Jaten Robot AGV de trabajo pesado MHDU80T-M280-VER

Resumen del producto

Características básicas

1Capacidad de carga extrema

• Diseño innovador de chasis con tracción independiente de seis ruedas con una capacidad de carga máxima de 80 toneladas, rompiendo los límites de productos similares en la industria.
• Sistema de suspensión hidráulica adaptativa que ajusta automáticamente la altura y el centro de gravedad del vehículo de acuerdo con la carga, garantizando la estabilidad operativa.
• La rigidez torsional del vehículo se incrementa en un 30%, adaptándose a entornos de fábrica complejos con pendientes de ± 5° y baches de 10 mm.

2Tecnología de control inteligente

• El sistema de control M280 está equipado con un procesador multi-núcleo, con una potencia de cómputo de 1,2 Tops y un tiempo de respuesta de planificación de trayectoria de < 100 ms.
• Integración de lidar de múltiples líneas, sensores de visión 3D y navegación inercial IMU, logrando una precisión de posicionamiento repetida de ±3 mm.
• Soporte para la comunicación de doble redundancia 5G + Wi-Fi6 para satisfacer los requisitos de transmisión de datos a nivel de milisegundos y programación colaborativa de varios vehículos.

3Adaptabilidad para escenarios completos

• Intervalo de adaptación a la temperatura ambiental: -20°C a +55°C; rango de adaptación a la humedad: 5% a 95% RH (sin condensación).
• Niveles de protección opcionales a prueba de explosiones, polvo y agua para satisfacer los requisitos de industrias especiales como la energía nuclear y la ingeniería química.
• Soporte tanto para los modos de carga automática como para el intercambio de baterías, con un 续航时间 (tiempo de resistencia) de 12 horas (totalmente cargado).

4Sistema de protección de la seguridad

• Sistema de vigilancia de la seguridad sin ángulo muerto de 360° con una distancia de detección de obstáculos de hasta 30 metros.
• La velocidad de frenado de emergencia será ≥ 0,5 m/s2 y la distancia de frenado < 0,5 m (con carga completa).
• Sistema de pronóstico y gestión de la salud (PHM) que advierte de posibles riesgos con 72 horas de anticipación.

Aplicaciones típicas

1Fabricación de equipos pesados

• Soldadura y transporte de piezas de trabajo de gran tamaño, como las grandes máquinas de protección y los recipientes de presión de energía nuclear.
• Almacenamiento tridimensional y distribución inteligente durante la fabricación de segmentos de buques.
• Suministro de materiales para líneas de ensamblaje de aerogeneradores en varias estaciones.

2Transito por ferrocarril

• Logística de montaje automatizado de bogies de trenes de alta velocidad y conjuntos de carrocerías de automóviles.
• Sistemas de transporte inteligentes para el mantenimiento de las ruedas en los depósitos del metro.
• Operaciones automatizadas de carga y descarga de contenedores en los astilleros ferroviarios de carga.

3- Aeroespacial

• Montaje y transporte flexibles de componentes de aeronaves de gran tamaño (alas, fuselajes).
• Transporte de segmentos de cohetes aeroespaciales en talleres libres de polvo.
• Posicionamiento y acoplamiento de precisión durante el montaje del satélite.

4Industria energética

• Transporte modular de equipos de plataformas de perforación en alta mar.
• Logística inteligente en la planta para grandes transformadores y grupos electrógenos.
• Flujo de material no tripulado en talleres de material de silicio fotovoltaico.