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Máquina de recogida y colocación de marca china Six Finger Parallel SoftGripper robot cobot CNGBS-G15 con 6 ejes y carga útil de 15 kg
Trabajo más seguro
Con elLas entidades de créditolos robots, no hay necesidad de pagar extra por una operación segura igual que los robots tradicionales.Los robots tienen un alto rendimiento colaborativo y pueden realizar una parada protectora inmediatamente cuando encuentran resistencia, garantizando la seguridad entre los compañeros de trabajo, piezas de trabajo y equipos de producción.
Una asignación más flexible
Las entidades de créditoLos robots pueden montarse en cualquier ángulo e instalarse en cualquier lugar para minimizar el impacto en las líneas de producción.producción personalizada y de ciclo corto, que es la mejor opción para la transformación de automatización.
Operación más sencilla
Los robots CNGBS se pueden enseñar fácilmente moviendo el extremo del brazo a la posición o trayectoria deseada, lo que ahorra mucho tiempo de programación.10 minutos es absolutamente suficiente para construir un programa simple de selección y ubicación.
Comunicación de bus CAT con éter rápido y estable
El controlador y la articulación del robot adoptan la comunicación industrial EtherCAT, lo que permite al sistema tener un excelente rendimiento de control y una fuerte capacidad de interferencia.
| Especificaciones | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Tipo de producto | G03 | G05 | G05 L | G.10 | G.15 |
| peso | 17 kg | 23 KG | 24 KG | 40 kilos | 45 KG |
| Carga útil | 3 kilos | 5 kilos | 3.5 kg | 10 kg de peso | 15 kg |
| alcanza | 590 mm | 800 mm | Las demás: | 1 000 mm | Las demás: |
| potencia | 100 W en un ciclo típico | 180W en un ciclo típico | 350 W en un ciclo típico | 450W en un ciclo típico | |
| rango de las articulaciones | ± 360° | ||||
| velocidad de las articulaciones | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| velocidad de la herramienta | 2 m/s | ||||
| repetibilidad | ± 0,05 mm/± 0,03 mm (en condiciones normales) | ||||
| grado de libertad | 6 | ||||
| tamaño de la caja de control | 536*445*319 mm | ||||
| puerto de entrada/salida final | entrada digital:3, la salida digital:3Entrada analógica:2 | ||||
| puerto de entrada/salida de la caja de control | entrada digital:16, la salida digital:16, entrada analógica:2, salida analógica:2 | ||||
| Fuente de E/S | 24 V 2A | ||||
| Comunicación | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programación | Programación gráfica, llamadas de procesos remotos | ||||
| Clasificación de la PI | Se aplicará el procedimiento siguiente: | ||||
| funcionamiento colaborativo | 10 configuraciones avanzadas para la seguridad | ||||
| Material principal | aleación de aluminio | ||||
| temperatura de trabajo | 0 a 50 °C | ||||
| potencia de entrada | 200-240 V AC, 50-60 Hz | ||||
| el cable | Cable para conectar la caja de control: 5m, cable para conectar el colgante: 5m | ||||
El video
El video
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Máquina de recogida y colocación de marca china Six Finger Parallel SoftGripper robot cobot CNGBS-G15 con 6 ejes y carga útil de 15 kg
Trabajo más seguro
Con elLas entidades de créditolos robots, no hay necesidad de pagar extra por una operación segura igual que los robots tradicionales.Los robots tienen un alto rendimiento colaborativo y pueden realizar una parada protectora inmediatamente cuando encuentran resistencia, garantizando la seguridad entre los compañeros de trabajo, piezas de trabajo y equipos de producción.
Una asignación más flexible
Las entidades de créditoLos robots pueden montarse en cualquier ángulo e instalarse en cualquier lugar para minimizar el impacto en las líneas de producción.producción personalizada y de ciclo corto, que es la mejor opción para la transformación de automatización.
Operación más sencilla
Los robots CNGBS se pueden enseñar fácilmente moviendo el extremo del brazo a la posición o trayectoria deseada, lo que ahorra mucho tiempo de programación.10 minutos es absolutamente suficiente para construir un programa simple de selección y ubicación.
Comunicación de bus CAT con éter rápido y estable
El controlador y la articulación del robot adoptan la comunicación industrial EtherCAT, lo que permite al sistema tener un excelente rendimiento de control y una fuerte capacidad de interferencia.
| Especificaciones | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Tipo de producto | G03 | G05 | G05 L | G.10 | G.15 |
| peso | 17 kg | 23 KG | 24 KG | 40 kilos | 45 KG |
| Carga útil | 3 kilos | 5 kilos | 3.5 kg | 10 kg de peso | 15 kg |
| alcanza | 590 mm | 800 mm | Las demás: | 1 000 mm | Las demás: |
| potencia | 100 W en un ciclo típico | 180W en un ciclo típico | 350 W en un ciclo típico | 450W en un ciclo típico | |
| rango de las articulaciones | ± 360° | ||||
| velocidad de las articulaciones | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| velocidad de la herramienta | 2 m/s | ||||
| repetibilidad | ± 0,05 mm/± 0,03 mm (en condiciones normales) | ||||
| grado de libertad | 6 | ||||
| tamaño de la caja de control | 536*445*319 mm | ||||
| puerto de entrada/salida final | entrada digital:3, la salida digital:3Entrada analógica:2 | ||||
| puerto de entrada/salida de la caja de control | entrada digital:16, la salida digital:16, entrada analógica:2, salida analógica:2 | ||||
| Fuente de E/S | 24 V 2A | ||||
| Comunicación | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programación | Programación gráfica, llamadas de procesos remotos | ||||
| Clasificación de la PI | Se aplicará el procedimiento siguiente: | ||||
| funcionamiento colaborativo | 10 configuraciones avanzadas para la seguridad | ||||
| Material principal | aleación de aluminio | ||||
| temperatura de trabajo | 0 a 50 °C | ||||
| potencia de entrada | 200-240 V AC, 50-60 Hz | ||||
| el cable | Cable para conectar la caja de control: 5m, cable para conectar el colgante: 5m | ||||
