brazo CNC robot de 6 ejes robot industrial robot Hyundai robot YS080 con agarre de marca china para recoger y colocar
![]()
| Ciclo de recogida de 1 kg | En el caso de las entidades financieras |
| de una anchura superior a 30 mm | 0.58 segundos |
| 25 x 300 x 25 con Reorientación del eje 6 a 180° |
0.92 s |
| Tiempo de aceleración 0-1 m/s | 0.07 s |
| Repetibilidad de la posición | 0.01 mm |
| Movimiento del eje | Rango de trabajo | Velocidad máxima del eje En el caso de las entidades financieras |
| Rotación del eje 1 | Entre +165° y -165° | 250 °/s |
| Brazo del eje 2 | +110° a -110° | 250 °/s |
| Brazo del eje 3 | +70° a -110° | 250 °/s |
| Eje 4 muñeca | +160° a -160° | 320 °/s |
| Curva del eje 5 | + 120° a -120° | 320 °/s |
| Viración del eje 6 |
Por defecto: Entre +400° y -400° Max. vuelta: +242 hasta -242 |
420 °/s |
| Versión de robot | Alcance (m) | Carga útil (kg) | Carga del brazo (kg) |
| El IRB es 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
| Número de ejes | 6 | ||
| Protección | IP 30 | ||
| El montaje | Cualquier ángulo | ||
| El controlador | IRC5 Compacto / IRC5 Cuadro único | ||
| Fuente de señal integrada | 10 señales en la muñeca | ||
| Suministro de aire integrado | 4 aire en la muñeca (5 bares) | ||
brazo CNC robot de 6 ejes robot industrial robot Hyundai robot YS080 con agarre de marca china para recoger y colocar
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| Ciclo de recogida de 1 kg | En el caso de las entidades financieras |
| de una anchura superior a 30 mm | 0.58 segundos |
| 25 x 300 x 25 con Reorientación del eje 6 a 180° |
0.92 s |
| Tiempo de aceleración 0-1 m/s | 0.07 s |
| Repetibilidad de la posición | 0.01 mm |
| Movimiento del eje | Rango de trabajo | Velocidad máxima del eje En el caso de las entidades financieras |
| Rotación del eje 1 | Entre +165° y -165° | 250 °/s |
| Brazo del eje 2 | +110° a -110° | 250 °/s |
| Brazo del eje 3 | +70° a -110° | 250 °/s |
| Eje 4 muñeca | +160° a -160° | 320 °/s |
| Curva del eje 5 | + 120° a -120° | 320 °/s |
| Viración del eje 6 |
Por defecto: Entre +400° y -400° Max. vuelta: +242 hasta -242 |
420 °/s |
| Versión de robot | Alcance (m) | Carga útil (kg) | Carga del brazo (kg) |
| El IRB es 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
| Número de ejes | 6 | ||
| Protección | IP 30 | ||
| El montaje | Cualquier ángulo | ||
| El controlador | IRC5 Compacto / IRC5 Cuadro único | ||
| Fuente de señal integrada | 10 señales en la muñeca | ||
| Suministro de aire integrado | 4 aire en la muñeca (5 bares) | ||