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robot OTC FD-V25 robot de 6 ejes está diseñado para recoger y colocar con agarre de robot CNGBS
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Número de ejes | 6 |
| Capacidad máxima de carga útil | 25 kg y 55 libras |
| Repetibilidad posicional | Las medidas de ensayo deberán ser las siguientes: |
| Alcance horizontal | 67.32" (1710 mm) |
| Alcance vertical | 117.28" (2979 mm) |
| Capacidad de accionamiento | 5600 W |
| La distancia de trabajo, el brazo, J1 (rotación) | ± 170° (± 50°) (Nota 2) |
| La distancia de trabajo, brazo, J2 (brazo inferior) | -155 ° a +100 ° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. | -170° a +260° (Nota 4) |
| La distancia de trabajo, muñeca, J4 (golpe) | ± 180° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. | -50° a + 230° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. | ± 360 ° |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Nota 2) |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) | 3.32 rad/s (190°/s) |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) | 3.14 rad/s (180°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) | 6.98 rad/s (400°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblarse) | 6.98 rad/s (400°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) | 10.47 rad/s (600°/s) |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J4 (golpe) | 52.6 N⋅m |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J5 (doblaje) | 52.6 N⋅m |
| La carga de la muñeca, el momento permitido, J6 (torsión) | 24.5 N⋅m |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J4 (swing) | 1.09 kg⋅m2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J5 (doblación) | 1.09 kg⋅m2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J6 (torsión) | 0.24 kg⋅m2 |
| Área de la sección transversal del brazo | 5.27 m2 x 340° |
| Condiciones ambientales | 32 a 113 oF (0 a 45 °C), 20 ~ 80% de HRC |
| La masa | 613 libras (278 kg) |
| Capacidad de carga útil del brazo superior | 22 libras (10 kg) |
| Tipo de instalación | Suelo / Techo / Pared |
| Color de la pintura | Blanco (notación de Munsell 10GY 9/1) |
Nuestro robot FD-V25, de 6 ejes, está diseñado para aplicaciones de soldadura de arco, corte y manipulación de materiales que requieren una carga útil más grande.El cable de señal de aplicación incorporado simplifica la integración y la instalación.
• Ofrece un amplio rango de trabajo con un brazo articulado de forma independiente
• Conexión digital perfecta con todas las fuentes de alimentación de soldadura de la marca OTC DAIHEN
• El control mejorado de la frenada de vibraciones permite que el robot se mueva sin problemas
• Tecnología de fuente única ¥ todos los componentes son fabricados por OTC DAIHEN.
• Diseño muy versátil que permite aplicaciones de soldadura, corte y manipulación de materiales
• Arquitectura abierta basada en Windows XP
• Gran capacidad de memoria y 40 señales de control de entrada / salida
• Las funciones avanzadas del PLC permiten editar el diagrama de la escalera directamente a través del colgante de enseñanza
• Capacidades de red ‡ se conecta a conexiones Ethernet, DeviceNet y PROFIBUS (puede requerir hardware adicional)
• Las pantallas con iconos ayudan a enseñar de manera rápida y fácil
• Pantalla a color VGA de 640×480 con retroiluminación LED de 65536 colores
• El interruptor de activación en 3 posiciones proporciona una mayor seguridad
• La función de pantalla múltiple permite al usuario ver hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con manuales de instrucciones completos
• Pantalla táctil estándar con función de marcado jog
El video
El video
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robot OTC FD-V25 robot de 6 ejes está diseñado para recoger y colocar con agarre de robot CNGBS
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Número de ejes | 6 |
| Capacidad máxima de carga útil | 25 kg y 55 libras |
| Repetibilidad posicional | Las medidas de ensayo deberán ser las siguientes: |
| Alcance horizontal | 67.32" (1710 mm) |
| Alcance vertical | 117.28" (2979 mm) |
| Capacidad de accionamiento | 5600 W |
| La distancia de trabajo, el brazo, J1 (rotación) | ± 170° (± 50°) (Nota 2) |
| La distancia de trabajo, brazo, J2 (brazo inferior) | -155 ° a +100 ° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. | -170° a +260° (Nota 4) |
| La distancia de trabajo, muñeca, J4 (golpe) | ± 180° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. | -50° a + 230° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. | ± 360 ° |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Nota 2) |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) | 3.32 rad/s (190°/s) |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) | 3.14 rad/s (180°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) | 6.98 rad/s (400°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblarse) | 6.98 rad/s (400°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) | 10.47 rad/s (600°/s) |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J4 (golpe) | 52.6 N⋅m |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J5 (doblaje) | 52.6 N⋅m |
| La carga de la muñeca, el momento permitido, J6 (torsión) | 24.5 N⋅m |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J4 (swing) | 1.09 kg⋅m2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J5 (doblación) | 1.09 kg⋅m2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J6 (torsión) | 0.24 kg⋅m2 |
| Área de la sección transversal del brazo | 5.27 m2 x 340° |
| Condiciones ambientales | 32 a 113 oF (0 a 45 °C), 20 ~ 80% de HRC |
| La masa | 613 libras (278 kg) |
| Capacidad de carga útil del brazo superior | 22 libras (10 kg) |
| Tipo de instalación | Suelo / Techo / Pared |
| Color de la pintura | Blanco (notación de Munsell 10GY 9/1) |
Nuestro robot FD-V25, de 6 ejes, está diseñado para aplicaciones de soldadura de arco, corte y manipulación de materiales que requieren una carga útil más grande.El cable de señal de aplicación incorporado simplifica la integración y la instalación.
• Ofrece un amplio rango de trabajo con un brazo articulado de forma independiente
• Conexión digital perfecta con todas las fuentes de alimentación de soldadura de la marca OTC DAIHEN
• El control mejorado de la frenada de vibraciones permite que el robot se mueva sin problemas
• Tecnología de fuente única ¥ todos los componentes son fabricados por OTC DAIHEN.
• Diseño muy versátil que permite aplicaciones de soldadura, corte y manipulación de materiales
• Arquitectura abierta basada en Windows XP
• Gran capacidad de memoria y 40 señales de control de entrada / salida
• Las funciones avanzadas del PLC permiten editar el diagrama de la escalera directamente a través del colgante de enseñanza
• Capacidades de red ‡ se conecta a conexiones Ethernet, DeviceNet y PROFIBUS (puede requerir hardware adicional)
• Las pantallas con iconos ayudan a enseñar de manera rápida y fácil
• Pantalla a color VGA de 640×480 con retroiluminación LED de 65536 colores
• El interruptor de activación en 3 posiciones proporciona una mayor seguridad
• La función de pantalla múltiple permite al usuario ver hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con manuales de instrucciones completos
• Pantalla táctil estándar con función de marcado jog
