Robot de soldadura: una de las principales categorías de robots industriales, la inteligencia es la tendencia de desarrollo
El robot de soldadura es una de las categorías más importantes de robots industriales. Los robots industriales son los equipos más representativos para la fabricación inteligente, y su aplicación a gran escala es un medio importante para que la industria manufacturera futura reemplace las máquinas y mejore la eficiencia de producción. 2022 Instalación global de robots industriales, los robots de soldadura representaron alrededor del 16%, solo superado por el manejo de robots.
Los robots de soldadura tradicionales se han utilizado en industrias automotrices, 3C y otras a gran escala, pero no pueden resolver el trabajo de soldadura no estandarizado de estructuras de acero, barcos y otros procesos. Los robots de soldadura tradicionales tienen las ventajas de alta eficiencia, alta precisión, consistencia, etc., y se utilizan ampliamente en automotriz/3c/productos de metal/maquinaria de ingeniería y otras industrias con procesos de soldadura altamente estandarizados y grandes tamaños de lotes, reemplazando la mayor parte del manual del manual trabajo de soldadura. Sin embargo, en la estructura de acero / barcos y otras industrias, la soldadura presenta características de "partes múltiples, lotes pequeños, piezas no estándar", la necesidad de inteligencia de soldadura para satisfacer la demanda de una soldadura tan flexible.
El robot de soldadura consta principalmente de dos partes principales: el cuerpo del robot y el equipo de soldadura. Robot Body está compuesto principalmente por el brazo y el controlador robot de seis ejes, sus componentes centrales para el sistema de control, reductores y servomotores, equipos de soldadura, que incluyen suministro de alimentación de soldadura, antorcha especial de soldadura, dispositivo de alimentación automática de alambre. En términos de diferencias estructurales, el robot de soldadura tradicional tiene un tutor, el robot de soldadura inteligente agregó una gran cantidad de software y sensores, sin programación manual, ajuste adaptativo de los parámetros y rutas de procesamiento, sin la necesidad de un tutor.
Aplicaciones aguas abajo: robots de soldadura convencionales/inteligentes para satisfacer las necesidades de las industrias estandarizadas/no estándar respectivamente
Dominar un solo proceso de robots de soldadura tradicionales solo puede satisfacer las necesidades de las industrias estandarizadas, la electrónica 3C de Automotive, 3C es la principal aguas abajo. La corriente posterior de los robots de soldadura tradicionales incluye automotriz, 3C Electrónica y otras industrias estandarizadas. Los productos automotrices de la industria electrónica 3C tienen una gran cantidad de piezas idénticas, adecuadas para la producción en masa, con características de estandarización obvias. En la producción real, el dominio de un solo robot de proceso de soldadura puede desempeñar un beneficio máximo a través de la producción en masa, por lo que la industria estandarizada es la principal aguas abajo de los robots de soldadura tradicionales: en 2023, automotriz, 3C Electrónica y productos de metal representaron 36.9%/10.5% /10.0%, respectivamente.
Los robots de soldadura tradicionales no pueden resolver la máquina de la industria no estándar para el hombre, la soldadura inteligente es la solución óptima. Estructuras de acero, barcos y otras necesidades de soldadura de industrias con un alto grado de estandardo, pequeño lote, múltiples especies, características basadas en proyectos, los requisitos de procesos de soldadura son complejos y variables, si el uso de robots de soldadura tradicionales, programación manual enseñando carga de trabajo. ha aumentado significativamente y no puede amortizarse a través de los costos de producción en masa, por lo que el pasado no pudo resolver la máquina de la industria para la mano de obra. En el futuro, con la maduración adicional de las máquinas de soldadura inteligentes, se espera que la tasa de penetración de los robots de soldadura en industrias no estándar continúe aumentando.
Existe una gran demanda de soldadura en escenarios no estándar, como estructuras de acero y barcos.
La demanda de soldadura de la industria aguas abajo es enorme, estructura de acero, barcos y otro espacio de reemplazo de máquina de la industria de escena no estándar. En la actualidad, las industrias con alta demanda de soldadura incluyen piezas de automóviles y automóviles, estructura de acero, barcos y otras industrias. Según las asociaciones de la industria o los datos de robótica GG, el volumen de estructura de acero, automóviles y autopartes, industria pesada, aeroespacial y otras industrias crecerá a una velocidad de un solo dígito en el futuro; Se espera que la industria de la construcción naval, que tiene un ciclo significativo y se encuentra en un ciclo ascendente, mantenga una mayor tasa de crecimiento en el volumen en los próximos años; La nueva industria energética se encuentra en una rápida tendencia de desarrollo, y se espera que la tasa de crecimiento esté en el crecimiento de dos dígitos en el futuro.
Soldadura inteligente: estructura de acero, demanda de la industria de construcción naval es urgente, ¡el lanzamiento es inminente!
Máquina de estructura de acero para energía de mano de obra: la demanda de soldadura es grande, pero la escasez de soldador y el aumento de los costos de los soldadores
Necesidad: alta demanda de soldadura, escasez de soldadores y aumento continuo en el costo del soldador. Desarrollo saludable de la industria de la estructura del acero, la demanda de soldadura continúa creciendo. En 2022, la producción total de la estructura de acero de China y la fabricación es de 101.4 millones de toneladas. La salida de la estructura de acero alcanza los 140 millones de toneladas para 2025, y 200 millones de toneladas para 2035. Se espera que la tasa compuesta anual de la producción en los próximos diez años sea de aproximadamente el 5%, y la tasa de crecimiento de la demanda de soldadura puede ser la misma como la salida. Hay una grave escasez de soldadores experimentados. Estructura de acero El entorno de producción de soldadura es deficiente, se requiere experiencia de soldadura. En la actualidad, la antigua generación de soldadores se retira gradualmente, y la nueva generación de jóvenes tiene una baja voluntad de convertirse en soldadores, pero la demanda de soldadores continúa aumentando, lo que resulta en una expansión continua de la escasez de soldadores.
Industria pesada: desarrollo constante de la industria, alta demanda de reemplazo de máquinas
Industria pesada: extensos atributos aguas abajo y ciertos atributos no estándar, las piezas químicas personalizadas aún requieren mano de obra. Introducción de la industria: la industria pesada es una parte importante de la economía nacional, que cubre una serie de subindustrias, como hierro y acero, maquinaria, envío, energía eléctrica, industria química, procesamiento de recursos minerales. Estado de soldadura: la soldadura en la industria pesada se usa ampliamente, que implica fabricación de acero, mecanizado, construcción naval, equipos de energía, equipos de minería y otros campos. Aunque la tecnología de automatización está reemplazando gradualmente la soldadura manual en algunas áreas, pero la producción personalizada y de bajo volumen de piezas de trabajo aún debe depender de la operación manual. Grado en auge: bajo la recuperación económica global y el apoyo de políticas, la industria ha mantenido un buen impulso de desarrollo, y se espera que mantenga una tasa de crecimiento de aproximadamente 5% en los próximos años; Escala de soldadura manual: de acuerdo con los datos de la Asociación de soldadura de China y nuestro juicio de la industria en su conjunto, se espera que la automatización de la industria pesada represente alrededor del 50%-60%, y la proporción de no automatización es relativamente alta, Y todavía hay un gran espacio para el reemplazo de máquinas en el futuro.
Dificultades de desarrollo de soldadura inteligente, espacio de mercado y panorama competitivo
La soldadura inteligente de las estructuras de acero es difícil debido a las prominentes propiedades no estándar
Los tipos comunes de juntas soldadas se pueden clasificar en 4 tipos, con una gran cantidad de tipos subdivididos. Las juntas que tienen dos o más piezas combinadas usando soldadura se denominan juntas soldadas. Las juntas soldadas incluyen costura de soldadura, zona de fusión y zona afectada por el calor. Según el estándar, las formas básicas comunes de juntas soldadas se pueden dividir simplemente en juntas de tope, juntas de regazo, juntas de filete y juntas en T. Juntas a tope: dos superficies de soldadura son juntas relativamente paralelas, es la forma de juntas más utilizadas en la estructura soldada, puede soportar una gran carga estática o carga dinámica. Junta de vuelta: una junta formada por superposición de dos soldaduras, generalmente utilizada para placas de acero de menos de 12 mm, con ambos lados soldados. Este tipo de junta no requiere un alto nivel de ensamblaje y es fácil de soldar, pero tiene una capacidad de carga de carga más baja y solo puede usarse en estructuras sin importancia. Junta de ángulo: los dos extremos de soldadura forman una junta con un ángulo de más de 30 grados y menos de 135 grados, generalmente usados en estructuras soldadas sin importancia. Juntas T: juntas en las que las superficies del extremo de la soldadura forman un ángulo recto o un ángulo cercano a la derecha al plano de soldadura definido. Las juntas T son ampliamente utilizadas y tienen ciertos requisitos para soportar cargas.
Alta complejidad del proceso de soldadura, variedad de escenarios, necesidad de ajuste dinámico en tiempo real
El proceso de soldadura es extremadamente complejo y debe ajustarse a la situación de soldadura en cualquier momento. Antes de soldar: según la forma del bisel de la pieza de trabajo, los requisitos de calidad de soldadura, el soldador necesita juzgar la ruta de soldadura, la dirección de funcionamiento de la antorcha, el ángulo de la antorcha, la secuencia de soldadura, la corriente establecida y los parámetros de voltaje ; soldadura: el bisel puede estar sujeto a calor para producir una deformación desconocida, la profundidad de cada soldadura y la velocidad de soldadura, la aparición de problemas de calidad, cómo ajustar la necesidad de un juicio preciso, es necesario basarse en la experiencia del soldador para llevar a cabo El juicio, es difícil formar un ajuste escrito, estandarizado y dinámico del proceso de soldadura. Es difícil formar instrucciones escritas y estandarizadas. Los soldadores maduros dominan la soldadura de material especial, los métodos de soldadura múltiple, el análisis en tiempo real de los defectos de soldadura y otras capacidades, con suficiente acumulación de tecnología y mucha experiencia práctica.
Robot de soldadura: una de las principales categorías de robots industriales, la inteligencia es la tendencia de desarrollo
El robot de soldadura es una de las categorías más importantes de robots industriales. Los robots industriales son los equipos más representativos para la fabricación inteligente, y su aplicación a gran escala es un medio importante para que la industria manufacturera futura reemplace las máquinas y mejore la eficiencia de producción. 2022 Instalación global de robots industriales, los robots de soldadura representaron alrededor del 16%, solo superado por el manejo de robots.
Los robots de soldadura tradicionales se han utilizado en industrias automotrices, 3C y otras a gran escala, pero no pueden resolver el trabajo de soldadura no estandarizado de estructuras de acero, barcos y otros procesos. Los robots de soldadura tradicionales tienen las ventajas de alta eficiencia, alta precisión, consistencia, etc., y se utilizan ampliamente en automotriz/3c/productos de metal/maquinaria de ingeniería y otras industrias con procesos de soldadura altamente estandarizados y grandes tamaños de lotes, reemplazando la mayor parte del manual del manual trabajo de soldadura. Sin embargo, en la estructura de acero / barcos y otras industrias, la soldadura presenta características de "partes múltiples, lotes pequeños, piezas no estándar", la necesidad de inteligencia de soldadura para satisfacer la demanda de una soldadura tan flexible.
El robot de soldadura consta principalmente de dos partes principales: el cuerpo del robot y el equipo de soldadura. Robot Body está compuesto principalmente por el brazo y el controlador robot de seis ejes, sus componentes centrales para el sistema de control, reductores y servomotores, equipos de soldadura, que incluyen suministro de alimentación de soldadura, antorcha especial de soldadura, dispositivo de alimentación automática de alambre. En términos de diferencias estructurales, el robot de soldadura tradicional tiene un tutor, el robot de soldadura inteligente agregó una gran cantidad de software y sensores, sin programación manual, ajuste adaptativo de los parámetros y rutas de procesamiento, sin la necesidad de un tutor.
Aplicaciones aguas abajo: robots de soldadura convencionales/inteligentes para satisfacer las necesidades de las industrias estandarizadas/no estándar respectivamente
Dominar un solo proceso de robots de soldadura tradicionales solo puede satisfacer las necesidades de las industrias estandarizadas, la electrónica 3C de Automotive, 3C es la principal aguas abajo. La corriente posterior de los robots de soldadura tradicionales incluye automotriz, 3C Electrónica y otras industrias estandarizadas. Los productos automotrices de la industria electrónica 3C tienen una gran cantidad de piezas idénticas, adecuadas para la producción en masa, con características de estandarización obvias. En la producción real, el dominio de un solo robot de proceso de soldadura puede desempeñar un beneficio máximo a través de la producción en masa, por lo que la industria estandarizada es la principal aguas abajo de los robots de soldadura tradicionales: en 2023, automotriz, 3C Electrónica y productos de metal representaron 36.9%/10.5% /10.0%, respectivamente.
Los robots de soldadura tradicionales no pueden resolver la máquina de la industria no estándar para el hombre, la soldadura inteligente es la solución óptima. Estructuras de acero, barcos y otras necesidades de soldadura de industrias con un alto grado de estandardo, pequeño lote, múltiples especies, características basadas en proyectos, los requisitos de procesos de soldadura son complejos y variables, si el uso de robots de soldadura tradicionales, programación manual enseñando carga de trabajo. ha aumentado significativamente y no puede amortizarse a través de los costos de producción en masa, por lo que el pasado no pudo resolver la máquina de la industria para la mano de obra. En el futuro, con la maduración adicional de las máquinas de soldadura inteligentes, se espera que la tasa de penetración de los robots de soldadura en industrias no estándar continúe aumentando.
Existe una gran demanda de soldadura en escenarios no estándar, como estructuras de acero y barcos.
La demanda de soldadura de la industria aguas abajo es enorme, estructura de acero, barcos y otro espacio de reemplazo de máquina de la industria de escena no estándar. En la actualidad, las industrias con alta demanda de soldadura incluyen piezas de automóviles y automóviles, estructura de acero, barcos y otras industrias. Según las asociaciones de la industria o los datos de robótica GG, el volumen de estructura de acero, automóviles y autopartes, industria pesada, aeroespacial y otras industrias crecerá a una velocidad de un solo dígito en el futuro; Se espera que la industria de la construcción naval, que tiene un ciclo significativo y se encuentra en un ciclo ascendente, mantenga una mayor tasa de crecimiento en el volumen en los próximos años; La nueva industria energética se encuentra en una rápida tendencia de desarrollo, y se espera que la tasa de crecimiento esté en el crecimiento de dos dígitos en el futuro.
Soldadura inteligente: estructura de acero, demanda de la industria de construcción naval es urgente, ¡el lanzamiento es inminente!
Máquina de estructura de acero para energía de mano de obra: la demanda de soldadura es grande, pero la escasez de soldador y el aumento de los costos de los soldadores
Necesidad: alta demanda de soldadura, escasez de soldadores y aumento continuo en el costo del soldador. Desarrollo saludable de la industria de la estructura del acero, la demanda de soldadura continúa creciendo. En 2022, la producción total de la estructura de acero de China y la fabricación es de 101.4 millones de toneladas. La salida de la estructura de acero alcanza los 140 millones de toneladas para 2025, y 200 millones de toneladas para 2035. Se espera que la tasa compuesta anual de la producción en los próximos diez años sea de aproximadamente el 5%, y la tasa de crecimiento de la demanda de soldadura puede ser la misma como la salida. Hay una grave escasez de soldadores experimentados. Estructura de acero El entorno de producción de soldadura es deficiente, se requiere experiencia de soldadura. En la actualidad, la antigua generación de soldadores se retira gradualmente, y la nueva generación de jóvenes tiene una baja voluntad de convertirse en soldadores, pero la demanda de soldadores continúa aumentando, lo que resulta en una expansión continua de la escasez de soldadores.
Industria pesada: desarrollo constante de la industria, alta demanda de reemplazo de máquinas
Industria pesada: extensos atributos aguas abajo y ciertos atributos no estándar, las piezas químicas personalizadas aún requieren mano de obra. Introducción de la industria: la industria pesada es una parte importante de la economía nacional, que cubre una serie de subindustrias, como hierro y acero, maquinaria, envío, energía eléctrica, industria química, procesamiento de recursos minerales. Estado de soldadura: la soldadura en la industria pesada se usa ampliamente, que implica fabricación de acero, mecanizado, construcción naval, equipos de energía, equipos de minería y otros campos. Aunque la tecnología de automatización está reemplazando gradualmente la soldadura manual en algunas áreas, pero la producción personalizada y de bajo volumen de piezas de trabajo aún debe depender de la operación manual. Grado en auge: bajo la recuperación económica global y el apoyo de políticas, la industria ha mantenido un buen impulso de desarrollo, y se espera que mantenga una tasa de crecimiento de aproximadamente 5% en los próximos años; Escala de soldadura manual: de acuerdo con los datos de la Asociación de soldadura de China y nuestro juicio de la industria en su conjunto, se espera que la automatización de la industria pesada represente alrededor del 50%-60%, y la proporción de no automatización es relativamente alta, Y todavía hay un gran espacio para el reemplazo de máquinas en el futuro.
Dificultades de desarrollo de soldadura inteligente, espacio de mercado y panorama competitivo
La soldadura inteligente de las estructuras de acero es difícil debido a las prominentes propiedades no estándar
Los tipos comunes de juntas soldadas se pueden clasificar en 4 tipos, con una gran cantidad de tipos subdivididos. Las juntas que tienen dos o más piezas combinadas usando soldadura se denominan juntas soldadas. Las juntas soldadas incluyen costura de soldadura, zona de fusión y zona afectada por el calor. Según el estándar, las formas básicas comunes de juntas soldadas se pueden dividir simplemente en juntas de tope, juntas de regazo, juntas de filete y juntas en T. Juntas a tope: dos superficies de soldadura son juntas relativamente paralelas, es la forma de juntas más utilizadas en la estructura soldada, puede soportar una gran carga estática o carga dinámica. Junta de vuelta: una junta formada por superposición de dos soldaduras, generalmente utilizada para placas de acero de menos de 12 mm, con ambos lados soldados. Este tipo de junta no requiere un alto nivel de ensamblaje y es fácil de soldar, pero tiene una capacidad de carga de carga más baja y solo puede usarse en estructuras sin importancia. Junta de ángulo: los dos extremos de soldadura forman una junta con un ángulo de más de 30 grados y menos de 135 grados, generalmente usados en estructuras soldadas sin importancia. Juntas T: juntas en las que las superficies del extremo de la soldadura forman un ángulo recto o un ángulo cercano a la derecha al plano de soldadura definido. Las juntas T son ampliamente utilizadas y tienen ciertos requisitos para soportar cargas.
Alta complejidad del proceso de soldadura, variedad de escenarios, necesidad de ajuste dinámico en tiempo real
El proceso de soldadura es extremadamente complejo y debe ajustarse a la situación de soldadura en cualquier momento. Antes de soldar: según la forma del bisel de la pieza de trabajo, los requisitos de calidad de soldadura, el soldador necesita juzgar la ruta de soldadura, la dirección de funcionamiento de la antorcha, el ángulo de la antorcha, la secuencia de soldadura, la corriente establecida y los parámetros de voltaje ; soldadura: el bisel puede estar sujeto a calor para producir una deformación desconocida, la profundidad de cada soldadura y la velocidad de soldadura, la aparición de problemas de calidad, cómo ajustar la necesidad de un juicio preciso, es necesario basarse en la experiencia del soldador para llevar a cabo El juicio, es difícil formar un ajuste escrito, estandarizado y dinámico del proceso de soldadura. Es difícil formar instrucciones escritas y estandarizadas. Los soldadores maduros dominan la soldadura de material especial, los métodos de soldadura múltiple, el análisis en tiempo real de los defectos de soldadura y otras capacidades, con suficiente acumulación de tecnología y mucha experiencia práctica.
