Rectificado y pulido por robots: tecnologías y tendencias clave
Pulido robótico: descripción general de los desafíos, tecnologías clave y soluciones de la industria
Este documento proporciona una mirada en profundidad a las tecnologías clave, el rendimiento de la ontología y los equipos periféricos de los robots de pulido, además de analizar los desafíos que enfrenta la industria. Desde el lijado y pulido robótico hasta la definición de robots de pulido y lijado, muestra la amplia gama de aplicaciones de los robots de lijado en la industria manufacturera. Sin embargo, también es necesario afrontar y resolver los desafíos de la industria y los desafíos tecnológicos para lograr un pulido automatizado más eficiente, seguro y respetuoso con el medio ambiente.
Primero, los desafíos de la molienda automatizada y el análisis de tecnologías clave.
La molienda automatizada tiene importantes ventajas en la producción industrial, como mejorar la eficiencia de la producción, reducir los costos de mano de obra, garantizar la consistencia del producto, etc., pero también enfrenta muchos desafíos y dificultades técnicas. Los siguientes son algunos de los principales desafíos y análisis de tecnología clave:
1. Control de precisión: el proceso de rectificado requiere una eliminación precisa del material de la superficie de la pieza de trabajo para lograr la precisión dimensional y la calidad de la superficie deseadas, lo que plantea los requisitos de control de movimiento de alta precisión para equipos automatizados. Las tecnologías clave incluyen servosistemas de alta precisión, diseño de estructura mecánica de precisión y tecnología de sensores de precisión.
2. Detección en línea y retroalimentación en tiempo real: el rectificado automatizado debe realizar el monitoreo en tiempo real y el ajuste inteligente del proceso de rectificado, lo que implica tecnología de detección en línea, como el uso de telémetros láser, sistemas de visión, etc., para obtener la información de la superficie de la pieza de trabajo y a través del sistema de control para ajustar la retroalimentación en tiempo real de los parámetros de rectificado.
3. Identificación y posicionamiento de la pieza de trabajo: para diferentes formas, tamaños y materiales de la pieza de trabajo, el equipo de rectificado automatizado debe tener capacidades de identificación y posicionamiento flexibles y eficientes; puede utilizar tecnologías clave como visión artificial, tecnología de agarre de robots, RFID, etc.
4. Control adaptativo: debido a la dureza del material de la pieza de trabajo, la complejidad de la forma y otros factores, es posible que el proceso de lijado necesite ajustar dinámicamente la fuerza de lijado, la velocidad y otros parámetros, por lo que los algoritmos de control adaptativo son una tecnología importante para el lijado automatizado, incluido control difuso, control de redes neuronales, control predictivo de modelos y otras estrategias de control avanzadas.
5. Monitoreo y compensación del desgaste de las herramientas de lijado: las herramientas de lijado se desgastarán después de un uso prolongado, lo que afectará la precisión y el efecto del procesamiento, por lo que cómo monitorear y compensar con precisión el desgaste de las herramientas también es una tecnología clave, que puede involucrar tecnología de sensores. procesamiento de señales y análisis de datos y otros medios.
6. Tecnología de seguridad y protección del medio ambiente: el equipo de molienda automatizado en el proceso de operación producirá mucho polvo y ruido, para garantizar que la seguridad del entorno de trabajo y la protección del medio ambiente también sean una cuestión clave, la necesidad de introducir una absorción de polvo eficiente dispositivos de eliminación de polvo, aislamiento acústico y tecnología de reducción de ruido.
En resumen, el desarrollo y la aplicación de la tecnología de molienda automatizada no solo depende del avance de una única tecnología clave, sino que también necesita integrar un soporte de sistema de tecnología inteligente para resolver eficazmente una variedad de problemas complejos en la producción real.
En segundo lugar, ¿qué es el esmerilado y pulido robótico?
El esmerilado y pulido robótico es un proceso de tratamiento de superficies automatizado que utiliza robótica combinada con herramientas especializadas de esmerilado y pulido. En este proceso, el sistema de robot está programado para realizar un posicionamiento preciso y movimientos flexibles para desbarbar, recortar y alisar la superficie de varios tipos de piezas de trabajo de acuerdo con parámetros preestablecidos, logrando en última instancia el propósito de mejorar la calidad de la superficie y la apariencia de la pieza de trabajo.
El rectificado y pulido por robots es un tipo de tecnología que utiliza robots en lugar de mano de obra para llevar a cabo operaciones de pulido y pulido, como rectificado de superficies de piezas de trabajo, desbarbado de esquinas, rectificado de soldaduras y desbarbado de cavidades y orificios internos. El esmerilado y pulido por robots se utiliza generalmente en varias industrias, como artículos sanitarios, fabricación de piezas para la industria automotriz, piezas de precisión industrial, equipos médicos, productos civiles, etc., especialmente en los requisitos de mayor precisión y en ocasiones de trabajo repetitivo y de alta intensidad.
En comparación con el trabajo manual tradicional, el pulido y pulido con robot tiene las siguientes ventajas:
1. Mejorar la consistencia y estabilidad de la calidad del producto.
2. Reducir el riesgo de errores manuales y lesiones y mejorar la seguridad operativa.
3. Capaz de trabajar las 24 horas del día, mejorando enormemente la eficiencia de producción.
4. Operación continua en ambientes hostiles o dañinos, mejorando las condiciones laborales de los trabajadores.
5. Requisitos de habilidades bajos para los operadores, fáciles de capacitar y administrar.
6. Equipado con tecnología avanzada de control de fuerza y un sistema de detección inteligente, puede ajustar la fuerza y la trayectoria del rectificado en tiempo real para adaptarse a diferentes materiales de la pieza de trabajo y geometrías complejas.
Mediante la integración de tecnología robótica, actuadores de precisión, módulos de control de fuerza, muelas abrasivas o herramientas de pulido de alto rendimiento, así como sensores avanzados y algoritmos de software, el sistema robótico de pulido y rectificado es capaz de realizar procesos de tratamiento de superficies refinados y altamente automatizados.
En tercer lugar, ¿qué es un robot pulidor?
El robot de pulido y rectificado es un sistema robótico para pulido y rectificado, que utiliza múltiples juntas de servomotor para imitar los movimientos de las articulaciones del brazo humano, para realizar el funcionamiento del rectificado de la superficie de la pieza de trabajo, el desbarbado de esquinas, el rectificado de soldadura, el desbarbado del orificio de la cavidad interior y otro trabajo. El robot puede pulir y rectificar diferentes piezas de trabajo, pudiendo rectificar las piezas en su conjunto o localmente.
El robot de pulido y rectificado consta de un sistema de robot, un dispositivo de detección de fuerza constante, un conjunto de cabezal de rectificado, herramientas de sujeción, un dispositivo de procesamiento de rectificado, un dispositivo de protección de seguridad y todo el sistema de control de la estación. Entre ellos, el sistema de robot es el ejecutor principal de todo el sistema de pulido, el dispositivo de detección de fuerza constante es el garante de la función de compensación adaptativa, el conjunto del cabezal de pulido es la herramienta final del pulido, la pieza de trabajo de sujeción es el localizador del relativo posición de todo el sistema, el dispositivo de procesamiento de molienda es la protección ambiental de todo el sistema, el dispositivo de protección de seguridad es el protector de seguridad de todo el sistema, y todo el sistema de control es el juicio lógico y el programador de la comunicación mutua de los distintos componentes en el estación de trabajo. Todo el sistema de control de la estación es el juicio lógico y el programador de la comunicación entre los componentes de la estación de trabajo.
El robot de pulido y esmerilado puede reemplazar el trabajo de pulido y esmerilado manual, mejorar la eficiencia y la calidad de la producción y reducir la intensidad de la mano de obra y los costos.
Cuarto, los desafíos de la industria de los robots de pulido
El esmerilado y pulido es uno de los procesos más comunes en la industria manufacturera, con un ambiente de trabajo deficiente, alta intensidad de mano de obra, calidad de pulido inestable, desperdicio de materias primas y otros problemas. Con el desarrollo de la tecnología de automatización industrial, cada vez más empresas están comenzando a utilizar robots de pulido en lugar de pulido manual, pero todavía existen robots de pulido en la aplicación real de los siguientes desafíos de la industria:
Primero, es difícil garantizar la consistencia de la superficie: debido a la precisión del procesamiento de la pieza de trabajo, los errores de sujeción, los errores cinemáticos y de posicionamiento del robot, la fuerza de apriete de la correa y otros factores, es difícil garantizar la consistencia de la superficie de todas las piezas de trabajo.
2. El efecto de pulido es inconsistente: debido a la diferente presión de contacto entre la correa de pulido y la superficie de la pieza de trabajo, el efecto de pulido en diferentes áreas suele ser inconsistente, lo que afecta la calidad general del pulido.
3. Alto costo del uso del robot: debido al mal ambiente de trabajo de pulido y lijado, polvo, salpicaduras de líquido de corte y otras razones, la vida útil del robot es más corta y los costos de mantenimiento son mayores.
4. Alta complejidad de programación: la trayectoria de pulido y los parámetros del proceso dependen de la forma de la pieza de trabajo, el material y los requisitos de procesamiento y otros factores, lo que requiere personal profesional y técnico para programar y depurar, y el tiempo de depuración del programa es más largo.
5. Mala adaptabilidad del proceso: los diferentes procesos de pulido de piezas de trabajo son diferentes, la necesidad de reemplazar frecuentemente las correas abrasivas, ajustar los parámetros del proceso, etc., afecta la eficiencia de la producción.
6. Dificultad en la protección de seguridad: el polvo y las virutas de metal generados en el proceso de pulido son propensos a la contaminación del robot y el entorno circundante, por lo que es necesario tomar estrictas medidas de protección de seguridad para garantizar la seguridad de los operadores y el equipo.
En resumen, resolver estos desafíos de la industria de los robots de pulido, mejorar su calidad y productividad de pulido, reducir el costo de uso y los costos de mantenimiento, ayudará a promover la aplicación y el desarrollo de robots de pulido en más industrias, para lograr tecnología de pulido automatizada en el industria manufacturera más utilizada.
Quinto, ¿cuáles son las tecnologías clave de los robots rectificadores?
El robot de molienda como equipo de alta gama en el campo del procesamiento automatizado, sus tecnologías clave cubren una variedad de aspectos, los siguientes son algunos puntos técnicos importantes:
1. Tecnología de control de movimiento de alta precisión:
○Para lograr resultados de lijado de alta calidad, los robots de lijado deben tener una precisión posicional y una repetibilidad extremadamente altas, lo que depende de servomotores de precisión, cajas de engranajes y un diseño de estructura de articulación del robot de alta precisión, así como controladores de movimiento avanzados y algoritmos de planificación de trayectoria.
2. Control de fuerza y tecnología de retroalimentación háptica:
○El control de la fuerza es fundamental durante el proceso de lijado para evitar sobrecargar y dañar la pieza de trabajo o la herramienta. El mecanismo flotante de fuerza constante permite que la herramienta de lijado mantenga una presión constante al hacer contacto con la pieza de trabajo, evitando problemas de calidad causados por demasiada o muy poca fuerza de contacto. Además, el sensor háptico puede proporcionar información en tiempo real sobre la fuerza de contacto para realizar un rectificado controlado por fuerza.
3. Tecnología de percepción inteligente y adaptación autónoma:
○Incluyendo reconocimiento visual, escaneo láser, detección de infrarrojos y otras tecnologías de sensores sin contacto para la identificación, localización y seguimiento de contornos de la pieza de trabajo, así como para juzgar el estado de la superficie de la pieza de trabajo, de modo que el robot pueda ajustar de forma autónoma la estrategia de lijado de acuerdo con el situación real.
4. Algoritmo de seguimiento en línea y control adaptativo:
Realice un monitoreo en tiempo real del desgaste de la herramienta, la deformación de la pieza de trabajo, la rugosidad de la superficie y otros parámetros durante el proceso de rectificado y, en consecuencia, optimice la trayectoria, la velocidad y la resistencia del rectificado, utilizando control de lógica difusa, control de red neuronal, control PID adaptativo y otros algoritmos, en para garantizar que el efecto de lijado sea consistente y se maximice la vida útil de la herramienta.
5. Investigación y desarrollo de herramientas y consumibles especializados:
○Diseñar y fabricar herramientas especiales como cabezales de lijado giratorios de alta velocidad, discos de pulido, cintas de lijado, etc. adecuadas para robots, y combinarlas con nuevos materiales resistentes al desgaste y tecnologías de refrigeración y lubricación para adaptarse a las necesidades del trabajo continuo y mejorar la durabilidad de la herramienta.
6. Tecnología de programación e interacción hombre-máquina:
○Desarrolle una interfaz amigable de interacción hombre-máquina, simplifique la programación de tareas del robot y la configuración de parámetros, admita la programación fuera de línea y la reproducción de demostraciones, e incluso desarrolle tecnología de programación de aprendizaje autónomo basada en IA, para que el robot pueda adaptarse a diversas tareas de lijado más rápidamente.
7. Medidas de protección de la seguridad y protección del medio ambiente:
○Estudiar el mecanismo de protección de seguridad del robot de lijado durante la operación, incluido el sistema de detección de colisiones y parada de emergencia, así como la integración de succión de polvo de alta eficiencia, purificación de aire y otros equipos para reducir el polvo y la contaminación acústica generados por el lijado.
En resumen, las tecnologías clave de los robots de lijado cubren múltiples niveles, como hardware del robot, software de control, tecnología de percepción, herramientas y consumibles, así como seguridad y protección ambiental, con el objetivo de crear un sistema de operación de lijado ecológico, inteligente y altamente automatizado.
Seis, rendimiento clave del cuerpo del robot de molienda
El cuerpo del robot rectificador, es decir, la estructura mecánica del robot, es la base para realizar la operación de rectificado. Sus indicadores clave de rendimiento afectan directamente el efecto de molienda y la eficiencia del robot.
El rendimiento clave del cuerpo del robot rectificador incluye:
1. Grado de libertad: el robot de lijado debe tener suficientes grados de libertad para adaptarse a diferentes tareas de lijado y formas de piezas de trabajo. Normalmente, los robots de lijado tienen entre 3 y 6 grados de libertad.
2. Precisión: el robot rectificador debe tener suficiente precisión para cumplir con los requisitos de precisión de la tarea de rectificado. Esto incluye la precisión posicional, la precisión de la actitud y la precisión de la trayectoria del robot.
3. Velocidad: El robot de lijado debe tener suficiente velocidad para mejorar la eficiencia del lijado. Al mismo tiempo, la velocidad del robot también debe coincidir con la velocidad de la herramienta de lijado para evitar un lijado excesivo o daños a la pieza de trabajo.
4. Precisión de posicionamiento repetido: el robot de lijado debe tener suficiente precisión de posicionamiento repetido para garantizar la consistencia y estabilidad de cada lijado.
5. Capacidad de carga: el robot rectificador debe tener suficiente capacidad de carga para soportar el peso de la herramienta rectificadora y la pieza de trabajo. Al mismo tiempo, la capacidad de carga del robot también debe coincidir con la potencia de la herramienta rectificadora para evitar sobrecargar el robot.
6. Estabilidad: el robot de lijado debe tener suficiente estabilidad para garantizar la seguridad y confiabilidad del proceso de lijado. Esto incluye la estabilidad estructural, la estabilidad de control y la estabilidad de movimiento del robot.
7. Confiabilidad: el robot de lijado debe tener suficiente confiabilidad para garantizar que pueda funcionar durante mucho tiempo para mantener un buen rendimiento y precisión. Esto incluye la calidad de las piezas del robot, la estabilidad del sistema de control y el mantenimiento.
8. Medidas de protección: la operación de lijado producirá una gran cantidad de polvo y residuos, estas sustancias pueden causar interferencias con el movimiento y los sensores del robot. Por lo tanto, el robot rectificador debe contar con las medidas de protección adecuadas, como a prueba de polvo, agua, golpes, etc.
En resumen, el rendimiento clave del cuerpo del robot de lijado es la base para que el robot de lijado realice un lijado eficiente y preciso, y debe tener un buen rendimiento de movimiento, capacidad de carga, flexibilidad, precisión, estabilidad, confiabilidad, seguridad y facilidad de operación. .
Siete, equipos periféricos y herramientas finales del robot de lijado.
El robot rectificador estará equipado con una serie de equipos periféricos y herramientas finales al realizar tareas de rectificado, y estas configuraciones juegan un papel vital en su rendimiento y resultados de procesamiento. La siguiente es una lista de algunos equipos periféricos y herramientas de extremo de brazo comunes para robots de lijado:
1. Efector final (herramienta de lijado):
○Cabezal de lijado: según los diferentes materiales y requisitos del proceso para elegir diferentes tipos de cabezal de lijado, como cabezal de lijado neumático, cabezal de lijado eléctrico, cabezal de lijado ultrasónico, etc.
○Discos de pulido: adecuados para operaciones de pulido fino, una variedad de materiales, como discos de lana, discos de esponja, discos de cerámica, discos de resina, etc.
○ Lijadora de banda: utiliza bandas abrasivas para lijar o pulir la superficie de la pieza de trabajo en un área grande.
○Láser/chorro de agua/electroquímico y otras herramientas de lijado especiales: lijado sin contacto para materiales o necesidades de proceso específicos.
2. Unidad de control de fuerza:
○Dispositivo flotante de fuerza constante: para garantizar que se aplique una presión constante a la pieza de trabajo durante el proceso de lijado, evitando problemas de calidad causados por demasiada o muy poca presión.
○Sensor de par: medición en tiempo real de la fuerza y el par del efector final del robot en contacto con la pieza de trabajo, proporcionando al robot la base para el control de la fuerza.
3. Sensores y equipos de inspección:
○Sistema de visión: incluye cámara, cámara 3D, etc., que se utiliza para la identificación, localización y detección de defectos de superficie de la pieza de trabajo.
○Sensores de contacto: como sensores inductivos, capacitivos o piezoeléctricos para detectar el contorno de la superficie de la pieza de trabajo y el estado de rectificado.
○ Sensores de temperatura: para monitorear la temperatura generada durante el proceso de lijado y evitar que el sobrecalentamiento dañe la pieza o el equipo.
4. Equipos de eliminación de polvo y protección ambiental:
○Sistema de extracción de polvo: apoyar la instalación de aspiradora industrial o sistema centralizado de extracción de polvo, eliminación oportuna del polvo generado durante el proceso de lijado, para proteger la salud y seguridad del entorno de trabajo.
○Instalaciones de insonorización: Para el caso de ruidos de chirrido, se podrán configurar recintos insonorizados u otros equipos de reducción de ruido.
5. Equipos auxiliares periféricos:
○Fijación de la pieza de trabajo: Estabilice y fije la pieza de trabajo a lijar para garantizar un procesamiento estable y confiable.
○Sistema de reemplazo de accesorios de piezas de trabajo: cuando es necesario procesar piezas de trabajo de diferentes especificaciones o formas, los accesorios y sistemas de posicionamiento correspondientes se pueden reemplazar rápidamente.
Mediante la configuración y el uso razonables de los equipos periféricos y herramientas finales anteriores, el robot de lijado puede realizar operaciones de lijado automatizadas más eficientes, precisas y respetuosas con el medio ambiente.
Ocho, ¿el análisis del mercado de robots de esmerilado y pulido, las empresas de marca y los casos de aplicación?
El mercado de pulido y pulido de robots sigue creciendo. Con el aumento de los costos laborales y la transformación de la fabricación hacia la automatización, las ventajas de la tecnología robótica de esmerilado y pulido son cada vez más obvias. Esta tecnología puede mejorar la productividad, reducir los costos laborales y garantizar la calidad del producto. Se espera que el mercado del pulido robótico siga expandiéndose en los próximos años.
La siguiente es información completa sobre la tecnología robótica de esmerilado y pulido y su análisis de mercado, las principales marcas y casos de aplicación:
1.Análisis de mercado:
○ Según datos de 2023, la proporción de robots de esmerilado y pulido en robots industriales es de aproximadamente el 15%, y en la demanda del mercado global de ese año, las marcas extranjeras ocupan alrededor del 70% de la cuota de mercado, mientras que las marcas nacionales correspondientes ocupan el 30% restante de la cuota de mercado, lo que indica que la tecnología y la cuota de mercado de las empresas extranjeras en este campo son relativamente altas.
○Los ajustes y mejoras de la política nacional y exterior están promoviendo el rápido desarrollo de la industria robótica de pulido y lijado, y se espera que tenga un espacio de mercado más amplio en el futuro, especialmente para resolver los problemas de baja eficiencia, alta intensidad de mano de obra, altos riesgos de seguridad y otros. problemas que existen en el pulido manual, la aplicación de la tecnología robótica tiene ventajas significativas.
2. Empresas de marcas importantes:
○ABB: una empresa multinacional suiza que ofrece una amplia gama de robots industriales, incluso para aplicaciones de esmerilado y pulido.
○KUKA: empresa alemana reconocida por sus sistemas robóticos flexibles en la fabricación de automóviles y otros sectores industriales.
○FANUC: Empresa japonesa y uno de los principales fabricantes de robots industriales del mundo para una amplia gama de aplicaciones de acabado de superficies.
○Efort: empresa local china especializada en I+D, fabricación y venta de robots industriales y sus equipos inteligentes.
○Robot automático: un fabricante chino de robots que ofrece una amplia gama de soluciones de automatización que incluyen esmerilado y pulido.
JAKA Robotics también demostró su excelente desempeño en casos de lijado y pulido, lo que demuestra que Setska tiene ciertas capacidades técnicas de I+D y aplicaciones prácticas en este campo.
Universal Robots: Universal Robots es uno de los principales fabricantes mundiales de robots colaborativos para esmerilado y pulido. Los robots de la empresa son fáciles de usar, flexibles y fiables, y ayudan a las empresas a mejorar la productividad y reducir los costes laborales.
Staubli: Staubli es uno de los principales fabricantes de robots industriales del mundo, cuyos productos se utilizan ampliamente en el campo del esmerilado y el pulido. Los robots de la empresa se caracterizan por su alta precisión y alta rigidez y pueden cumplir con los requisitos de diversos procesos complejos de esmerilado y pulido.
3.Casos de aplicación:
○Industria de fabricación de automóviles: para el esmerilado y pulido de piezas de automóviles, como cubos de ruedas, piezas de motores y piezas interiores, los robots pueden lograr una alta eficiencia y consistencia en el tratamiento de superficies.
○ Industria 3C: en la fabricación de productos electrónicos como teléfonos móviles y ordenadores, se pueden utilizar robots para esmerilar y pulir piezas metálicas de precisión para garantizar la apariencia y textura de los productos.
○Aeroespacial: las piezas de motores de aviones, fuselajes, etc. requieren esmerilado y pulido de alta precisión, y los robots pueden proporcionar un procesamiento estable y repetible.
○Industria marina: el esmerilado y pulido de la estructura del casco de un barco tiene un entorno de trabajo complejo y los robots pueden reducir la intensidad del trabajo manual y mejorar la seguridad.
○Industria de fabricación de muebles: en la industria de fabricación de muebles, la tecnología de pulido y pulido por robots se utiliza principalmente para el tratamiento de superficies de muebles de madera. A través del procesamiento robótico automatizado, se puede realizar un tratamiento de superficie eficiente y de bajo costo, y mejorar la estética y la durabilidad de los muebles.
○Industria de procesamiento de joyas: en el campo del procesamiento de joyas, la tecnología de pulido y pulido por robots se utiliza ampliamente en el procesamiento y tratamiento de superficies de diversos materiales. Como las joyas requieren alta precisión y apariencia, los robots pueden realizar trabajos de pulido y esmerilado fino para mejorar la calidad del producto y la eficiencia de la producción.
○Los robots Siasun pueden tener ejemplos de aplicaciones específicas en industrias como motores de combustión interna y accesorios, como operaciones automatizadas de esmerilado y pulido para componentes de precisión o piezas estructurales complejas.
Setska Robotics puede demostrar sus aplicaciones de esmerilado y pulido en diferentes industrias a través de casos multidimensionales del mundo real, como el tratamiento de superficies de piezas en la fabricación de automóviles, la aeroespacial, el procesamiento de hardware y otras industrias.
En resumen, la tecnología de esmerilado y pulido robótico ha sido ampliamente utilizada en una serie de industrias, y con los avances tecnológicos y el crecimiento de la demanda del mercado, se espera que más marcas entren y compitan en el mercado, lanzando productos robóticos de esmerilado y pulido adaptados a las necesidades. de diversos procesos.
En general, los robots industriales están reemplazando gradualmente el trabajo manual tradicional en escenarios de esmerilado y pulido. Robot de esmerilado y pulido con la ayuda de un sistema avanzado de control de fuerza, tecnología de reconocimiento visual, mecanismo flotante de fuerza constante, etc., para lograr alta eficiencia, precisión y seguridad para completar la tarea de esmerilado, mejorar la calidad y consistencia del producto. Al mismo tiempo, reduce la intensidad del trabajo manual y los costos de producción y mejora la productividad empresarial. Sin embargo, en aplicaciones prácticas, los robots rectificadores todavía enfrentan una serie de desafíos, como la consistencia de la superficie, el efecto de pulido y el costo de uso del robot. El mercado de robots de lijado y pulido y lijado y pulido tiene una amplia perspectiva y las empresas están principalmente concentradas. Empresas de marca como ATI, KUKA, ABB y FANUC ofrecen robots industriales y soluciones de automatización, incluidas aplicaciones de esmerilado y pulido. Los casos de aplicación práctica incluyen el pulido de madera, el pulido de aleaciones de aluminio, así como piezas de automóviles, herrajes sanitarios y otras industrias. En el futuro, con el progreso de la ciencia y la tecnología, los robots de lijado y pulido seguirán desarrollándose y alcanzarán un mayor nivel de fabricación inteligente.
Rectificado y pulido por robots: tecnologías y tendencias clave
Pulido robótico: descripción general de los desafíos, tecnologías clave y soluciones de la industria
Este documento proporciona una mirada en profundidad a las tecnologías clave, el rendimiento de la ontología y los equipos periféricos de los robots de pulido, además de analizar los desafíos que enfrenta la industria. Desde el lijado y pulido robótico hasta la definición de robots de pulido y lijado, muestra la amplia gama de aplicaciones de los robots de lijado en la industria manufacturera. Sin embargo, también es necesario afrontar y resolver los desafíos de la industria y los desafíos tecnológicos para lograr un pulido automatizado más eficiente, seguro y respetuoso con el medio ambiente.
Primero, los desafíos de la molienda automatizada y el análisis de tecnologías clave.
La molienda automatizada tiene importantes ventajas en la producción industrial, como mejorar la eficiencia de la producción, reducir los costos de mano de obra, garantizar la consistencia del producto, etc., pero también enfrenta muchos desafíos y dificultades técnicas. Los siguientes son algunos de los principales desafíos y análisis de tecnología clave:
1. Control de precisión: el proceso de rectificado requiere una eliminación precisa del material de la superficie de la pieza de trabajo para lograr la precisión dimensional y la calidad de la superficie deseadas, lo que plantea los requisitos de control de movimiento de alta precisión para equipos automatizados. Las tecnologías clave incluyen servosistemas de alta precisión, diseño de estructura mecánica de precisión y tecnología de sensores de precisión.
2. Detección en línea y retroalimentación en tiempo real: el rectificado automatizado debe realizar el monitoreo en tiempo real y el ajuste inteligente del proceso de rectificado, lo que implica tecnología de detección en línea, como el uso de telémetros láser, sistemas de visión, etc., para obtener la información de la superficie de la pieza de trabajo y a través del sistema de control para ajustar la retroalimentación en tiempo real de los parámetros de rectificado.
3. Identificación y posicionamiento de la pieza de trabajo: para diferentes formas, tamaños y materiales de la pieza de trabajo, el equipo de rectificado automatizado debe tener capacidades de identificación y posicionamiento flexibles y eficientes; puede utilizar tecnologías clave como visión artificial, tecnología de agarre de robots, RFID, etc.
4. Control adaptativo: debido a la dureza del material de la pieza de trabajo, la complejidad de la forma y otros factores, es posible que el proceso de lijado necesite ajustar dinámicamente la fuerza de lijado, la velocidad y otros parámetros, por lo que los algoritmos de control adaptativo son una tecnología importante para el lijado automatizado, incluido control difuso, control de redes neuronales, control predictivo de modelos y otras estrategias de control avanzadas.
5. Monitoreo y compensación del desgaste de las herramientas de lijado: las herramientas de lijado se desgastarán después de un uso prolongado, lo que afectará la precisión y el efecto del procesamiento, por lo que cómo monitorear y compensar con precisión el desgaste de las herramientas también es una tecnología clave, que puede involucrar tecnología de sensores. procesamiento de señales y análisis de datos y otros medios.
6. Tecnología de seguridad y protección del medio ambiente: el equipo de molienda automatizado en el proceso de operación producirá mucho polvo y ruido, para garantizar que la seguridad del entorno de trabajo y la protección del medio ambiente también sean una cuestión clave, la necesidad de introducir una absorción de polvo eficiente dispositivos de eliminación de polvo, aislamiento acústico y tecnología de reducción de ruido.
En resumen, el desarrollo y la aplicación de la tecnología de molienda automatizada no solo depende del avance de una única tecnología clave, sino que también necesita integrar un soporte de sistema de tecnología inteligente para resolver eficazmente una variedad de problemas complejos en la producción real.
En segundo lugar, ¿qué es el esmerilado y pulido robótico?
El esmerilado y pulido robótico es un proceso de tratamiento de superficies automatizado que utiliza robótica combinada con herramientas especializadas de esmerilado y pulido. En este proceso, el sistema de robot está programado para realizar un posicionamiento preciso y movimientos flexibles para desbarbar, recortar y alisar la superficie de varios tipos de piezas de trabajo de acuerdo con parámetros preestablecidos, logrando en última instancia el propósito de mejorar la calidad de la superficie y la apariencia de la pieza de trabajo.
El rectificado y pulido por robots es un tipo de tecnología que utiliza robots en lugar de mano de obra para llevar a cabo operaciones de pulido y pulido, como rectificado de superficies de piezas de trabajo, desbarbado de esquinas, rectificado de soldaduras y desbarbado de cavidades y orificios internos. El esmerilado y pulido por robots se utiliza generalmente en varias industrias, como artículos sanitarios, fabricación de piezas para la industria automotriz, piezas de precisión industrial, equipos médicos, productos civiles, etc., especialmente en los requisitos de mayor precisión y en ocasiones de trabajo repetitivo y de alta intensidad.
En comparación con el trabajo manual tradicional, el pulido y pulido con robot tiene las siguientes ventajas:
1. Mejorar la consistencia y estabilidad de la calidad del producto.
2. Reducir el riesgo de errores manuales y lesiones y mejorar la seguridad operativa.
3. Capaz de trabajar las 24 horas del día, mejorando enormemente la eficiencia de producción.
4. Operación continua en ambientes hostiles o dañinos, mejorando las condiciones laborales de los trabajadores.
5. Requisitos de habilidades bajos para los operadores, fáciles de capacitar y administrar.
6. Equipado con tecnología avanzada de control de fuerza y un sistema de detección inteligente, puede ajustar la fuerza y la trayectoria del rectificado en tiempo real para adaptarse a diferentes materiales de la pieza de trabajo y geometrías complejas.
Mediante la integración de tecnología robótica, actuadores de precisión, módulos de control de fuerza, muelas abrasivas o herramientas de pulido de alto rendimiento, así como sensores avanzados y algoritmos de software, el sistema robótico de pulido y rectificado es capaz de realizar procesos de tratamiento de superficies refinados y altamente automatizados.
En tercer lugar, ¿qué es un robot pulidor?
El robot de pulido y rectificado es un sistema robótico para pulido y rectificado, que utiliza múltiples juntas de servomotor para imitar los movimientos de las articulaciones del brazo humano, para realizar el funcionamiento del rectificado de la superficie de la pieza de trabajo, el desbarbado de esquinas, el rectificado de soldadura, el desbarbado del orificio de la cavidad interior y otro trabajo. El robot puede pulir y rectificar diferentes piezas de trabajo, pudiendo rectificar las piezas en su conjunto o localmente.
El robot de pulido y rectificado consta de un sistema de robot, un dispositivo de detección de fuerza constante, un conjunto de cabezal de rectificado, herramientas de sujeción, un dispositivo de procesamiento de rectificado, un dispositivo de protección de seguridad y todo el sistema de control de la estación. Entre ellos, el sistema de robot es el ejecutor principal de todo el sistema de pulido, el dispositivo de detección de fuerza constante es el garante de la función de compensación adaptativa, el conjunto del cabezal de pulido es la herramienta final del pulido, la pieza de trabajo de sujeción es el localizador del relativo posición de todo el sistema, el dispositivo de procesamiento de molienda es la protección ambiental de todo el sistema, el dispositivo de protección de seguridad es el protector de seguridad de todo el sistema, y todo el sistema de control es el juicio lógico y el programador de la comunicación mutua de los distintos componentes en el estación de trabajo. Todo el sistema de control de la estación es el juicio lógico y el programador de la comunicación entre los componentes de la estación de trabajo.
El robot de pulido y esmerilado puede reemplazar el trabajo de pulido y esmerilado manual, mejorar la eficiencia y la calidad de la producción y reducir la intensidad de la mano de obra y los costos.
Cuarto, los desafíos de la industria de los robots de pulido
El esmerilado y pulido es uno de los procesos más comunes en la industria manufacturera, con un ambiente de trabajo deficiente, alta intensidad de mano de obra, calidad de pulido inestable, desperdicio de materias primas y otros problemas. Con el desarrollo de la tecnología de automatización industrial, cada vez más empresas están comenzando a utilizar robots de pulido en lugar de pulido manual, pero todavía existen robots de pulido en la aplicación real de los siguientes desafíos de la industria:
Primero, es difícil garantizar la consistencia de la superficie: debido a la precisión del procesamiento de la pieza de trabajo, los errores de sujeción, los errores cinemáticos y de posicionamiento del robot, la fuerza de apriete de la correa y otros factores, es difícil garantizar la consistencia de la superficie de todas las piezas de trabajo.
2. El efecto de pulido es inconsistente: debido a la diferente presión de contacto entre la correa de pulido y la superficie de la pieza de trabajo, el efecto de pulido en diferentes áreas suele ser inconsistente, lo que afecta la calidad general del pulido.
3. Alto costo del uso del robot: debido al mal ambiente de trabajo de pulido y lijado, polvo, salpicaduras de líquido de corte y otras razones, la vida útil del robot es más corta y los costos de mantenimiento son mayores.
4. Alta complejidad de programación: la trayectoria de pulido y los parámetros del proceso dependen de la forma de la pieza de trabajo, el material y los requisitos de procesamiento y otros factores, lo que requiere personal profesional y técnico para programar y depurar, y el tiempo de depuración del programa es más largo.
5. Mala adaptabilidad del proceso: los diferentes procesos de pulido de piezas de trabajo son diferentes, la necesidad de reemplazar frecuentemente las correas abrasivas, ajustar los parámetros del proceso, etc., afecta la eficiencia de la producción.
6. Dificultad en la protección de seguridad: el polvo y las virutas de metal generados en el proceso de pulido son propensos a la contaminación del robot y el entorno circundante, por lo que es necesario tomar estrictas medidas de protección de seguridad para garantizar la seguridad de los operadores y el equipo.
En resumen, resolver estos desafíos de la industria de los robots de pulido, mejorar su calidad y productividad de pulido, reducir el costo de uso y los costos de mantenimiento, ayudará a promover la aplicación y el desarrollo de robots de pulido en más industrias, para lograr tecnología de pulido automatizada en el industria manufacturera más utilizada.
Quinto, ¿cuáles son las tecnologías clave de los robots rectificadores?
El robot de molienda como equipo de alta gama en el campo del procesamiento automatizado, sus tecnologías clave cubren una variedad de aspectos, los siguientes son algunos puntos técnicos importantes:
1. Tecnología de control de movimiento de alta precisión:
○Para lograr resultados de lijado de alta calidad, los robots de lijado deben tener una precisión posicional y una repetibilidad extremadamente altas, lo que depende de servomotores de precisión, cajas de engranajes y un diseño de estructura de articulación del robot de alta precisión, así como controladores de movimiento avanzados y algoritmos de planificación de trayectoria.
2. Control de fuerza y tecnología de retroalimentación háptica:
○El control de la fuerza es fundamental durante el proceso de lijado para evitar sobrecargar y dañar la pieza de trabajo o la herramienta. El mecanismo flotante de fuerza constante permite que la herramienta de lijado mantenga una presión constante al hacer contacto con la pieza de trabajo, evitando problemas de calidad causados por demasiada o muy poca fuerza de contacto. Además, el sensor háptico puede proporcionar información en tiempo real sobre la fuerza de contacto para realizar un rectificado controlado por fuerza.
3. Tecnología de percepción inteligente y adaptación autónoma:
○Incluyendo reconocimiento visual, escaneo láser, detección de infrarrojos y otras tecnologías de sensores sin contacto para la identificación, localización y seguimiento de contornos de la pieza de trabajo, así como para juzgar el estado de la superficie de la pieza de trabajo, de modo que el robot pueda ajustar de forma autónoma la estrategia de lijado de acuerdo con el situación real.
4. Algoritmo de seguimiento en línea y control adaptativo:
Realice un monitoreo en tiempo real del desgaste de la herramienta, la deformación de la pieza de trabajo, la rugosidad de la superficie y otros parámetros durante el proceso de rectificado y, en consecuencia, optimice la trayectoria, la velocidad y la resistencia del rectificado, utilizando control de lógica difusa, control de red neuronal, control PID adaptativo y otros algoritmos, en para garantizar que el efecto de lijado sea consistente y se maximice la vida útil de la herramienta.
5. Investigación y desarrollo de herramientas y consumibles especializados:
○Diseñar y fabricar herramientas especiales como cabezales de lijado giratorios de alta velocidad, discos de pulido, cintas de lijado, etc. adecuadas para robots, y combinarlas con nuevos materiales resistentes al desgaste y tecnologías de refrigeración y lubricación para adaptarse a las necesidades del trabajo continuo y mejorar la durabilidad de la herramienta.
6. Tecnología de programación e interacción hombre-máquina:
○Desarrolle una interfaz amigable de interacción hombre-máquina, simplifique la programación de tareas del robot y la configuración de parámetros, admita la programación fuera de línea y la reproducción de demostraciones, e incluso desarrolle tecnología de programación de aprendizaje autónomo basada en IA, para que el robot pueda adaptarse a diversas tareas de lijado más rápidamente.
7. Medidas de protección de la seguridad y protección del medio ambiente:
○Estudiar el mecanismo de protección de seguridad del robot de lijado durante la operación, incluido el sistema de detección de colisiones y parada de emergencia, así como la integración de succión de polvo de alta eficiencia, purificación de aire y otros equipos para reducir el polvo y la contaminación acústica generados por el lijado.
En resumen, las tecnologías clave de los robots de lijado cubren múltiples niveles, como hardware del robot, software de control, tecnología de percepción, herramientas y consumibles, así como seguridad y protección ambiental, con el objetivo de crear un sistema de operación de lijado ecológico, inteligente y altamente automatizado.
Seis, rendimiento clave del cuerpo del robot de molienda
El cuerpo del robot rectificador, es decir, la estructura mecánica del robot, es la base para realizar la operación de rectificado. Sus indicadores clave de rendimiento afectan directamente el efecto de molienda y la eficiencia del robot.
El rendimiento clave del cuerpo del robot rectificador incluye:
1. Grado de libertad: el robot de lijado debe tener suficientes grados de libertad para adaptarse a diferentes tareas de lijado y formas de piezas de trabajo. Normalmente, los robots de lijado tienen entre 3 y 6 grados de libertad.
2. Precisión: el robot rectificador debe tener suficiente precisión para cumplir con los requisitos de precisión de la tarea de rectificado. Esto incluye la precisión posicional, la precisión de la actitud y la precisión de la trayectoria del robot.
3. Velocidad: El robot de lijado debe tener suficiente velocidad para mejorar la eficiencia del lijado. Al mismo tiempo, la velocidad del robot también debe coincidir con la velocidad de la herramienta de lijado para evitar un lijado excesivo o daños a la pieza de trabajo.
4. Precisión de posicionamiento repetido: el robot de lijado debe tener suficiente precisión de posicionamiento repetido para garantizar la consistencia y estabilidad de cada lijado.
5. Capacidad de carga: el robot rectificador debe tener suficiente capacidad de carga para soportar el peso de la herramienta rectificadora y la pieza de trabajo. Al mismo tiempo, la capacidad de carga del robot también debe coincidir con la potencia de la herramienta rectificadora para evitar sobrecargar el robot.
6. Estabilidad: el robot de lijado debe tener suficiente estabilidad para garantizar la seguridad y confiabilidad del proceso de lijado. Esto incluye la estabilidad estructural, la estabilidad de control y la estabilidad de movimiento del robot.
7. Confiabilidad: el robot de lijado debe tener suficiente confiabilidad para garantizar que pueda funcionar durante mucho tiempo para mantener un buen rendimiento y precisión. Esto incluye la calidad de las piezas del robot, la estabilidad del sistema de control y el mantenimiento.
8. Medidas de protección: la operación de lijado producirá una gran cantidad de polvo y residuos, estas sustancias pueden causar interferencias con el movimiento y los sensores del robot. Por lo tanto, el robot rectificador debe contar con las medidas de protección adecuadas, como a prueba de polvo, agua, golpes, etc.
En resumen, el rendimiento clave del cuerpo del robot de lijado es la base para que el robot de lijado realice un lijado eficiente y preciso, y debe tener un buen rendimiento de movimiento, capacidad de carga, flexibilidad, precisión, estabilidad, confiabilidad, seguridad y facilidad de operación. .
Siete, equipos periféricos y herramientas finales del robot de lijado.
El robot rectificador estará equipado con una serie de equipos periféricos y herramientas finales al realizar tareas de rectificado, y estas configuraciones juegan un papel vital en su rendimiento y resultados de procesamiento. La siguiente es una lista de algunos equipos periféricos y herramientas de extremo de brazo comunes para robots de lijado:
1. Efector final (herramienta de lijado):
○Cabezal de lijado: según los diferentes materiales y requisitos del proceso para elegir diferentes tipos de cabezal de lijado, como cabezal de lijado neumático, cabezal de lijado eléctrico, cabezal de lijado ultrasónico, etc.
○Discos de pulido: adecuados para operaciones de pulido fino, una variedad de materiales, como discos de lana, discos de esponja, discos de cerámica, discos de resina, etc.
○ Lijadora de banda: utiliza bandas abrasivas para lijar o pulir la superficie de la pieza de trabajo en un área grande.
○Láser/chorro de agua/electroquímico y otras herramientas de lijado especiales: lijado sin contacto para materiales o necesidades de proceso específicos.
2. Unidad de control de fuerza:
○Dispositivo flotante de fuerza constante: para garantizar que se aplique una presión constante a la pieza de trabajo durante el proceso de lijado, evitando problemas de calidad causados por demasiada o muy poca presión.
○Sensor de par: medición en tiempo real de la fuerza y el par del efector final del robot en contacto con la pieza de trabajo, proporcionando al robot la base para el control de la fuerza.
3. Sensores y equipos de inspección:
○Sistema de visión: incluye cámara, cámara 3D, etc., que se utiliza para la identificación, localización y detección de defectos de superficie de la pieza de trabajo.
○Sensores de contacto: como sensores inductivos, capacitivos o piezoeléctricos para detectar el contorno de la superficie de la pieza de trabajo y el estado de rectificado.
○ Sensores de temperatura: para monitorear la temperatura generada durante el proceso de lijado y evitar que el sobrecalentamiento dañe la pieza o el equipo.
4. Equipos de eliminación de polvo y protección ambiental:
○Sistema de extracción de polvo: apoyar la instalación de aspiradora industrial o sistema centralizado de extracción de polvo, eliminación oportuna del polvo generado durante el proceso de lijado, para proteger la salud y seguridad del entorno de trabajo.
○Instalaciones de insonorización: Para el caso de ruidos de chirrido, se podrán configurar recintos insonorizados u otros equipos de reducción de ruido.
5. Equipos auxiliares periféricos:
○Fijación de la pieza de trabajo: Estabilice y fije la pieza de trabajo a lijar para garantizar un procesamiento estable y confiable.
○Sistema de reemplazo de accesorios de piezas de trabajo: cuando es necesario procesar piezas de trabajo de diferentes especificaciones o formas, los accesorios y sistemas de posicionamiento correspondientes se pueden reemplazar rápidamente.
Mediante la configuración y el uso razonables de los equipos periféricos y herramientas finales anteriores, el robot de lijado puede realizar operaciones de lijado automatizadas más eficientes, precisas y respetuosas con el medio ambiente.
Ocho, ¿el análisis del mercado de robots de esmerilado y pulido, las empresas de marca y los casos de aplicación?
El mercado de pulido y pulido de robots sigue creciendo. Con el aumento de los costos laborales y la transformación de la fabricación hacia la automatización, las ventajas de la tecnología robótica de esmerilado y pulido son cada vez más obvias. Esta tecnología puede mejorar la productividad, reducir los costos laborales y garantizar la calidad del producto. Se espera que el mercado del pulido robótico siga expandiéndose en los próximos años.
La siguiente es información completa sobre la tecnología robótica de esmerilado y pulido y su análisis de mercado, las principales marcas y casos de aplicación:
1.Análisis de mercado:
○ Según datos de 2023, la proporción de robots de esmerilado y pulido en robots industriales es de aproximadamente el 15%, y en la demanda del mercado global de ese año, las marcas extranjeras ocupan alrededor del 70% de la cuota de mercado, mientras que las marcas nacionales correspondientes ocupan el 30% restante de la cuota de mercado, lo que indica que la tecnología y la cuota de mercado de las empresas extranjeras en este campo son relativamente altas.
○Los ajustes y mejoras de la política nacional y exterior están promoviendo el rápido desarrollo de la industria robótica de pulido y lijado, y se espera que tenga un espacio de mercado más amplio en el futuro, especialmente para resolver los problemas de baja eficiencia, alta intensidad de mano de obra, altos riesgos de seguridad y otros. problemas que existen en el pulido manual, la aplicación de la tecnología robótica tiene ventajas significativas.
2. Empresas de marcas importantes:
○ABB: una empresa multinacional suiza que ofrece una amplia gama de robots industriales, incluso para aplicaciones de esmerilado y pulido.
○KUKA: empresa alemana reconocida por sus sistemas robóticos flexibles en la fabricación de automóviles y otros sectores industriales.
○FANUC: Empresa japonesa y uno de los principales fabricantes de robots industriales del mundo para una amplia gama de aplicaciones de acabado de superficies.
○Efort: empresa local china especializada en I+D, fabricación y venta de robots industriales y sus equipos inteligentes.
○Robot automático: un fabricante chino de robots que ofrece una amplia gama de soluciones de automatización que incluyen esmerilado y pulido.
JAKA Robotics también demostró su excelente desempeño en casos de lijado y pulido, lo que demuestra que Setska tiene ciertas capacidades técnicas de I+D y aplicaciones prácticas en este campo.
Universal Robots: Universal Robots es uno de los principales fabricantes mundiales de robots colaborativos para esmerilado y pulido. Los robots de la empresa son fáciles de usar, flexibles y fiables, y ayudan a las empresas a mejorar la productividad y reducir los costes laborales.
Staubli: Staubli es uno de los principales fabricantes de robots industriales del mundo, cuyos productos se utilizan ampliamente en el campo del esmerilado y el pulido. Los robots de la empresa se caracterizan por su alta precisión y alta rigidez y pueden cumplir con los requisitos de diversos procesos complejos de esmerilado y pulido.
3.Casos de aplicación:
○Industria de fabricación de automóviles: para el esmerilado y pulido de piezas de automóviles, como cubos de ruedas, piezas de motores y piezas interiores, los robots pueden lograr una alta eficiencia y consistencia en el tratamiento de superficies.
○ Industria 3C: en la fabricación de productos electrónicos como teléfonos móviles y ordenadores, se pueden utilizar robots para esmerilar y pulir piezas metálicas de precisión para garantizar la apariencia y textura de los productos.
○Aeroespacial: las piezas de motores de aviones, fuselajes, etc. requieren esmerilado y pulido de alta precisión, y los robots pueden proporcionar un procesamiento estable y repetible.
○Industria marina: el esmerilado y pulido de la estructura del casco de un barco tiene un entorno de trabajo complejo y los robots pueden reducir la intensidad del trabajo manual y mejorar la seguridad.
○Industria de fabricación de muebles: en la industria de fabricación de muebles, la tecnología de pulido y pulido por robots se utiliza principalmente para el tratamiento de superficies de muebles de madera. A través del procesamiento robótico automatizado, se puede realizar un tratamiento de superficie eficiente y de bajo costo, y mejorar la estética y la durabilidad de los muebles.
○Industria de procesamiento de joyas: en el campo del procesamiento de joyas, la tecnología de pulido y pulido por robots se utiliza ampliamente en el procesamiento y tratamiento de superficies de diversos materiales. Como las joyas requieren alta precisión y apariencia, los robots pueden realizar trabajos de pulido y esmerilado fino para mejorar la calidad del producto y la eficiencia de la producción.
○Los robots Siasun pueden tener ejemplos de aplicaciones específicas en industrias como motores de combustión interna y accesorios, como operaciones automatizadas de esmerilado y pulido para componentes de precisión o piezas estructurales complejas.
Setska Robotics puede demostrar sus aplicaciones de esmerilado y pulido en diferentes industrias a través de casos multidimensionales del mundo real, como el tratamiento de superficies de piezas en la fabricación de automóviles, la aeroespacial, el procesamiento de hardware y otras industrias.
En resumen, la tecnología de esmerilado y pulido robótico ha sido ampliamente utilizada en una serie de industrias, y con los avances tecnológicos y el crecimiento de la demanda del mercado, se espera que más marcas entren y compitan en el mercado, lanzando productos robóticos de esmerilado y pulido adaptados a las necesidades. de diversos procesos.
En general, los robots industriales están reemplazando gradualmente el trabajo manual tradicional en escenarios de esmerilado y pulido. Robot de esmerilado y pulido con la ayuda de un sistema avanzado de control de fuerza, tecnología de reconocimiento visual, mecanismo flotante de fuerza constante, etc., para lograr alta eficiencia, precisión y seguridad para completar la tarea de esmerilado, mejorar la calidad y consistencia del producto. Al mismo tiempo, reduce la intensidad del trabajo manual y los costos de producción y mejora la productividad empresarial. Sin embargo, en aplicaciones prácticas, los robots rectificadores todavía enfrentan una serie de desafíos, como la consistencia de la superficie, el efecto de pulido y el costo de uso del robot. El mercado de robots de lijado y pulido y lijado y pulido tiene una amplia perspectiva y las empresas están principalmente concentradas. Empresas de marca como ATI, KUKA, ABB y FANUC ofrecen robots industriales y soluciones de automatización, incluidas aplicaciones de esmerilado y pulido. Los casos de aplicación práctica incluyen el pulido de madera, el pulido de aleaciones de aluminio, así como piezas de automóviles, herrajes sanitarios y otras industrias. En el futuro, con el progreso de la ciencia y la tecnología, los robots de lijado y pulido seguirán desarrollándose y alcanzarán un mayor nivel de fabricación inteligente.
