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Brazo IRB6700 del robot industrial de ABB con el agarrador eléctrico del vacío y el agarrador eléctrico del vacío para manejar empaletar
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| Versiones del robot |
Alcance (m) |
Capacidad de dirección (kilogramo) * |
Centro de gravedad (milímetro) |
Esfuerzo de torsión de la muñeca (Nanómetro) |
| Sin LeanID | ||||
| IRB 6700 200/2.60 | 2,60 | 200 | 300 | 981 |
| IRB 6700 155/2.85 | 2,85 | 155 | 300 | 927 |
| IRB 6700 235/2.65 | 2,65 | 235 | 300 | 1324 |
| IRB 6700 205/2.80 | 2,80 | 205 | 300 | 1263 |
| IRB 6700 175/3.05 | 3,05 | 175 | 300 | 1179 |
| IRB 6700 150/3.20 | 3,20 | 150 | 300 | 1135 |
| IRB 6700 300/2.70 | 2,70 | 300 | 300 | 1825 |
| IRB 6700 245/3.00 | 3,00 | 245 | 300 | 1693 |
| IRB 6700Inv 300/2.60 | 2,60 | 300 | 300 | 1825 |
| IRB 6700Inv 245/2.90 | 2,90 | 245 | 300 | 1645 |
| Con LeanID | ||||
| IRB 6700 200/2.60 | 2,60 | 175 | 300 | 981 |
| IRB 6700 155/2.85 | 2,85 | 140 | 300 | 927 |
| IRB 6700 235/2.65 | 2,65 | 220 | 300 | 1324 |
| IRB 6700 205/2.80 | 2,80 | 200 | 300 | 1263 |
| IRB 6700 175/3.05 | 3,05 | 155 | 300 | 1179 |
| IRB 6700 150/3.20 | 3,20 | 145 | 300 | 1135 |
| IRB 6700 300/2.70 | 2,70 | 270 | 300 | 1825 |
| IRB 6700 245/3.00 | 3,00 | 220 | 300 | 1693 |
| IRB 6700Inv 300/2.60 | 2,60 | 270 | 300 | 1825 |
| IRB 6700Inv 245/2.90 | 2,90 | 210 | 300 | 1645 |
| Número de hachas | 6 |
| Protección | Std: IP67. Opción: Más 2 de la fundición |
| Montaje | Piso, invertido |
| Regulador | IRC5 el solo gabinete, el panel de IRC5 PMC montó |
| Versiones del robot | Repetibilidad RP (milímetros) de la posición | Repetibilidad RT (milímetros) de la trayectoria |
| IRB 6700 200/2.60 | 0,05 | 0,10 |
| IRB 6700 155/2.85 | 0,10 | 0,15 |
| IRB 6700 235/2.65 | 0,05 | 0,10 |
| IRB 6700 205/2.80 | 0,05 | 0,15 |
| IRB 6700 175/3.05 | 0,05 | 0,10 |
| IRB 6700 150/3.20 | 0,10 | 0,15 |
| IRB 6700 300/2.70 | 0,10 | 0,15 |
| IRB 6700 245/3.00 | 0,05 | 0,10 |
| IRB 6700Inv 300/2.60 | 0,05 | 0,25 |
| IRB 6700Inv 245/2.90 | 0,10 | 0,10 |

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Brazo IRB6700 del robot industrial de ABB con el agarrador eléctrico del vacío y el agarrador eléctrico del vacío para manejar empaletar
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| Versiones del robot |
Alcance (m) |
Capacidad de dirección (kilogramo) * |
Centro de gravedad (milímetro) |
Esfuerzo de torsión de la muñeca (Nanómetro) |
| Sin LeanID | ||||
| IRB 6700 200/2.60 | 2,60 | 200 | 300 | 981 |
| IRB 6700 155/2.85 | 2,85 | 155 | 300 | 927 |
| IRB 6700 235/2.65 | 2,65 | 235 | 300 | 1324 |
| IRB 6700 205/2.80 | 2,80 | 205 | 300 | 1263 |
| IRB 6700 175/3.05 | 3,05 | 175 | 300 | 1179 |
| IRB 6700 150/3.20 | 3,20 | 150 | 300 | 1135 |
| IRB 6700 300/2.70 | 2,70 | 300 | 300 | 1825 |
| IRB 6700 245/3.00 | 3,00 | 245 | 300 | 1693 |
| IRB 6700Inv 300/2.60 | 2,60 | 300 | 300 | 1825 |
| IRB 6700Inv 245/2.90 | 2,90 | 245 | 300 | 1645 |
| Con LeanID | ||||
| IRB 6700 200/2.60 | 2,60 | 175 | 300 | 981 |
| IRB 6700 155/2.85 | 2,85 | 140 | 300 | 927 |
| IRB 6700 235/2.65 | 2,65 | 220 | 300 | 1324 |
| IRB 6700 205/2.80 | 2,80 | 200 | 300 | 1263 |
| IRB 6700 175/3.05 | 3,05 | 155 | 300 | 1179 |
| IRB 6700 150/3.20 | 3,20 | 145 | 300 | 1135 |
| IRB 6700 300/2.70 | 2,70 | 270 | 300 | 1825 |
| IRB 6700 245/3.00 | 3,00 | 220 | 300 | 1693 |
| IRB 6700Inv 300/2.60 | 2,60 | 270 | 300 | 1825 |
| IRB 6700Inv 245/2.90 | 2,90 | 210 | 300 | 1645 |
| Número de hachas | 6 |
| Protección | Std: IP67. Opción: Más 2 de la fundición |
| Montaje | Piso, invertido |
| Regulador | IRC5 el solo gabinete, el panel de IRC5 PMC montó |
| Versiones del robot | Repetibilidad RP (milímetros) de la posición | Repetibilidad RT (milímetros) de la trayectoria |
| IRB 6700 200/2.60 | 0,05 | 0,10 |
| IRB 6700 155/2.85 | 0,10 | 0,15 |
| IRB 6700 235/2.65 | 0,05 | 0,10 |
| IRB 6700 205/2.80 | 0,05 | 0,15 |
| IRB 6700 175/3.05 | 0,05 | 0,10 |
| IRB 6700 150/3.20 | 0,10 | 0,15 |
| IRB 6700 300/2.70 | 0,10 | 0,15 |
| IRB 6700 245/3.00 | 0,05 | 0,10 |
| IRB 6700Inv 300/2.60 | 0,05 | 0,25 |
| IRB 6700Inv 245/2.90 | 0,10 | 0,10 |
