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ORCAHAND Toque 351 Taxales Efecto Hall 6D táctil Destreza Mano robótica Efector final antropomórfico

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ORCAHAND Toque 351 Taxales Efecto Hall 6D táctil Destreza Mano robótica Efector final antropomórfico

Cuota De Producción:	1
Precio:	negotiable
Embalaje Estándar:	Caja de cartón/Cajón de madera
Período De Entrega:	8-10 semanas
Forma De Pago:	T/T
Capacidad De Suministro:	600 juegos por año

Información detallada

Descripción del producto

Información detallada

Lugar de origen

Porcelana

Nombre de la marca

ORCAHAND

Número de modelo

tocar

Grados de libertad:

17 grados de libertad

detección táctil:

si351 impuestos

detección de posición articular:

Resaltar:

Mano robótica de efecto Hall

Efector final táctil 6D

mano robótica antropomorfa

Descripción del producto

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Mano Robótica Táctil Dextra

Descripción General del Producto

La ORCAHAND Touch es una mano dextra antropomórfica de 17 DoF con sensor táctil 6D integrado, diseñada para investigación avanzada de destreza y aplicaciones de robótica humanoide.

Está equipada con 351 taxeles táctiles de efecto Hall en los cinco dedos; cada taxel emite datos completos de fuerza/par 6D para permitir políticas de manipulación precisas y ricas en contacto.

Soporta dos plataformas de servomotores (Dynamixel premium y Feetech económico), con hardware y firmware táctil de código cerrado co-desarrollado con un socio industrial.

Especificaciones Técnicas

Parámetro	Especificación
Grados de Libertad	17 DoF (16 articulaciones de dedos + 1 articulación de muñeca)
Sensor Táctil	Sí; 351 taxeles, efecto Hall 6D fuerza/par por taxel
Precisión de Posición de Articulación	±5° (sin detección nativa de posición de articulación)

Industria de Aplicación

Investigación Académica: Aplicada en laboratorios de robótica universitarios para estudio de percepción táctil, pruebas de mecanismos de agarre dextro y verificación biomecánica.
I+D de Robots Humanoides: Sirve como efector final táctil de alto rendimiento para el desarrollo de prototipos humanoides y pruebas de algoritmos de planificación de movimiento.
Entrenamiento de Manipulación con IA: Utilizada para entrenar políticas de control ricas en contacto e iterar algoritmos de clasificación de precisión para escenarios de fabricación inteligente.

Problemas Comunes y Soluciones

Problema: Deriva de datos táctiles o lecturas anómalas del sensor
Solución: Realizar recalibración táctil oficial a través del SDK y verificar las conexiones del cable del sensor de la yema del dedo.

Problema: El error de posicionamiento del dedo excede la precisión de ±5°
Solución: Volver a ejecutar la calibración de la articulación y reajustar la tensión del tendón al rango especificado por el fabricante.

Problema: El módulo táctil no es reconocido por el sistema de control
Solución: Confirmar el suministro de energía estable de 12V, actualizar el firmware del controlador correspondiente y reiniciar el adaptador de control.

Modelos de Reemplazo

ORCAHAND Full (17 DoF):

Versión estándar sin sensor táctil, menor costo para investigación y pruebas básicas de manipulación dextra.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Modelo de nivel de entrada ligero con estructura de tendón acoplada, adecuado para enseñanza y escenarios de demostración simples.

ORCA v1 (Legado):

Mano dextra de primera generación totalmente de código abierto, con archivos de diseño públicos completos para bricolaje y modificación personalizada.

Por Qué Comprar con Nosotros

Suministro Genuino Autorizado: Todos los productos se obtienen oficialmente, con garantía original de fábrica y documentación oficial completa.
Soporte Técnico Profesional: Proporcionar orientación de configuración pre-venta, solución de problemas de operación y consulta post-venta a largo plazo para clientes globales.
Servicio Flexible Integral: Soporte para selección de mano izquierda/derecha, kits de repuesto opcionales y soluciones logísticas personalizadas para diferentes demandas de proyectos.

Stock y Tiempo de Entrega

Pedido de muestra (1 unidad): Las configuraciones estándar están en stock; el envío se organizará dentro de los 3 a 5 días hábiles posteriores al pago.
Pedido a granel (≥10 unidades): El tiempo de entrega es de 15 a 25 días hábiles, sujeto a la cantidad final y los requisitos de configuración del servomotor.
Envío: Expreso internacional (DHL/FedEx/UPS) disponible; el número de seguimiento se actualizará inmediatamente después del envío.

Formulario RFQ

Por favor, especifique su plataforma de servomotor preferida (Dynamixel / Feetech) y la cantidad de pedido requerida.

Por favor, infórmenos de su país/región de destino y los términos comerciales preferidos (FOB / CIF / DDP) para una cotización precisa.

Si necesita configuración de mano izquierda/derecha, kits de repuesto completos u otros requisitos personalizados, adjunte los detalles en su consulta.

Las etiquetas:

Brazo del robot industrial de YASKAWA,

brazo del robot industrial del motoman,

brazo del robot industrial de los cngbs

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Mano diestra

ORCAHAND Toque 351 Taxales Efecto Hall 6D táctil Destreza Mano robótica Efector final antropomórfico

Cuota De Producción:	1
Precio:	negotiable
Embalaje Estándar:	Caja de cartón/Cajón de madera
Período De Entrega:	8-10 semanas
Forma De Pago:	T/T
Capacidad De Suministro:	600 juegos por año

Información detallada

Descripción del producto

Información detallada

Lugar de origen

Porcelana

Nombre de la marca

ORCAHAND

Número de modelo

tocar

Grados de libertad:

17 grados de libertad

detección táctil:

si351 impuestos

detección de posición articular:

±5°

Cantidad de orden mínima:

Precio:

negotiable

Detalles de empaquetado:

Caja de cartón/Cajón de madera

Tiempo de entrega:

8-10 semanas

Condiciones de pago:

T/T

Capacidad de la fuente:

600 juegos por año

Resaltar

Mano robótica de efecto Hall

Efector final táctil 6D

mano robótica antropomorfa

Descripción del producto

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Mano Robótica Táctil Dextra

Descripción General del Producto

La ORCAHAND Touch es una mano dextra antropomórfica de 17 DoF con sensor táctil 6D integrado, diseñada para investigación avanzada de destreza y aplicaciones de robótica humanoide.

Está equipada con 351 taxeles táctiles de efecto Hall en los cinco dedos; cada taxel emite datos completos de fuerza/par 6D para permitir políticas de manipulación precisas y ricas en contacto.

Soporta dos plataformas de servomotores (Dynamixel premium y Feetech económico), con hardware y firmware táctil de código cerrado co-desarrollado con un socio industrial.

Especificaciones Técnicas

Parámetro	Especificación
Grados de Libertad	17 DoF (16 articulaciones de dedos + 1 articulación de muñeca)
Sensor Táctil	Sí; 351 taxeles, efecto Hall 6D fuerza/par por taxel
Precisión de Posición de Articulación	±5° (sin detección nativa de posición de articulación)

Industria de Aplicación

Investigación Académica: Aplicada en laboratorios de robótica universitarios para estudio de percepción táctil, pruebas de mecanismos de agarre dextro y verificación biomecánica.
I+D de Robots Humanoides: Sirve como efector final táctil de alto rendimiento para el desarrollo de prototipos humanoides y pruebas de algoritmos de planificación de movimiento.
Entrenamiento de Manipulación con IA: Utilizada para entrenar políticas de control ricas en contacto e iterar algoritmos de clasificación de precisión para escenarios de fabricación inteligente.

Problemas Comunes y Soluciones

Modelos de Reemplazo

ORCAHAND Full (17 DoF):

Versión estándar sin sensor táctil, menor costo para investigación y pruebas básicas de manipulación dextra.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Modelo de nivel de entrada ligero con estructura de tendón acoplada, adecuado para enseñanza y escenarios de demostración simples.

ORCA v1 (Legado):

Mano dextra de primera generación totalmente de código abierto, con archivos de diseño públicos completos para bricolaje y modificación personalizada.

Por Qué Comprar con Nosotros

Suministro Genuino Autorizado: Todos los productos se obtienen oficialmente, con garantía original de fábrica y documentación oficial completa.
Soporte Técnico Profesional: Proporcionar orientación de configuración pre-venta, solución de problemas de operación y consulta post-venta a largo plazo para clientes globales.
Servicio Flexible Integral: Soporte para selección de mano izquierda/derecha, kits de repuesto opcionales y soluciones logísticas personalizadas para diferentes demandas de proyectos.

Stock y Tiempo de Entrega

Pedido de muestra (1 unidad): Las configuraciones estándar están en stock; el envío se organizará dentro de los 3 a 5 días hábiles posteriores al pago.
Pedido a granel (≥10 unidades): El tiempo de entrega es de 15 a 25 días hábiles, sujeto a la cantidad final y los requisitos de configuración del servomotor.
Envío: Expreso internacional (DHL/FedEx/UPS) disponible; el número de seguimiento se actualizará inmediatamente después del envío.

Formulario RFQ

Por favor, especifique su plataforma de servomotor preferida (Dynamixel / Feetech) y la cantidad de pedido requerida.

Por favor, infórmenos de su país/región de destino y los términos comerciales preferidos (FOB / CIF / DDP) para una cotización precisa.

Si necesita configuración de mano izquierda/derecha, kits de repuesto completos u otros requisitos personalizados, adjunte los detalles en su consulta.

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