Grilleta eléctrica vs. grilleta neumática: ¿Cuál es la diferencia?

Las pinzas eléctricas y neumáticas son dos tipos comunes de herramientas de extremo de brazo utilizadas con robots industriales y robots colaborativos.Pero usan diferentes fuentes de energía y ofrecen diferentes niveles de control..

La elección entre una pinza eléctrica y una pinza neumática depende de la pieza de trabajo, la fuerza de agarre requerida, el tiempo de ciclo, el sistema robótico, el entorno de producción y el nivel de flexibilidad requerido.

En el caso de un proyecto de automatización de robots, la pinza no debe seleccionarse por separado del robot y del proceso de producción, ya que su rendimiento puede afectar directamente a la fiabilidad del manejo y al tiempo de ciclo.

1¿Qué es un agarre eléctrico?

Un agarre eléctrico utiliza un motor eléctrico o un actuador para controlar el movimiento de sus dedos.

Dependiendo del diseño, el agarre puede abrir y cerrar sus dedos de acuerdo con posiciones programadas, ajustes de fuerza o parámetros de movimiento.

Las pinzas eléctricas se utilizan comúnmente cuando el robot necesita más control sobre cómo se manejan las diferentes piezas de trabajo.

Las características típicas incluyen:

• Posición del dedo programable

• Fuerza de agarre ajustable

• Apertura y cierre controlados

• Ajuste fácil de los parámetros

• Integración con los controladores del robot

• Soporte para diferentes tamaños de piezas de trabajo

Esto hace que las pinzas eléctricas sean útiles para aplicaciones que involucran varios tamaños de producto o cambios frecuentes de producto.

2¿Qué es un agarre neumático?

Un agarre neumático utiliza aire comprimido para mover sus dedos de agarre.

Cuando se suministra presión de aire al actuador, los dedos se mueven de acuerdo con el diseño de la pinza.Las pinzas neumáticas se utilizan ampliamente en la automatización industrial porque los sistemas neumáticos son comunes en las fábricas.

Las características típicas incluyen:

• Principio de funcionamiento simple

• Abrir y cerrar rápidamente

• Fuente de alimentación neumática

• Construcción mecánica robusta

• Apto para manipulación repetitiva

• Fácil integración en los sistemas neumáticos existentes

Las pinzas neumáticas a menudo se consideran para aplicaciones de gran volumen donde el mismo tipo de pieza de trabajo se maneja repetidamente.

3. Eje eléctrico vs. Eje neumático: principales diferencias

El rendimiento real depende del modelo de pinza específico, por lo que estas diferencias deben tratarse como consideraciones generales de selección en lugar de especificaciones universales.

4. Las ventajas de las pinzas eléctricas

Una de las principales ventajas de una empuñadora eléctrica es su capacidad de control.

El sistema robótico a menudo puede ajustar los parámetros de agarre para diferentes piezas de trabajo.

Por ejemplo, una línea de producción puede necesitar manejar dos productos con dimensiones diferentes. Una pinza eléctrica puede permitir que la posición de agarre o la fuerza se cambien a través del sistema de control.

Por lo tanto, las pinzas eléctricas pueden ser útiles para:

• Producción de varios productos

• Dimensiones variables de la pieza de trabajo

• Componentes delicados

• Automatización flexible

• El montaje automático

• Inspección y manipulación

También pueden reducir la dependencia de un suministro centralizado de aire comprimido.

5Ventajas de las pinzas neumáticas

Las pinzas neumáticas siguen siendo ampliamente utilizadas en la automatización industrial porque son adecuadas para tareas de manipulación simples y repetitivas.

Pueden proporcionar movimientos mecánicos rápidos y pueden funcionar eficazmente en entornos de producción donde ya hay aire comprimido disponible.

Las pinzas neumáticas se consideran comúnmente para:

• Trabajo de maquinaria

• Escoge y coloca

• Transferencia de parte

• Embalaje

• Reuniones

• Producción en gran volumen

Para un proceso de producción fijo en el que el robot maneja repetidamente la misma pieza de trabajo, una pinza neumática puede proporcionar una solución sencilla.

6¿Cuál es el agarre más flexible?

En general, las pinzas eléctricas proporcionan un control más directo sobre la posición de los dedos y los parámetros de agarre.

Esto puede ser útil cuando una pinza necesita manejar diferentes piezas de trabajo.

Los agarres neumáticos también pueden manejar diferentes productos, pero cambiar el comportamiento de agarre puede requerir ajustes en el circuito neumático, ajustes de presión, paradas mecánicas o herramientas.

Por lo tanto, las pinzas eléctricas pueden ser más adecuadas cuando la producción requiere cambios frecuentes de producto, mientras que las pinzas neumáticas pueden ser atractivas para procesos estables y repetitivos.

7¿Cuál es el más rápido?

No hay una respuesta universal.

La velocidad del agarre depende de:

• Diseño de la agarradora

• Peso de la pieza

• Trazo requerido

• Movimiento del robot

• Presión del aire

• Rendimiento motor

• Configuración del mando

• Ciclo de producción

Las pinzas neumáticas pueden proporcionar una apertura y cierre rápidos en muchas aplicaciones repetitivas.

Sin embargo, el tiempo total del ciclo del robot no está determinado solo por la pinza, sino que también debe tenerse en cuenta el movimiento del robot, el posicionamiento del producto, la velocidad del transportador y el proceso general.

8¿Cómo afecta el tipo de pieza de trabajo a la selección de pinzas?

La pieza es uno de los factores más importantes.

Considere lo siguiente:

Forma de las piezas

Las piezas redondas, planas, irregulares o complejas pueden requerir diferentes diseños de dedos.

Peso

El agarre necesita suficiente fuerza de sujeción para la pieza de trabajo, teniendo en cuenta la aceleración y el movimiento del robot.

Superficie

Las superficies lisas, ásperas, aceitosas o frágiles pueden afectar la fiabilidad del agarre.

Tamaño

El trazo de la pinza y la abertura del dedo deberán ajustarse a las dimensiones de la pieza de trabajo.

El material

El metal, el plástico, el vidrio y otros materiales pueden requerir diferentes métodos de agarre.

Variación del producto

Si es necesario manejar varios tamaños de producto, el agarre ajustable puede volverse más importante.

9¿Qué se debe elegir: eléctrico o neumático?

Puede valer la pena considerar una pinza eléctrica cuando:

• Se manejan varias piezas de trabajo

• Los parámetros de agarre deben ajustarse con frecuencia

• Se requiere una automatización flexible

• La posición precisa de los dedos es importante

• El aire comprimido no está fácilmente disponible

Puede valer la pena considerar una pinza neumática cuando:

• La aplicación es muy repetitiva

• La pieza está estandarizada

• Se requiere agarre rápido

• Ya existe un sistema de aire comprimido

• Se requiere una simple manipulación industrial

La selección final debe basarse en la aplicación real y no solo en el tipo de pinza.

10¿Qué deben comprobar los compradores antes de hacer un pedido?

Antes de seleccionar una pinza, proporcione al proveedor:

• Peso de la pieza

• Dimensiones de la pieza de trabajo

• Material de la pieza de trabajo

• Forma de la pieza de trabajo

• Método de agarre requerido

• Modelo de robot

• Carga útil del robot

• Tiempo de ciclo requerido

• Ancho de apertura requerido

• Medio ambiente de producción

• Número de productos a manipular

Para un proyecto de automatización completa, los dibujos o fotos del producto también pueden ayudar al proveedor a determinar si las herramientas estándar son suficientes o si se requieren dedos personalizados.

Consideraciones finales

Las pinzas eléctricas y neumáticas pueden proporcionar un manejo confiable del robot cuando se adaptan adecuadamente a la aplicación.

La principal diferencia no es simplementeeléctrico frente al aireLa cuestión más importante es cuánto control y flexibilidad requiere el proceso de producción.

Las pinzas eléctricas son generalmente atractivas para el manejo flexible y las aplicaciones que involucran diferentes piezas de trabajo.Las pinzas neumáticas siguen siendo una opción práctica para aplicaciones industriales repetitivas donde la velocidad, la simplicidad y la infraestructura de aire comprimido existente son importantes.

Al seleccionar herramientas de robot, siempre evalúe lapieza de trabajo, robot, pinza, tiempo de ciclo y entorno de producción como un solo sistema.