Cómo elegir un agarre robótico para aplicaciones industriales

La elección de la pinza robótica adecuada es un paso importante en el diseño o la mejora de un sistema de automatización industrial.Así que su rendimiento afecta directamente a la velocidad de manejo, precisión de posicionamiento, eficiencia de producción y fiabilidad general del sistema.

Con diferentes tipos de pinzas robóticas disponibles, incluyendo pinzas eléctricas, pinzas neumáticas, pinzas al vacío, pinzas magnéticas y pinzas adaptativas,seleccionar la solución adecuada requiere más que simplemente ajustar la pinza al robot.

1Considere la pieza de trabajo

El primer paso es entender la pieza que el robot necesita manejar.

Consideremos sutamaño, peso, forma, material, estado de la superficie y geometríaLas piezas lisas o de forma irregular pueden requerir diferentes métodos de agarre, mientras que los componentes frágiles pueden necesitar una fuerza de agarre controlada para evitar daños.

Por ejemplo, las pinzas eléctricas pueden proporcionar un control preciso para componentes pequeños y tareas de montaje, mientras que las pinzas neumáticas se utilizan comúnmente para operaciones de manejo rápido.

2Compruebe la carga útil requerida.

El agarre del robot deberá manipular la pieza de trabajo de forma segura sin exceder la capacidad de carga útil del robot.

Al calcular la carga útil requerida, considere no sólo el peso de la pieza de trabajo, sino también el peso de la pinza, los componentes de montaje y cualquier herramienta adicional.

También debe considerarse un margen de seguridad adecuado para movimientos dinámicos, aceleración y desaceleración.

3. Seleccione el tipo de agarre adecuado

Las diferentes aplicaciones industriales requieren diferentes tecnologías de agarre.

Las pinzas eléctricasson adecuados para aplicaciones que requieren una fuerza de agarre, un posicionamiento y un funcionamiento flexibles controlables.

Las demás máquinas y aparatosse utilizan ampliamente para la recogida y colocación de alta velocidad, manejo de materiales y operaciones de fabricación repetitivas.

Las demás máquinas y aparatosSon útiles para el manejo de superficies planas o no porosas como hojas, vidrio, envases y determinados componentes electrónicos.

Las demás máquinas y aparatospueden utilizarse para manipular piezas metálicas ferromagnéticas.

Para aplicaciones que impliquen objetos irregulares o diferentes tamaños de piezas de trabajo, las pinzas robóticas adaptativas o de varios dedos pueden proporcionar una mayor flexibilidad.

4Revisa el golpe y la fuerza de agarre.

El golpe determina el rango en el que la pinza puede abrirse y cerrarse, mientras que la fuerza de agarre determina la seguridad con que se puede sujetar la pieza de trabajo.

La carrera requerida debe corresponder a la variación dimensional de las piezas de trabajo, la fuerza de agarre debe ser suficiente para evitar que la pieza de trabajo se deslice durante el movimiento del robot,pero se debe evitar la fuerza excesiva cuando se manipulan partes delicadas.

Para las aplicaciones de alta velocidad, también deben tenerse en cuenta el tiempo de respuesta y la velocidad de apertura y cierre.

5Considere la compatibilidad de los robots.

Una empuñadora de robot debe ser compatible con el brazo del robot y con el sistema de automatización general.

Antes de comprar, compruebe elInterfaz de montaje, carga útil, método de comunicación, fuente de alimentación, requisitos de aire y espacio de instalación disponible.

En el caso de las pinzas eléctricas, las interfaces de comunicación y la compatibilidad de control pueden ser particularmente importantes.Se deben evaluar las conexiones neumáticas.

6Considere el entorno de trabajo

Los entornos industriales pueden variar significativamente.

Las aplicaciones que involucren polvo, aceite, humedad, altas temperaturas, salas limpias o sustancias corrosivas pueden requerir niveles o materiales de protección específicos.

Para el procesamiento de alimentos, la producción farmacéutica, la fabricación de productos electrónicos u otros entornos controlados, el agarre también debe cumplir con los requisitos de higiene o limpieza aplicables.

7. Compare el agarre con la aplicación

El mejor agarre robótico depende en gran medida de la aplicación real.

Paraaplicaciones de selección y colocación, la alta velocidad y la agarre fiable suelen ser las prioridades clave.

ParaTrabajo de máquinas, la pinza tiene que manipular las piezas de trabajo con seguridad, al tiempo que proporciona un espacio libre suficiente alrededor de la máquina.

Parael conjunto, el posicionamiento preciso y la fuerza de agarre controlada pueden ser más importantes.

Parapaletización y embalaje, carga útil, alcance de agarre, tiempo de ciclo y confiabilidad son a menudo consideraciones importantes.

Para aplicaciones que impliquen varios tipos de piezas de trabajo, una pinza eléctrica o adaptativa flexible puede reducir la necesidad de cambios frecuentes de herramientas.

8Considere el costo total y el mantenimiento.

El precio de compra es sólo una parte del costo total de una pinza robótica.

Considere la vida útil prevista, los requisitos de mantenimiento, la disponibilidad de repuestos, el consumo de energía, la complejidad de la instalación y el costo de reemplazo.

Una pinza con un precio inicial más alto puede proporcionar un mejor valor si ofrece una vida útil más larga, un mantenimiento más fácil y una mayor flexibilidad para los requisitos de producción futuros.

Elegir el agarre robótico adecuado para su proyecto

No hay un solo agarre robótico que sea adecuado para todas las aplicaciones industriales. La elección correcta depende de la pieza de trabajo, la carga útil, el método de agarre, la fuerza requerida y el golpe, la compatibilidad del robot,En el caso de los proyectos de investigación y desarrollo, el objetivo de la evaluación es el de:

Si no está seguro de cuálcon una altura de más de 30 mm,es adecuado para su aplicación, proporcionando información básica como las dimensiones de la pieza de trabajo, peso, material, modelo de robot, tiempo de ciclo requerido,y el tipo de aplicación pueden ayudar a los proveedores a recomendar una configuración adecuada.

Nuestro equipo proporcionaproductos de robots, apoyo a la selección de pinzas y soluciones de automatización basadas en proyectospara aplicaciones industriales. Póngase en contacto con nosotros para discutir sus necesidades y encontrar una pinza robótica adecuada para su proyecto de automatización.