Composición del robot de soldadura y principio de funcionamiento
Los robots de soldadura, como tecnología clave en la automatización del proceso de soldadura, representan la dirección de actualización de la industria de la soldadura.la precisión y la eficiencia de la soldadura pueden mejorarse significativamente, reduciendo los costes de producción y optimizando el entorno de trabajo.Este método avanzado de soldadura ha sido reconocido y adoptado por muchas empresas manufactureras como la solución preferida para mejorar la productividad y la calidad del productoCon el avance de la tecnología, más y más fabricantes están transformando el proyecto de robot de soldadura como un paso clave para mejorar la competitividad.

1La composición estructural del robot de soldadura
El uso de robots para la soldadura, hay un robot no es suficiente, sino que también debe estar equipado con equipos periféricos.
A: cuerpo de robot, generalmente operador articulado de 6 ejes impulsado por un servomotor, que consta de conductores, mecanismos de transmisión, brazos mecánicos, articulaciones y sensores internos.Su tarea es asegurar con precisión la posición requerida, la posición y la trayectoria de movimiento del extremo del robot (la antorcha de soldadura).
B: gabinete de control del robot, que es el centro nervioso del interruptor del robot, incluyendo hardware de computadora, software y algunos circuitos especiales,es responsable de procesar toda la información y controlar todas las acciones del robot durante su funcionamiento.
C:Conmutador de energía de soldadura, incluida la fuente de alimentación de soldadura, antorcha especial de soldadura, etc.
D:Sensores de soldadura y dispositivos de protección de la seguridad de los interruptores.
E: dispositivo de soldadura.
Para los lotes pequeños de muchas variedades, el volumen o la calidad de los productos más grandes, según su distribución del espacio de soldadura de la pieza de trabajo,el uso de una simple estación de operación del robot de soldadura o una combinación de máquina de soldadura y robot de una estación de operación del robot de soldadura. para aplicar a las variedades, lotes pequeños de la producción flexible. para el pequeño tamaño de la pieza de trabajo, fácil de transportar. y grandes lotes,Variedades y especificaciones de los productosEl proceso de soldadura se subdivide, el uso de robots y máquinas de soldadura combinados con la línea de producción, combinado con accesorios de soldadura modular y proceso de molde rápido para lograr una baja inversión,fines de automatización de alta eficiencia y bajo costo.

2. El principio de funcionamiento del robot de soldadura
El robot de soldadura es guiado por el robot usuario, de acuerdo con la tarea real, una vez por operación paso a paso,El robot en el proceso de orientación memorizar automáticamente la posición de cada acción de la enseñanza, la posición, los parámetros de movimiento, los parámetros de soldadura, y generar automáticamente una ejecución continua de todas las operaciones del programa.Sólo dale al robot una orden de arranque, el robot realizará con precisión de acuerdo con la demostración de acción, paso a paso para completar todas las operaciones, la demostración real y la reproducción.
Los robots de soldadura se dividen en dos categorías: robots de soldadura por arco y robots de soldadura eléctrica..Las gamas más utilizadas son las de soldadura con electrodos de fusión reactivos con blindaje de gas (soldadura CO2, soldadura MAG) de aceros estructurales y de cromo-níquel,Soldadura con electrodo de fusión con gas inerte (soldadura MIC) de aluminio y aleaciones especialesEl sistema completo de soldadura por arco debe incluir un manipulador robótico, un sistema de control, un sistema de control, un sistema de control de velocidad, un sistema de soldadura por arco y un sistema de soldadura por arco.un dispositivo de soldaduraEl dispositivo de sujeción tiene dos juegos de mesas giratorias que pueden girarse en el rango de trabajo del robot.

3El primer campo del robot soldador
Con el desarrollo continuo del mercado industrial, los robots de soldadura reemplazan gradualmente la soldadura tradicional, el rápido desarrollo en varios campos,El desarrollo del robot de soldadura es rápido gracias a su alto nivel de automatización, puede mejorar la eficiencia de producción de soldadura de las empresas, los robots de soldadura en la construcción, la fabricación de automóviles y piezas de automóviles, la estructura de acero, la construcción naval,industria de la fabricación de información electrónica, la industria del transporte ferroviario, la industria energética y otros campos se utilizan ampliamente.
Los robots de soldadura son los más utilizados en el campo de los vehículos y piezas de automóviles, más del 75% del trabajo de soldadura se realiza con robots de soldadura inteligentes,Mejora de la automatización de la línea de producciónEn términos de precisión, la nueva generación de robots de soldadura inteligentes ha logrado una precisión de posicionamiento repetido de +0,05 mm, que es un 60% superior a la precisión de la soldadura manual tradicional.

Los robots de soldadura se utilizan en la industria de fabricación de automóviles para soldar piezas como chasis, carrocería y tuberías de escape.El uso de la tecnología de soldadura por puntos de resistencia se aplica mejor a las necesidades del desarrollo diversificado de la industria automotriz., que puede realizar la producción de soldadura de múltiples modelos en una estación, mejorando en gran medida la eficiencia de producción y la calidad de soldadura.

4Las principales dificultades y problemas técnicos
En el campo de la soldadura, la aplicación a gran escala de los robots se enfrenta a un alto grado de desafíos no estandarizados.Como el objeto de las operaciones de soldadura suelen ser piezas con estructura y forma complejas, la trayectoria de soldadura y los parámetros del proceso entre estas partes pueden ser diferentes, lo que requiere que los robots de soldadura tengan una gran adaptabilidad y flexibilidad.
La soldadura inteligente no es solo una cuestión de hardware de robots, sino también un desafío de software y algoritmos.El avance del modelo de soldadura y la tecnología de visión 3D es la clave para realizar la soldadura inteligenteReconociendo la posición exacta y la forma de la pieza de trabajo a través de un sistema de visión 3D de alta precisión, combinado con algoritmos avanzados de planificación de la trayectoria de soldadura,el robot puede planificar de forma autónoma una trayectoria de soldadura adecuadaUn sistema de este tipo puede reducir en gran medida la dependencia de la instrucción manual y mejorar la eficiencia de la soldadura en pequeños lotes y diversos escenarios de producción.
En el contexto de la actual tendencia de desarrollo tecnológico, la integración y la inteligencia son una dirección importante para el desarrollo de la tecnología robótica.Esto requiere no sólo el progreso del propio hardware del robot, pero también la integración profunda del proceso de soldadura, el sistema de control y la tecnología de inteligencia artificial.para mejorar la eficiencia de producción y la calidad del producto y reducir los costes de producción.
La construcción de modelos de soldadura requiere la integración de CAD, CAM, NC y otros algoritmos de software industrial,y se basa en la acumulación de una gran cantidad de datos para optimizar el modelo para adaptarse a diferentes necesidades de soldaduraLa investigación en este campo requiere no sólo un profundo conocimiento de los procesos de soldadura, sino también un apoyo técnico interdisciplinario, incluida la ciencia de los materiales, la mecánica, la informática, etc.Construir un modelo de soldadura preciso es muy complicado debido a las numerosas variables en el proceso de soldadura, como la velocidad de soldadura, la corriente, el voltaje, el material de soldadura, etc.

La aplicación de la tecnología de visión 3D en la soldadura es igualmente desafiante.Debe ser capaz de reconocer y rastrear con precisión la posición y la actitud de la pieza de trabajo durante el proceso de soldadura para que el robot pueda ajustar el camino de soldadura en tiempo realDado que las operaciones de soldadura se realizan generalmente en un ambiente de alta temperatura, luz de arco y humo, todos estos factores pueden tener un impacto en el rendimiento del sistema de visión 3D.el mercado nacional de visión industrial 3D todavía se encuentra en las primeras etapas de desarrollo, y la cadena industrial no está lo suficientemente madura, requiriendo una gran cantidad de datos para iterar y optimizar los algoritmos.

A medida que los fabricantes chinos continúen superando estas dificultades técnicas, la aparición de soluciones de soldadura inteligente sin instrucción será un hito importante.Se espera que estas soluciones promuevan la transformación de las estructuras de aceroEn la actualidad, la industria de la soldadura inteligente se ha convertido en una de las principales industrias de la industria de la soldadura.

Con el avance de la tecnología y la competencia en el mercado, el precio se convertirá en una ventaja potencial de los robots colaborativos en el campo de la soldadura.la estabilidad, la fiabilidad, la facilidad de uso y el servicio postventa serán también factores importantes a tener en cuenta para los usuarios al elegir un robot de soldadura.

Por último, la entrada de empresas de robótica colaborativa incubadas por empresas de construcción de acero como CSCSC demuestra el papel de la demanda del mercado en la innovación tecnológica.Con la participación y la competencia de estas empresas, se espera que el nivel de inteligencia en el campo de la soldadura aumente.

5El futuro de los robots de soldadura
La fabricación de equipos de soldadura es una industria muy orientada al mercado, las cuatro familias internacionales (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) en el campo de los robots industriales ocupan una importante cuota de mercado.,En el caso de los productos de alta gama, especialmente en el ámbito de la fabricación de automóviles, la soldadura y otras áreas con ventajas significativas.Empresas nacionales debido a la relativa falta de acumulación de tecnologíaEn el caso de las empresas de gama baja, el mercado de la marca, los canales de mercado, etc., a menudo en el mercado de gama baja para buscar espacio para el desarrollo.
En el futuro, las aplicaciones de soldadura pueden ser parte del proceso de soldadura tiene una acumulación profunda y la investigación de empresas de robótica colaborativa para iniciar el volumen de uno de los puntos de entrada,Pero el paralelo multisectorial debe ser el objetivo a largo plazo de la robótica colaborativa.Basado en aplicaciones industriales, empresas de robótica colaborativa para ampliar aún más la cadena de la industria, hacer cuerpo robótico fino y fuerte al mismo tiempo,y gradualmente expandir los campos no industriales, y introducir sucesivamente más tipos de servicios y aplicaciones de robots en el mercado, es garantizar que la industria de la robótica colaborativa a largo plazo el desarrollo ordenado de la dirección clave.