Pinza Onrobot RG2 RG6, pinzas paralelas eléctricas robóticas de 2 dedos, pinza robótica para manipulación de materiales para UR Han's Cobot

Enrobot Gripper RG6 Gripper eléctrico colaborativo

1. Apego de precisión para trabajos pesados
   • Diseño de movimiento paralelo de dos dedos con una repetibilidad de ± 0,2 mm para el manejo estable de piezas pesadas, lisas o irregulares (por ejemplo, piezas de automóviles, moldes metálicos).
   • Fuerza y trazo dinámicamente ajustables para diferentes tamaños de piezas de trabajo (por ejemplo, carga útil de 6 kg), evitando daños por sobrepresión.
2. Compatibilidad Plug-and-Play y con varias marcas
   • La interfaz Quick Changer integrada permite la conexión sin herramientas a los robots, reduciendo el tiempo de despliegue en un 70%.
   • Compatible con los plugins URCap y Modbus TCP, controlable a través de un colgante de robot o sistema ROS, que admite UR3e/5e/10e/16e.
3. Diagnóstico y seguridad inteligentes
   • Los sensores de estado de agarre incorporados proporcionan retroalimentación en tiempo real sobre la estabilidad de la pieza de trabajo, minimizando los riesgos de caída.
   • La detección de colisiones detiene el movimiento cuando se exceden los umbrales de fuerza, de conformidad con las normas de seguridad colaborativa ISO/TS 15066.
   • La protección IP54 es resistente a las salpicaduras de polvo y líquido en ambientes hostiles.
4. Integración flexible del sistema
   • Soporta el cambio de múltiples tareas a través de puntas de dedos personalizables (por ejemplo, módulos magnéticos, de vacío) para el ensamblaje, manejo y empaque.
   • Habilitado en red para la configuración remota de parámetros y el monitoreo de estado a través de interfaces Web o buses industriales (por ejemplo, EtherNet/IP).
5. Baja potencia y fácil mantenimiento
   • Alimentado directamente por el controlador del robot (no se requiere energía externa), con un consumo de energía típico < 5 W.
   • El diseño modular permite reemplazar rápidamente las piezas de desgaste, reduciendo los costes de mantenimiento en un 30%.

• Fabricación de automóviles: Máquina CNC para cargar/descargar componentes pesados (por ejemplo, bloques de motor, diferenciales) para mejorar la eficiencia del procesamiento.
• Logística y almacenaje: Los robots colaborativos con RG6 permiten la paletización y clasificación para el cumplimiento dinámico de pedidos.
• Procesamiento de alimentos: Manipulación suave de artículos delicados (panadería, hierbas), como lo demuestra el embalaje automatizado de hierbas frescas por parte de Rosborg Food Holding para garantizar la integridad del producto.
• Producción de dispositivos médicos: Manejo de componentes de precisión en salas limpias, apoyando la gestión de la calidad de la norma ISO 13485.
• Maquinaria pesada: Agarre de piezas de trabajo grandes como moldes metálicos y piezas fundidas para aplicaciones industriales de resistencia.