ORCAHAND Mano Robótica Diestra Táctil 351 Taxeles Efecto Hall Retroalimentación Táctil 6D Pinza Robótica Biónica

ORCAHAND Touch 351 Taxels Mano robótica hábil táctil 6D con efecto Hall

ORCAHAND Touch es una mano diestra antropomorfa de 17 grados de libertad con detección táctil 6D integrada, diseñada para investigaciones avanzadas de destreza y aplicaciones de robótica humanoide.

Está equipado con 351 taxels táctiles de efecto Hall en los cinco dígitos; Cada taxel genera datos completos de fuerza/torsión 6D para permitir políticas de manipulación precisas y ricas en contactos.

Admite dos servoplataformas (Dynamixel premium y el rentable Piesech), con hardware y firmware táctiles de código cerrado desarrollados conjuntamente con un socio de la industria.

• Investigación académica: Aplicado en laboratorios de robótica universitarios para estudios de percepción táctil, pruebas de mecanismos de agarre diestro y verificación biomecánica.
• Investigación y desarrollo de robots humanoides: sirve como efector final táctil de alto rendimiento para el desarrollo de prototipos humanoides y pruebas de algoritmos de planificación de movimiento.
• Capacitación en manipulación de IA: se utiliza para entrenar políticas de control ricas en contactos e iterar algoritmos de clasificación de precisión para escenarios de fabricación inteligente.

• Problema:Desviación de datos táctiles o lecturas anormales del sensor
  Solución:Realice una recalibración táctil oficial a través del SDK y verifique las conexiones de los cables del sensor de dedo.
• Problema:El error de posicionamiento del dedo supera la precisión de ±5°
  Solución:Vuelva a ejecutar la calibración de la articulación y reajuste la tensión del tendón al rango especificado de fábrica.
• Problema:Módulo táctil no reconocido por el sistema de control
  Solución:Confirme una fuente de alimentación estable de 12 V, actualice el firmware del controlador correspondiente y reinicie el adaptador de control.

• ORCAHAND Full (17 DoF): versión estándar sin detección táctil, menor costo para investigaciones y pruebas básicas de manipulación diestra.
• ORCAHAND Lite (9 DoF): modelo básico liviano con estructura de tendón acoplado, adecuado para la enseñanza y escenarios de demostración simples.
• ORCA v1 (Legacy): mano diestra de código abierto de primera generación, con archivos de diseño públicos completos para bricolaje y modificaciones personalizadas.

• Suministro genuino autorizado: todos los productos son de origen oficial, con garantía original de fábrica y documentación oficial completa.
• Soporte técnico profesional: brinde orientación de configuración preventa, resolución de problemas operativos y consultas posventa a largo plazo para clientes globales.
• Servicio integral flexible: admite selección de mano izquierda/derecha, kits de repuesto opcionales y soluciones logísticas personalizadas para diferentes demandas de proyectos.

• Pedido de muestra (1 unidad): Las configuraciones estándar están en stock; El envío se organizará dentro de 3 a 5 días hábiles después del pago.
• Pedido al por mayor (≥10 unidades): el plazo de entrega es de 15 a 25 días hábiles, sujeto a la cantidad final y los requisitos de configuración del servo.
• Envío: Expreso internacional (DHL/FedEx/UPS) está disponible; El número de seguimiento se actualizará inmediatamente después del envío.

• Especifique su plataforma servo preferida (Dynamixel/Feetsech) y la cantidad de pedido requerida.
• Por favor, infórmenos de su país/región de destino y los términos comerciales preferidos (FOB/CIF/DDP) para obtener una cotización precisa.
• Si necesita una configuración izquierda/derecha, kits de repuesto completos u otros requisitos personalizados, adjunte los detalles en su consulta.