurar el sistema de coordenadas para la búsqueda de posición. 2) Coloque la pieza en una posición adecuada y no mueva la pieza durante el proceso de calibración. 3) Crear el programa de búsqueda de posición 4) Crear el programa de trayectoria 5) Seleccione la tabla de búsqueda a utilizar y elija el patrón de búsqueda adecuado según las necesidades específicas. 6) Ejecutar el programa entre SearchSetTab y SearchTouchEnd. 7) Establecer el modo de búsqueda en 'corr' en la búsqueda SetTab. 8) La pieza de trabajo puede ahora moverse y comprobar la corrección de la trayectoria. Ejemplos de aplicaciones (1) Búsqueda simple Búsqueda simple Necesidad de buscar dos veces en direcciones diferentes para encontrar la posición real del objeto en una posición. La primera búsqueda sólo define la información de posición en una dirección de búsqueda (por ejemplo, x),La segunda búsqueda define la información de posición en otras direcciones (e.g. y), y la posición inicial de la segunda búsqueda define la información de posición restante (por ejemplo, z, a, b, c). (2) Búsqueda de círculos Se necesitan tres búsquedas en dos direcciones diferentes para determinar el centro de un círculo en el espacio. (3) Traducción unidimensional CORR-1D Buscar (4) Traducción bidimensional CORR-2D Búsqueda (5) Búsqueda en 3D en panorámica CORR-3D (6) Rotación unidimensional Rot-1D Buscar (7) Búsqueda en Rot-2D (8) Búsqueda en 3D (9) Búsqueda en V-Groove Se requieren dos búsquedas en direcciones opuestas para determinar el punto medio de la unión entre dos posiciones (X, Y, Z, A, B, C). (10) Búsqueda de un solo avión (11)Búsqueda en el plano de la intersección      

En la fabricación industrial de este vasto y extenso lago, la tecnología de soldadura es sostener un pedazo del cielo,Conocido como muchos productos desde "partes en blanco" hasta "producto acabado perfecto", la clave del "puente".Entre ellos, la soldadura puntual es, en virtud de su "charm" único, en todo tipo de métodos de soldadura para mantenerse firme, convertirse en la fabricación de automóviles, la producción de equipos electrónicos,Aeroespacial y muchas otras industriasEs un invitado de honor.   Imagínese cómo el cuerpo del coche de una pila de chapa fragmentada, en un todo sólido y hermoso?y cuán estrechamente conectados para garantizar una transmisión de señal estableLa solución se encuentra en la soldadura puntual, la soldadura puntual, como un sastre altamente cualificado, sin agujas ni hilos, sino con la ayuda de una fuerte corriente y presión,para que dos o más piezas de metal en un instante ‘en uno ’, conectando sin problemas, para el funcionamiento estable de toda la producción industrial proporciona una sólida garantía! , su importancia es evidente.   Soldadura manual en punto: la persistencia de los artesanos tradicionales     (A) Escenario y proceso de la operaciónAl entrar en el taller de producción de la fábrica, el área de trabajo de soldadura artificial está llena de chispas y el sonido de la colisión de metales.usando abrigos pesados, sosteniendo antorchas de soldadura, mirando atentamente la pieza de trabajo frente a ellos. La operación de soldadura por puntos artificiales es rigurosa y meticulosa.Los trabajadores deben colocar y fijar con precisión las láminas de metal a soldar en la mesa de trabajo para garantizar que sus posiciones sean exactamente las mismasEste paso es como poner los cimientos cuando se construye una casa. Si los cimientos están bien colocados, el trabajo posterior puede llevarse a cabo sin problemas.el trabajador agarra la antorcha y ajusta los parámetros de corriente y presiónEl ajuste de estos parámetros es fundamental, al igual que el cocinero que freya en el fuego y el agarre de condimento, que afecta directamente a la calidad de la soldadura.el trabajador presionó el interruptor de la antorcha de soldadura, la corriente fuerte al instante a través del electrodo, de modo que el punto de contacto de la placa de metal se calentó rápidamente para alcanzar el punto de fusión después de la fusión entre sí.se forma una unión soldadaLos maestros trabajan de esta manera, un punto de soldadura tras otro, y con técnicas hábiles y una rica experiencia, las láminas metálicas fragmentadas se empalman gradualmente en productos completos.   (B) Ventajas únicasLa mayor ventaja de la soldadura puntual manual es su flexibilidad incomparable.Los robots pueden ser indefensos debido a las limitaciones de los programas y estructuras mecánicas, pero los trabajadores de soldadura puntual manual pueden hacer frente fácilmente. pueden ajustar el ángulo, la fuerza y el tiempo de soldadura de la antorcha de soldadura en cualquier momento de acuerdo con la situación real,Asegurándose de que cada unión soldada es perfecta. Las ventajas de la soldadura puntual manual son especialmente evidentes en la producción de algunas pequeñas plantas de procesamiento o productos personalizados.de acuerdo con las necesidades especiales del cliente para el diseño y la fabricación personalizadosEn este momento, los trabajadores de la soldadura manual pueden confiar en su propia experiencia y habilidades, en la forma compleja de la soldadura precisa.para satisfacer los requisitos del cliente para la singularidad del productoPor ejemplo, en la producción de marcos metálicos para algunas esculturas artísticas,Las formas irregulares y los requisitos especiales de soldadura permiten realizar la presentación perfecta de la creatividad sólo con soldadura puntual manual.   (C) DesafíosSin embargo, la soldadura artificial por puntos no es perfecta, se enfrenta a una serie de serios desafíos. La soldadura manual en punto es relativamente lenta desde el punto de vista de la eficiencia. El número de juntas soldadas que un trabajador calificado puede completar en un día es limitado.Esta eficiencia es difícil de satisfacer la creciente demanda del mercadoEn comparación con la soldadura por puntos robótica, la diferencia de velocidad entre la soldadura por puntos manual es aún más evidente, lo que limita en cierta medida la expansión de la capacidad de las empresas. La estabilidad de la calidad es también un punto de dolor de la soldadura manual. El estado humano puede verse afectado por una variedad de factores, como fatiga, emociones, fluctuaciones en el nivel de habilidad, etc.Incluso a los trabajadores experimentados les resulta difícil asegurar que la calidad de cada unión de soldadura sea exactamente la mismaEsto puede conducir a una calidad desigual del producto, aumentar la tasa de productos defectuosos y causar pérdidas económicas a la empresa. Además, el entorno de trabajo de la soldadura puntual manual también es peligroso para la salud de los trabajadores. El proceso de soldadura puntual genera mucho deslumbramiento, alta temperatura, humo y gases nocivos.La exposición prolongada a tal ambiente hace que los trabajadores sean susceptibles a enfermedades oculares, enfermedades respiratorias, etc., causando daños irreversibles a sus cuerpos.   Soldadura puntual robótica: el surgimiento de la nueva tecnología     (A) debut genialEn el rápido desarrollo actual de la ciencia y la tecnología, la soldadura por robot, como un "nouveau technologique riche" en el campo de la soldadura,está emergiendo en la producción industrial con su encanto único y poderosa fuerzaEn la fábrica moderna, verá una forma única, líneas lisas de los equipos de soldadura de punto del robot ordenadamente dispuestos en la línea de producción.Exudando un fuerte sentido de la tecnología. El equipo de soldadura por puntos del robot consiste principalmente en el cuerpo del robot, el sistema de control, el sistema de soldadura por puntos, los sensores y otros componentes.con una gran flexibilidad y amplitud de movimientoLos movimientos de su brazo robótico son precisos y suaves, como si fuera un bailarín rigurosamente entrenado, y cada movimiento es justo.El sistema de control es el "cerebro" del equipo de soldadura puntual del robotA través de tecnología de programación avanzada y algoritmos inteligentes,el sistema de control puede controlar con precisión la trayectoria de movimiento del robotPor otra parte, el sistema de soldadura por punto es el "arma" del equipo de soldadura por punto del robot.que consta de un controlador de soldaduraEl controlador de soldadura puede controlar con precisión la corriente de soldadura, el voltaje y el tiempo.para que la calidad de la unión soldada esté garantizada de manera fiableEl diseño de la abrazadera de soldadura es también muy delicado.puede ajustar flexiblemente la fuerza de sujeción y el ángulo de soldadura de acuerdo con diferentes necesidades de soldadura para garantizar la precisión y firmeza de la soldaduraLos sensores son como los "ojos" y los "oídos" del robot, que pueden detectar en tiempo real diversas informaciones en el proceso de soldadura, como la posición de la costura de soldadura, el tamaño de la corriente de soldadura, el tamaño de la pieza de soldadura, el tamaño de la pieza de soldadura, etc.el cambio de temperatura, etc., y la retroalimentación de esta información al sistema de control con el fin de ajustar oportunamente los parámetros de soldadura para garantizar la calidad de la soldadura.   (B) El secreto de una alta eficienciaLa soldadura por robot puede popularizarse rápidamente en la producción industrial, la clave es que tiene muchas ventajas convincentes, especialmente en términos de velocidad, precisión y consistencia,pero también un excelente rendimiento.. En términos de velocidad, la soldadura por puntos de robot se llama "rápida". Puede completar un gran número de tareas de soldadura por puntos en un corto período de tiempo, y su eficiencia supera con creces la de la soldadura por puntos manual.Tomemos como ejemplo la industria automotriz., una carrocería de automóvil ordinario necesita soldar miles de puntos de soldadura, si el uso de la soldadura de punto manual, necesita gastar mucho tiempo y mano de obra.Sólo unas pocas horas para completar todo el trabajo de soldadura, reduciendo en gran medida el ciclo de producción, mejora la productividad de las empresas. La precisión, la soldadura por puntos del robot es la máxima. Puede controlar con precisión la posición de soldadura y los parámetros de soldadura, el error se puede controlar dentro de un rango muy pequeño.Esto es crucial para algunos productos que requieren una precisión muy altaEn la fabricación de equipos electrónicos, la precisión de soldadura de los componentes afecta directamente el rendimiento y la calidad del producto.La soldadura puntual robótica puede asegurar que cada unión de soldadura esté en una posición precisa, y la calidad de soldadura es uniforme y constante, mejorando así la tasa de rendimiento del producto y reduciendo la tasa de defectos. La consistencia es también un punto culminante de la soldadura puntual robótica, porque el robot trabaja de acuerdo con un programa preestablecido y no se ve afectado por la fatiga, las emociones y otros factores.es capaz de garantizar que la calidad de cada unión soldada sea estable y fiableYa sea en un largo período de trabajo continuo, o en el proceso de producción en serie, la soldadura por punto del robot puede mantener constantemente un alto nivel de calidad de soldadura,proporcionar a las empresas una garantía estable de la calidad del producto. En la industria de la fabricación de automóviles, la aplicación de la soldadura por robot ha sido muy amplia.Los principales fabricantes de automóviles han adoptado la tecnología de soldadura por robot para mejorar la eficiencia de la producción y la calidad del productoPor ejemplo, la línea de producción de automóviles de Tesla, un gran número de equipos de soldadura de robots, estos robots pueden completar rápida y precisamente la soldadura de varias partes del cuerpo,haciendo que la eficiencia de producción y la calidad de Tesla se han mejorado enormementeAl mismo tiempo, el robot de soldadura puntual también puede realizar una producción flexible, ajustando rápidamente los procedimientos y parámetros de soldadura de acuerdo con las necesidades de diferentes modelos,proporcionando una posibilidad de personalización de la producción de automóviles.   (C) La verdad sobre los costesEl coste inicial de inversión de la soldadura por puntos robótica es de hecho relativamente alto.más de cien mil o incluso más., que no incluye los costes de instalación del equipo, depuración y mantenimiento posterior.Las empresas también necesitan invertir una cierta cantidad de dinero para la renovación de las plantasPara algunas pequeñas empresas, esta inversión inicial puede acarrear una mayor presión financiera. Sin embargo, si miramos a largo plazo, las ventajas de coste de la soldadura puntual de robots surgirán gradualmente. En primer lugar, la vida útil del robot es más larga, generalmente hasta varias décadas.Durante este períodoLa soldadura manual en punto debe tener en cuenta factores como el descanso y las vacaciones de los trabajadores,el tiempo de trabajo real es relativamente cortoEn segundo lugar, la soldadura por puntos robótica es altamente productiva y puede realizar más trabajo en la misma cantidad de tiempo, lo que significa que las empresas pueden producir más productos en un período de tiempo más corto.aumentando así sus ingresosAdemás, la soldadura automática en punto puede reducir efectivamente la tasa de productos defectuosos y mejorar la calidad del producto.Pero también mejora la imagen de marca de las empresas y aumenta la competitividad del mercadoPor último, con el continuo progreso de la ciencia y la tecnología y el desarrollo de la industria robótica, el precio de los equipos de soldadura puntual robótica también se reduce gradualmente.Los costos de mantenimiento también están disminuyendo, lo que mejora aún más las ventajas de coste de la soldadura puntual robótica.     Para mostrar más intuitivamente la diferencia entre la soldadura manual y la soldadura robótica, comparamos y analizamos las cinco dimensiones de eficiencia, calidad, costo, seguridad y flexibilidad,que se presentan en forma de tabla como sigue:     Dimensión de comparación Soldadura en punto manual Soldadura por punto robótica Eficiencia Limitado por la competencia y la fuerza física de los trabajadores, velocidad relativamente lenta, horas de trabajo limitadas, difícil de trabajar durante mucho tiempo con alta intensidad, baja eficiencia en la producción en masa. Velocidad rápida, 24 horas de trabajo ininterrumpido, eficiencia de trabajo estable, puede completar un gran número de tareas de soldadura en un corto período de tiempo, acortando en gran medida el ciclo de producción Calidad Es fácilmente afectado por el estado de los trabajadores, las emociones, las fluctuaciones del nivel técnico y otros factores, la estabilidad de la calidad es deficiente,La calidad de la soldadura varía de un trabajador a otro o del mismo trabajador en momentos diferentes., la tasa de defectos es relativamente alta. A través de un sistema de programación y control preciso, un control preciso de los parámetros de soldadura, una calidad de soldadura estable, una alta consistencia, puede reducir eficazmente los defectos de soldadura y la tasa de desechos,para cumplir con los requisitos de mayor calidad. Cuestiones Bajo costo de los equipos, principalmente el costo de la antorcha de soldadura básica y de las piezas y accesorios simples, pero necesita pagar los costos laborales como salarios, beneficios, seguridad social, etc., y a largo plazo,el costo de la mano de obra crece con el tiempo. Los costes de adquisición, instalación y puesta en marcha del equipo inicial, renovación de la planta, formación del personal son elevados, los costes de mantenimiento posteriores son relativamente fijos, el robot tiene una larga vida útil,operación a largo plazo, debido a la alta eficiencia, baja tasa de defectos, el costo general tiene ventajas Seguridad El entorno de trabajo se caracteriza por el deslumbramiento, la alta temperatura, el humo, los gases nocivos y otros peligros, los trabajadores son susceptibles a las enfermedades oculares y respiratorias,y existen riesgos de seguridad tales como salpicaduras de metal y descargas eléctricas durante el funcionamiento. Los operadores no están directamente involucrados en el proceso de soldadura, pueden estar lejos del ambiente de trabajo áspero, reducir el riesgo de seguridad, para proteger la salud y la seguridad de los trabajadores. La flexibilidad De acuerdo con la situación real en cualquier momento para ajustar flexiblemente el ángulo de la antorcha de soldadura, la resistencia, el tiempo de soldadura y otros parámetros y procesos, para adaptarse a la forma compleja,estructura especial de la pieza de trabajo, así como un lote pequeñoProducción personalizada. Es necesario realizar ajustes y ajustes complejos a través del sistema de programación y control, la operación es relativamente engorrosa y no es lo suficientemente flexible como para hacer frente a tareas complejas y no estándar,y es más adecuado para tareas de soldadura de gran volumen y muy repetitivas.     Mirando hacia el futuro, la industria de la soldadura en el escenario, la soldadura manual en punto y la soldadura en punto del robot no es “tu lado canta debut” relación alternativa,pero de la mano con el mejor compañero.   En el "campo de batalla" de la producción estandarizada a gran escala, la soldadura puntual robótica continuará desempeñando sus ventajas eficientes y precisas, y se convertirá en la "fuerza principal" en la línea de producción.Trabajan incansablemente., con calidad estable y velocidad ultra rápida, para que las empresas produzcan continuamente productos de alta calidad para satisfacer la demanda del mercado de productos a gran escala.en la línea de producción a gran escala de la fabricación de automóviles, la soldadura puntual por robot puede completar rápidamente la soldadura de la carrocería para garantizar que la calidad de cada automóvil haya alcanzado un alto estándar uniforme.   Y la soldadura artificial por puntos no se retirará, en aquellos que necesitan áreas de nicho de "artesanía" y personalizado personalizado "mundo creativo", la soldadura artificial por puntos sigue siendo insustituible "protagonista".Inyecta un alma única en el producto en virtud de su capacidad de adaptación flexible y su control extremo de los detallesCuando los clientes necesitan una obra de arte de metal única, los trabajadores de soldadura puntual manual pueden soldar manualmente de acuerdo con la creatividad y los requisitos del cliente,dando a la obra un atractivo artístico único.   En el futuro, a medida que la tecnología siga avanzando, la colaboración entre la soldadura puntual manual y la soldadura puntual robótica será aún más estrecha y eficiente.La soldadura puntual robótica puede realizar la mayor parte del trabajo repetitivo y de alta intensidad, aliviando la carga de la soldadura manual por puntos; mientras que la soldadura manual por puntos se centra en tareas que requieren un alto grado de habilidad y creatividad, complementando y optimizando la soldadura por puntos robótica.Al mismo tiempo, we are looking forward to the emergence of more innovative technologies that can further improve the quality and efficiency of spot welding and bring new breakthroughs to the development of industrial manufacturing.  

Robots de soldadura: los avances tecnológicos impulsan el crecimiento del mercado, un enorme potencial por delante Los robots de soldadura se están convirtiendo en un punto focal para los mercados de capitales,Los avances tecnológicos rápidos, especialmente en la inteligencia artificial (IA) y las tecnologías de sensores, han sentado una base sólida para su aplicación.Aunque la penetración en el mercado está todavía lejos de saturar, especialmente en la industria de las estructuras de acero, donde la transformación inteligente sigue siendo un desafío.Se espera que la demanda futura de robots de soldadura aumente con la adopción generalizada de robots de soldadura inteligentes sin instrucciónLa acumulación de conocimientos especializados en sistemas inteligentes e integración será clave para que las empresas se destaquen en este mercado de "océano azul". The welding robot industry has immense application potential not only in traditional steel structure and automotive manufacturing but will also bring profound changes to industries such as metalworking and heavy machineryPara las empresas con una ventaja tecnológica, el futuro promete importantes beneficios en el mercado. En los últimos años, la industria de la robótica se ha convertido en un sector candente en los mercados de capitales, atrayendo la atención de los inversores.La razón subyacente de esta oleada radica en los rápidos avances tecnológicos, especialmente los avances en IA, que han dotado a los robots con una inteligencia sin precedentes.Las tecnologías de los sensores, en particular los avances en miniaturización, han proporcionado una base sólida para la aplicación generalizada de la robótica.. Entre los diversos campos de la robótica, los robots de soldadura se están convirtiendo cada vez más en el punto focal.inteligencia artificialEn la actualidad, este mercado sigue siendo un "océano azul", atrayendo a numerosas empresas que compiten por una cuota.Maggmet ha lanzado su máquina de soldadura digital inteligente, que se ha convertido en un componente clave de los sistemas de robots de soldadura industriales, mientras que Estun ha introducido un sistema de soldadura inteligente basado en el reconocimiento visual. Sin embargo, a pesar de las prometedoras perspectivas del mercado, ¿es realmente tan prometedora la industria de los robots de soldadura como esperan los inversores?Vamos a analizarlo desde varias perspectivas. 1Rompiendo la barrera de 50.000 unidades: el potencial del mercado de robots de soldadura La función principal de los robots de soldadura es, por supuesto, la soldadura, y la demanda principal de soldadura proviene de la industria de la estructura de acero.El volumen anual de soldadura de acero de China es de aproximadamente 300 millones de toneladasLa escasez de soldadores también crea una demanda de robots de soldadura. Se estima que para el próximo año, China enfrentará una escasez de unos 400000 soldadores especializados, y los altos costes laborales están acelerando la adopción de equipos de soldadura automatizados. En los últimos años, las ventas de robots de soldadura han estado aumentando anualmente, con una tasa de crecimiento anual compuesta (CAGR) superior al 10% en los últimos cinco años.000 unidadesEn la actualidad, la industria automotriz, en particular la producción estandarizada y en serie en la fabricación de automóviles, se ha visto afectada por el aumento de la demanda de los robots de soldadura por arco, con una cuota de mercado de aproximadamente 62%.se ha convertido en el mayor mercado de robots de soldadura, con penetración cercana a la saturación. Aunque la demanda de soldadura en la industria de las estructuras de acero es considerable,la personalización de los productos en este campo significa que los robots de soldadura aún no han logrado una transformación inteligenteSin embargo, con la promoción gradual de los robots de soldadura inteligentes sin instrucción, la industria de la soldadura ha experimentado un aumento de la demanda de productos de soldadura.Se espera que la demanda de robots de soldadura en la industria de estructuras de acero alcance los 500Se espera que el sector de la construcción de vehículos de motor de alta velocidad alcance los 100.000 unidades para 2035, con un espacio de mercado superior a los 50.000 millones de RMB. 2Inteligencia: el desarrollo futuro de los robots de soldadura En el futuro, la aplicación a gran escala de los robots de soldadura, especialmente en campos no normalizados, dependerá en gran medida de la inteligencia.El cuerpo del robot y el sistema de seguimiento de la visión son los componentes más costosos. Las empresas que poseen capacidades completas en el desarrollo de hardware y software, así como la integración de sistemas, tendrán una ventaja competitiva.Un robot puede escanear e identificar las piezas que se van a soldar, optimizar la trayectoria de soldadura utilizando algoritmos, y finalmente completar la tarea de soldadura de forma autónoma.Para lograrlo se requiere el establecimiento de un potente modelo de reconocimiento de piezas de trabajo y una base de datos de procesos completa para lograr un control paramétrico dinámico del proceso de soldaduraPara lograrlo, será esencial la innovación tecnológica y los esfuerzos coordinados en varias etapas. 3Los avances tecnológicos: la competitividad central de la soldadura inteligente Con los progresos tecnológicos en curso, las industrias tradicionales como la metalurgia y la maquinaria pesada están entrando gradualmente en el mercado de la soldadura inteligente.El futuro de los robots de soldadura depende de los avances en tecnología de sensoresEn particular, el desarrollo de modelos de soldadura y la aplicación de la tecnología de visión 3D se convertirán en los principales obstáculos para el desarrollo de la industria. Las empresas que obtengan una ventaja en estas áreas críticas tendrán la oportunidad de liderar la industria y dominar el mercado.