Staubli TX2-160 6 Ejes Brazo de robot industrial 40 kg Carga útil Alta precisión para el manejo de máquinas

Staubli TX2-160: robot industrial de 6 ejes de carga útil media

[Descripción general del producto]

• Equilibra una carga útil de 40 kg con un alcance de hasta 1710 mm y una precisión de trayectoria excepcional: diseñado específicamente para corte por láser, cuidado de máquinas, manipulación de materiales y ensamblaje avanzado.
• Disponible en dos modelos: TX2-160 (estándar 1710 mm) y TX2-160L (extendido 2010 mm/25 kg), que cubren aplicaciones de celdas densas y de envolvente grande.
• Compatible con todos los entornos, desde salas blancas industriales duras hasta salas blancas estériles (ISO Clase 2), con variantes HE (higiénicas), ESD (electrónica), salas blancas y Stericlean (grado farmacéutico) disponibles.

[Especificaciones técnicas]

Fuente: página oficial del producto Stäubli y hoja de datos TX2-140/160 (D181.806.04, V15, 12/2025)

[Industria de aplicaciones]

• Automoción y metalurgia: corte por láser, soldadura, mantenimiento de máquinas y manipulación de piezas pesadas en células de producción de alto rendimiento.
• Semiconductores y electrónica: embalaje de portadores de obleas compatible con salas limpias (manipulación FOSB), ensamblaje de PCB y pruebas en entornos sensibles a ESD.
• Industria farmacéutica y alimentaria: variantes Stericlean/HE para procesamiento aséptico, limpieza de piezas y envasado en zonas GMP y de lavado.

[Problemas y soluciones comunes]

• Error del eje impulsor en el arranque de CS9, generalmente causado por una pérdida de comunicación del colgante WMS o una cadena de seguridad abierta. Reemplace el WMS con el enchufe de mantenimiento para aislar; Si los ejes se mueven normalmente, reemplace el cable WMS o el colgante.
• La subtensión del bus de CC impide la habilitación del variador: verifique la resistencia de precarga, el contactor de arranque suave y los capacitores a granel. En un suministro trifásico de 400 a 480 VCA, el bus de CC debe alcanzar 540 a 680 VCC dentro de ~3 segundos después del encendido.
• Falla de amplitud del codificador en un solo eje: inspeccione el cable del codificador del motor en busca de continuidad y daños en el blindaje en el conector del mamparo del lado del brazo. Los pines del conector contaminados o sueltos son la causa más común después de un almacenamiento o envío prolongado.

[Modelos de reemplazo]

• Predecesor: RX160 / RX160 L (descontinuado): TX2-160 reemplaza a ambos con rigidez de muñeca mejorada, repetibilidad de ±0,02 mm y arquitectura de control CS9 unificada en toda la gama TX2.
• Alternativas de la misma familia: TX2-140 (40 kg / 1.510 mm) para celdas compactas; TX2-160L (25 kg / 2010 mm) para aplicaciones de alcance extendido.
• Equivalentes de varias marcas: ABB IRB 2600-20/1.65, KUKA KR 60-3, FANUC M-20iD/35: Stäubli es líder en precisión de trayectoria y especialización en salas blancas/higiénicas.

[Por qué comprar con nosotros]

• Distribuidor autorizado de fábrica con acceso directo al proceso de producción de Stäubli: sin mercado gris ni unidades reacondicionadas.
• Inspección completa previa a la entrega y prueba de funcionamiento en cada controlador y brazo CS9, incluida la calibración de las juntas y la verificación de la cadena de seguridad.
• Soporte posventa que cubre puesta en marcha in situ, asistencia en programación VAL3 y repuestos con despacho en 48 horas.

[Stock y tiempo de entrega]

• Estándar TX2-160 (IP65): normalmente entre 6 y 8 semanas desde la confirmación del pedido, sujeto al inventario regional.
• Variantes especiales (HE / Sala limpia / ESD / Stericlean): 10 a 14 semanas según la configuración y la certificación.
• Pedidos urgentes: contáctenos para conocer las unidades disponibles en stock o los espacios de asignación prioritaria.

[Formulario de solicitud de cotización]

Para solicitar una cotización, proporcione: Nombre de la empresa / Persona de contacto / Correo electrónico / Modelo (estándar TX2-160, HE, Sala limpia, ESD o Stericlean) / Cantidad / Aplicación objetivo / Destino de envío.